Представляем Pixhawk 6X Pro. Начните работу с PX4 и ROS 2 с помощью базовой платы Pixhawk Jetson
Компания Holybro с гордостью объявляет о выпуске Pixhawk 6X Pro, новейшей разработки в линейке передовых полетных контроллеров. Разработанный для профессионалов, исследователей и энтузиастов, которым требуется лучшее в технологии БПЛА, Pixhawk 6X Pro предлагает непревзойденную надежность, вычислительную мощность и гибкость.
Непревзойденная производительность и надежность
Pixhawk 6X Pro оснащен высокопроизводительным промышленным IMU ADIS16470 с высоким динамическим диапазоном акселерометра ±40 g, что делает его идеальным для точного определения движения в самых требовательных приложениях для БПЛА. Он оснащен новым усовершенствованным прочным виброизоляционным материалом с резонансной частотой в более высоком спектре, что обеспечивает оптимальную производительность в промышленных и коммерческих беспилотниках.
Кроме того, Pixhawk 6X Pro оснащен тройным резервированием IMU и двойным резервированием барометров на отдельных шинах, что обеспечивает беспрецедентную надежность. Pixhawk 6X Pro работает на базе высокопроизводительного процессора STM32H753 и обладает исключительными вычислительными возможностями, что делает его оптимальным выбором для профессионалов, которым требуется точность и надежность в системах беспилотных летательных аппаратов.
Усовершенствованная виброизоляция
Точные показания датчиков жизненно важны для стабильного полета. Pixhawk 6X Pro оснащен усовершенствованной системой виброизоляции, эффективно минимизирующей влияние внешних вибраций на данные датчиков. Это позволяет добиться точного управления даже в условиях сильной вибрации, как, например, в промышленных дронах.
Современная система виброизоляции обеспечивает точность показаний датчиков.
Ключевые особенности Pixhawk 6X Pro:
- Высокопроизводительный промышленный IMU ADIS16470 с высоким динамическим диапазоном акселерометра (±40 г), идеально подходящий для точного определения движения в сложных приложениях для БПЛА.
- Новый современный прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в верхнем диапазоне, идеально подходящий для промышленных и коммерческих беспилотников
- IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах
- Высокопроизводительный процессор STM32H753
- Модульный полетный контроллер: раздельные IMU, FMU и базовая система
- Конструкция, ориентированная на безопасность, включает в себя датчики разных производителей и модельных рядов
- Независимый LDO питает каждый датчик с независимым управлением питанием.
- Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с компьютером в полете
- Плата IMU с температурным контролем, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU
Шина автопилота Pixhawk
Pixhawk 6X Pro использует стандартную для отрасли шину автопилота Pixhawk, предлагая пользователям исключительную гибкость и модульность в настройке БПЛА. Стандартизированная конструкция шины позволяет пользователям легко заменять базовую плату (также известную как несущая плата) на любую другую плату, соответствующую тому же стандарту Pixhawk. Если вам нужно модернизировать или настроить свой БПЛА для выполнения конкретной миссии, эта функция гарантирует, что ваша система останется адаптируемой и перспективной.
Holybro предлагает широкий выбор плат, совместимых с шиной автопилота Pixhawk, для различных нужд и применений. В их число входят передовые платы, интегрированные с такими компьютерами-компаньонами, как NVIDIA Jetson Orin и Raspberry Pi, обеспечивающие мощную бортовую обработку данных для таких задач, как искусственный интеллект, компьютерное зрение и анализ данных в реальном времени. Выбирая Pixhawk 6X Pro, пользователи получают доступ к универсальной экосистеме компонентов, гарантируя, что их БПЛА смогут развиваться вместе с проектами и оставаться на переднем крае технологий.
Создан для требовательных беспилотных приложений
Основанный на FMU v6X дизайн, компактная компоновка, встроенная амортизация, тройное резервирование IMU, система постоянной температуры. Поддержка связи через сетевой порт, интерфейсная сторона наружу, простая и красивая схема установки, поддержка прошивок PX4 и APM, применима к широкому спектру моделей.
В версии Pro используется датчик ADIS космического класса, который обладает превосходными сейсмическими характеристиками и температурным дрейфом, что делает его идеальным для БПЛА промышленного класса и самолетов, работающих на нефти.
Узнайте, как Pixhawk 6X Pro может преобразить ваши проекты БПЛА, посетив официальный сайт для получения дополнительной информации. Наш отдел продаж также готов помочь с любыми запросами и технической поддержкой.
Начните работу с PX4 и ROS 2 с помощью базовой платы Pixhawk Jetson
Отличные новости! Раздел документации по компьютеру-компаньону PX4 только что получил значительное обновление в виде руководства по началу работы с платой Holybro Pixhawk Jetson Baseboard. В этом руководстве читатели узнают о том, как настроить Pixhawk и компьютер-компаньон в PX4, чтобы раскрыть потенциал расширенных возможностей.
Используемая в руководстве плата Holybro Pixhawk Jetson Baseboard предназначена для интеграции NVIDIA Jetson Orin NX/Nano со спецификацией Pixhawk Autopilot Bus (PAB). Она позволяет разработчикам использовать вычислительную мощь платформы Jetson для выполнения сложных задач, таких как обработка изображений в реальном времени, обнаружение объектов и планирование траектории.
В руководстве содержатся подробные инструкции по началу работы с платой. Вот что вас ожидает.
- Обзор схемы платы
- Прошивка платы Jetson
- Установка и обновление пакетов
- Настройка PX4-автопилота
- Настройка среды разработки
- Сборка и прошивка прошивки PX4
- Установка ROS 2
- Установка XRCE-DDS
- Установка и настройка агента
- Конфигурация Ethernet
- Настройка связи Pixhawk-Jetson
- Настройка сети с помощью nmcli
- Конфигурация Pixhawk
- Тестирование и проверка
Ознакомьтесь с полным руководством здесь
Оригинал: Introducing the Pixhawk 6X Pro: Elevate Your UAV Experience от Aug 23, 2024
Оригинал: Get Started with PX4 and ROS 2 using the Pixhawk Jetson Baseboard от Sep 27, 2024
