Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686, Rev v.8) (FC module)
![polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-01 polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-01.jpg](https://static.insales-cdn.com/files/1/463/35553743/original/8b4c3139dcc3cf5e23a697848c20feec.png)
Примечание: В настоящее время поставляется REV 8, он оснащен 3x IMU ICM-45686 с технологией BalancedGyro™.
Ключевые моменты конструкции
- Резервирование: 3x датчики ICM-45686 IMU (±32g) с технологией BalancedGyro™ и 2x барометрические датчики
- Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
- Модульный полетный контроллер: раздельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk®.
- Домены с тройным резервированием: Полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
- Новый современный прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в верхнем диапазоне частот
- Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с бортовым компьютером
- Плата IMU с температурным контролем, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU
Новая конструкция виброизоляции
В новой конструкции виброизоляции вместо традиционного пенопласта используется тот же специально разработанный прочный изоляционный материал на основе силикона, что и в Pixhawk 6X Pro. Благодаря обширным исследованиям и испытаниям она обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в более высоком диапазоне, что идеально подходит для промышленных и коммерческих дронов.
![polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-05 polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-05.jpg](https://static.insales-cdn.com/files/1/520/35553800/original/7f037ebccd14b1347d338874bbf6a207.png)
![polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-06 polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-06.jpg](https://static.insales-cdn.com/files/1/521/35553801/original/50348b4a8433ca1b8d742d0e43ac68be.png)
![polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-07 polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-07.jpg](https://static.insales-cdn.com/files/1/522/35553802/original/7cb5511313ac17c1e0e9f52954721a0f.png)
![polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-08 polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-08.jpg](https://static.insales-cdn.com/files/1/523/35553803/original/ea6fee5099ba38c3f4aa8ad599ff7571.png)
![polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-09 polyotnyy-kontroller-holybro-pixhawk-6x-icm-45686-rev-v8-fc-module-09.jpg](https://static.insales-cdn.com/files/1/524/35553804/original/8600b1b6f7ad33e89422659d8755234a.png)
Примечание:
Версия Rev 8 поддерживается в PX4 1.14.3 и более поздних версиях. Ardupilot 4.5.0 стабильный релиз и более поздние версии. Прошивку Ardupilot можно прошить через Mission Planner или QGroundControl.
Сравнительная таблица силовых модулей
Specification
Processors & Sensors
- FMU Processor: STM32H753
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
- IO Processor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- On-board sensors (Shipping Currently, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (with BalancedGyro™ Technology)
- Barometer: ICP20100 & BMP388
- Mag: BMM150
- On-board sensors (Previous Revision, Rev 3/4)
- Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: ICM-42670-P
- Mag: BMM150
- Barometer: 2x BMP388
Electrical data
- Voltage Ratings:
- Max input voltage: 6V
- USB Power Input: 4.75~5.25V
- Servo Rail Input: 0~36V
- Current Ratings:
- Telem1 output current limiter: 1.5A
- All other port combined output current limiter: 1.5A
Mechanical data
- Dimensions
- Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
- Standard Baseboard: 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminum)
- Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
- Weight
- Flight Controller Module: 31.3g
- Standard Baseboard: 72.5g (Aluminum)
- Mini Baseboard: 26.5g
Справочные ссылки:
Полная спецификация
Порты базовых плат Pixhawk
Руководство по настройке модуля питания
Размеры
Загрузки
Образец схемы подключения
Последняя информация о поддерживаемых прошивках.
Для получения другой технической информации посетите сайт:
https://docs.holybro.com/.
В комплекте:
SKU 11073
- Pixhawk 6X Flight Controller Module - 1 шт.