Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686, Rev v.8) (FC module)

Ключевые моменты конструкции

• Резервирование: 3x датчики ICM-45686 IMU (±32g) с технологией BalancedGyro™ и 2x барометрические датчики
• Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
• Модульный полетный контроллер: раздельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk®.
• Домены с тройным резервированием: Полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
• Новый современный прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в верхнем диапазоне частот
• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с бортовым компьютером
• Плата IMU с температурным контролем, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU

Новая конструкция виброизоляции

В новой конструкции виброизоляции вместо традиционного пенопласта используется тот же специально разработанный прочный изоляционный материал на основе силикона, что и в Pixhawk 6X Pro. Благодаря обширным исследованиям и испытаниям она обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в более высоком диапазоне, что идеально подходит для промышленных и коммерческих дронов.

Примечание: 

    Версия Rev 8 поддерживается в PX4 1.14.3 и более поздних версиях. Ardupilot 4.5.0 стабильный релиз и более поздние версии. Прошивку Ardupilot можно прошить через Mission Planner или QGroundControl.

    Сравнительная таблица силовых модулей

Specification

Processors & Sensors

• FMU Processor: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors (Shipping Currently, Rev8)
  • Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (with BalancedGyro™ Technology)
  • Barometer: ICP20100 & BMP388
  • Mag: BMM150

• On-board sensors (Previous Revision, Rev 3/4)
• Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
• Accel/Gyro: ICM-42688-P
• Accel/Gyro: ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Barometer: 2x BMP388

Electrical data

• Voltage Ratings:
• Max input voltage: 6V
• USB Power Input: 4.75~5.25V
• Servo Rail Input: 0~36V
• Current Ratings:
• Telem1 output current limiter: 1.5A
• All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

• Dimensions
• Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
• Standard Baseboard: 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminum)
• Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• Weight
• Flight Controller Module: 31.3g
• Standard Baseboard: 72.5g (Aluminum)
• Mini Baseboard: 26.5g

Справочные ссылки:

    Полная спецификация
    Порты базовых плат Pixhawk
    Руководство по настройке модуля питания
    Размеры
    Загрузки
    Образец схемы подключения
    Последняя информация о поддерживаемых прошивках.
    Для получения другой технической информации посетите сайт:

 https://docs.holybro.com/.

В комплекте: