Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686, Rev v.8) + mini base + PM02D

Артикул: 34582

нет в наличии
под заказ, пишите

Описание
Характеристики
Отзывы (0)

Autopilot Flight Controllers - Pixhawk 6X (ICM-45686)
Pixhawk Baseboard Version - Mini
GPS - no
Power Module - PM02D
SKU - 20293

Примечание: Сейчас поставляется Pixhawk 6X REV 8, он оснащен 3x IMU ICM-45686 с технологией BalancedGyro™.
Стандартная базовая плата была обновлена до версии 2. Более подробная информация приведена в List of Changes Between V1 and V2

Ключевые моменты проекта

Резервирование: 3x ICM-45686 IMU датчики (±32g) с технологией BalancedGyro™ и 2x барометра
Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
Модульный полетный контроллер: раздельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk®.
Области с тройным резервированием: Полностью изолированные области датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
Новый современный прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в верхнем диапазоне частот.
Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции бортового компьютера. Бестрансформаторный интерфейс может быть реализован с помощью оконечных резисторов 50 Ом на целевом устройстве (AN2190 50 Ohm termination).
Плата IMU с температурным контролем, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU.
Аппаратное переключение режима сигнала 3,3 В или 5 В (требуется модификация базовой платы)

Новая конструкция виброизоляции

В новой конструкции виброизоляции вместо традиционного пенопласта используется тот же специально разработанный прочный изоляционный материал, что и в Pixhawk 6X Pro. Благодаря обширным исследованиям и испытаниям extensive R&D and testing, она обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в более высоком спектре, что идеально подходит для промышленных и коммерческих дронов.

Примечание:

Версия Rev 8 поддерживается в PX4 1.14.3 или более поздней версии, а также в Ardupilot 4.5.0 или более поздней стабильной версии. По умолчанию она поставляется с прошивкой PX4. Пользователь также может использовать прошивку Ardupilot, прошив ее через Mission Planner или QGroundControl.
Сравнительная таблица силовых модулей

Технические характеристики

Процессоры и датчики

FMU Processor: STM32H753
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
IO Processor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
On-board sensors (текущая ревизия, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (with BalancedGyro™ Technology)
- Barometer: ICP20100 & BMP388
- Mag: BMM150

On-board sensors (предыдущая ревизия, Rev 3/4)
- Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: ICM-42670-P
- Mag: BMM150
- Barometer: 2x BMP388
NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust аппаратный защищенный элемент

Электротехнические данные

Номинальные значения напряжения:
- Максимальное входное напряжение: 6 В
- USB входное напряжение: 4.75-5.25 В
- Вход сервопривода: 0~36V
Номинальный ток:
- Telem1 Ограничитель выходного тока: 1.5A
- Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1.5A
PWM Signal (ШИМ-сигнала) Напряжение :
- По умолчанию 3,3 В (регулируется до 5 В с помощью резистора на плате).