Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686, Rev v.8) + standard base + PM02D

Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686, Rev v.8) + standard base + PM02D

Примечание: В настоящее время поставляется REV 8, он оснащен 3x IMU ICM-45686 с технологией BalancedGyro™.

Ключевые моменты конструкции

• Резервирование: 3x датчики ICM-45686 IMU (±32g) с технологией BalancedGyro™ и 2x барометрические датчики
• Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
• Модульный полетный контроллер: раздельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk®.
• Домены с тройным резервированием: Полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
• Новый современный прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в верхнем диапазоне частот
• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с бортовым компьютером
• Плата IMU с температурным контролем, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU

Новая конструкция виброизоляции

В новой конструкции виброизоляции вместо традиционного пенопласта используется тот же специально разработанный прочный изоляционный материал на основе силикона, что и в Pixhawk 6X Pro. Благодаря обширным исследованиям и испытаниям она обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в более высоком диапазоне, что идеально подходит для промышленных и коммерческих дронов.

Примечание:

• Для работы данного изделия требуется модуль FC + базовая плата.  Модуль FC или базовая плата сами по себе работать не будут.
• Версия Rev 8 поддерживается в PX4 1.14.3 и более поздних версиях. Ardupilot 4.5.0 стабильный релиз и более поздние версии. Прошивку Ardupilot можно прошить через Mission Planner или QGroundControl
• Сравнительная таблица силовых модулей

SKU 20292 включает: 

• Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X   
• Pixhawk Standard Base
• Модуль питания PM02D HV
• Комплект кабелей