Полётный контроллер CUAV Pixhawk V6X

Pixhawk V6X — это новое поколение Pixhawk, разработанное CUAV и PX4; оно создано на основе стандарта Pixhawk FMU v6x и обеспечивает максимальную безопасность и стабильность; в нем используется арифметический блок с двойной точностью H7 и сопроцессор Cortex-M3, независимая шина и источник питания. Три резервных ИМУ, технология заводской предварительной калибровки температуры ИМУ, конструкция с двумя резервными барометрами, всесторонняя гарантия безопасности эксплуатации и богатые возможности расширения; встроенный 100M Ethernet PHY, может связываться с бортовым компьютером (воздушным компьютером), волоконно-оптической инерциальной навигацией, высококачественными камерами для съемки и картографирования и другим промышленным оборудованием, установленным на беспилотных системах, для высокоскоростной связи, что отвечает потребностям высококачественных приложений.

Особенности CUAV V6X:

• Процессор с плавающей запятой двойной точности H7.
• Высокопроизводительный сопроцессор ARM M3.
• Малошумные инерциальные измерительные устройства автомобильного класса.
• Тройное резервирование инерциальных измерительных устройств и двойное резервирование барометров.
• Магнитный компас RM3100 автомобильного класса.
• Новая встроенная конструкция с амортизацией.
• Порт Ethernet 100 Мбит/с

Характеристики:

• Аппаратное обеспечение Pixhawk FMUV6X
• FMU Processor: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
• IO Processor: STM32F100
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

• On-board sensors:

  • Accelerometer/Gyroscope: BMI088
  • Accelerometer/Gyroscope: ICM42688-P
  • Accelerometer/Gyroscope: ICM20649
  • Magnetometer: RM3100
  • Barometer: ICP-20100

• Interfaces:

  • 16 PWM servo outputs(M1~M8 form IO;A1~A8 form FMU)
  • 1 Dedicated R/C input for PPM
  • 1 Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
  • 3 TELEM Ports（with full flow control）
  • 1 UART4
  • 2 GPS ports
    • 1 full GPS plus Safety Switch Port(GPS1)
    • 1 basic GPS port(with I2C,GPS2)
  • 2 USB Ports
    • 1 TYPE-C
    • JST GH1.25
  • 1 Ethernet port
    • Transformerless Applications
    • 100Mbps
  • 1 SPI bus
    • 2 chip select lines
    • 2 data-ready lines
    • 1 SPI SYNC line
    • 1 SPI reset line
  • 2 CAN Buses for CAN peripheral
    • CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
  • 4 power input ports
    • 2 Dronecan/UAVCAN power inputs(MOLEX 1511000006)
    • 2 SMBUS/I2C power inputs(MOLEX 5055680681-5055650601）
  • 1 AD & IO port
    • 2 additional analog input(3.3 and 6.6v）
    • 1 PWM/Capture input
  • 2 Dedicated debug
    • FMU debug
    • IO debug
• Electrical data
  • Voltage Ratings:
    • Max input voltage: 5.70V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Servo Rail Input: 0~9.9V
  • Current Ratings:
    • Telem1 and GPS2 output current limiter: 1.5A
    • All other port combined output current limiter: 1.5A
      • Weight
      • Flight control:99g
      • Core Module:43g
      • Baseboard: 56g
  • Размер 45.0 × 90.0 × 29.2mm
  • Рабочая температура -20 ~ 85 ℃

Распиновка:

Обзор схемы подключения

На изображении ниже показано, как подключить наиболее важные датчики и периферийные устройства (кроме выходов двигателя и сервопривода).

источник: https://docs.px4.io/main/en/assembly/quick_start_cuav_pixhawk_v6x

Размеры:

Комплектация:

• Полётный контроллер CUAV Pixhawk V6X - 1 шт

Ссылки:

• Сайт производителя https://www.cuav.net/en/v6x-en/
• Сайт производителя https://doc.cuav.net/controller/pixhawk-v6x/en/
• Документация Px4 https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/cuav_pixhawk_v6x
• Документация Ardupilot https://ardupilot.org/copter/docs/common-cuav-pixhawkv6X.html
• Типовая схема подключения https://docs.px4.io/main/en/assembly/quick_start_cuav_pixhawk_v6x

Другие товары от CUAV: