Камера SIYI ZR30 с 30-кратным оптическим увеличением с подвесом 4K

Камера ZR30 - это OPTICAL POD с быстросъемной конструкцией и гибридным зумом до 180X / 30X оптическим зумом, оснащенная 4K 1/2,7-дюймовой матрицей Sony CMOS, возможностью записи 4K видео и фотосъемки, богатым интерфейсом управления подвесом, совместимым как со связью SIYI, так и со связью сторонних производителей. Высокая точность и алгоритмы управления обеспечивают стабильную съемку и масштабирование во время полета. HDR и ночное видение при свете звезд расширяют сценарии применения как днем, так и ночью. Одним словом, оптическая капсула ZR30 - это редкая и хорошая полезная нагрузка для мультироторов, VTOL и робототехники.

Профессиональная система получения изображений с БПЛА

ZR30 оснащена 1/2,7-дюймовым датчиком изображения Sony, 8-мегапиксельным CMOS с замечательной светочувствительностью, впечатляющей записью видео 4K и фотосъемкой.
До 180-кратного гибридного зума (30-кратный оптический зум). Четкое изображение пейзажей, быстрый и точный алгоритм, автоматическая фокусировка, позволяющая создавать великолепные снимки. Мягкое движение, плавный зум, далекие пейзажи теперь в пределах досягаемости.
*В файлы фотографий, снятых камерой ZR30, можно записывать информацию о местоположении GPS и атрибуты времени.

Наведение на фокус

Наведите объектив камеры с зумом на любое место, чтобы получить четкое изображение на выбранном участке экрана.

Отслеживание фокусировки

Зум-камера сохраняет фокусировку и продолжает снимать плавное видео, пока пользователь масштабирует изображение.

Ночное видение Starlight

Сверхчувствительный CMOS с функцией ночного видения при свете звезд сохраняет яркость изображения в условиях низкой освещенности.

HDR

HDR (высокий динамический диапазон) позволяет точно передать детали ярких и
теней в динамичных сценах, чтобы добиться правдивых цветов и естественной яркости.

Интеллектуальная идентификация и отслеживание с улучшенным искусственным интеллектом

ZR30 работает с дополнительным модулем отслеживания SIYI AI, который сочетает в себе самостоятельно разработанный алгоритм AI и взаимодействует с SIYI optical pods (gimbal cameras) для отслеживания и захвата целей в реальном времени, а также фокусировки и масштабирования в реальном времени для выделения выбранного объекта в кадре. Цель всегда будет находиться в центре изображения и сохранять четко видимую часть картинки. Поддерживается функция защиты от потери. Во время последующего процесса, если цель заблокирована или ненадолго покидает экран наблюдения, модуль слежения AI может автоматически распознать ее и продолжить слежение, когда она снова войдет в экран наблюдения.

Вращение оси Yaw на 540 градусов
Быстрое снятие, быстрое переключение полезной нагрузки

Ось Yaw вращается в диапазоне 540 градусов. Подвешенный под VTOL
беспилотников или самолетов, камера ZR30 захватывает 360 градусов вокруг. Быстросъемная конструкция SIYI будет поддерживать более интересные полезные нагрузки в будущем. 

Несравненный интерфейс управления Gimbal

Мощная совместимость SIYI оптических камер (gimbal cameras) способствует экологии умной робототехники во всех измерениях. Они могут управляться через традиционный сигнал S.Bus с помощью переключателей и циферблатов, или через Ethernet с помощью сенсорного экрана, или с помощью UDP / TCP команд на основе SIYI gimbal SDK, или через UART с помощью SIYI gimbal SDK, или с помощью основных протоколов ArduPilot и PX4 (Mavlink) с открытым исходным кодом.

Режим движения Gimbal
Режим носа

Когда gimbal установлен под углом 90 градусов к горизонтальной плоскости, он
автоматически переходит в носовой режим, который удобен для установки на
нос, что удобно для установки на нос беспилотника с фиксированным крылом для достижения более удобного угла установки и более широкого поля зрения.

Режим вверх ногами

Gimbal автоматически переходит в перевернутый режим, когда он расположен вверх ногами, что очень удобно для установки на различные виды транспортных средств, таких как UGV, USV, робот-собака и другие робототехнические устройства.

Режим следования

Горизонтально, gimbal следует за самолетом, когда он вращается.

Режим блокировки

Горизонтально, gimbal не следует за вращением самолета.

Режим FPV

Gimbal вращается одновременно с вращением самолета для получения FPV вида и вывода улучшенного стабильного изображения.

Алгоритмы управления с высокой точностью и высокой степенью совместной работы

SIYI сделала еще больше в алгоритмах управления и алгоритмах стабилизации.

Алгоритмы калибровки IMU

Компенсируют и исправляют ошибки инерциального измерительного блока, уменьшают влияние таких факторов, как смещение нуля, масштабный коэффициент, межосевая ошибка, температурный дрейф, шум и т. д., значительно повышают точность измерений IMU и улучшают стабильность gimbal при больших перепадах температур, широких пределах поворота и сильной вибрации.

Алгоритмы слияния координат

Комплексное использование данных таких датчиков, как акселерометры и
гироскопов, получают угол тангажа, угол крена и угол рысканья gimbal с помощью
математические модели и алгоритмы фильтрации, и объединяют эту информацию для эффективного улучшения производительности, стабильности и надежности системы.

Алгоритмы трехосевой стабилизации промышленного уровня

Глубокая интеграция и использование 3-осевых гироскопов, 3-осевых акселерометров, ПИД-регуляторов, двигателей и магнитных энкодеров для достижения контроля стабилизации положения gimbal и непрерывного вывода стабильных видеоизображений высокой четкости во время движения.

Высокоточные алгоритмы управления двигателем FOC

Управление компонентами тока двигателя для контроля крутящего момента и магнитного поля соответственно, что позволяет добиться развязки управления бесщеточным двигателем и значительно уменьшить дрожание изображения.