Антенный автоматический трекер MyFlyDream Mini Crossbow Auto Antenna Tracker

Антенный автоматический трекер MFD Mini Crossbow AAT совместимостимый с наземным блоком HM30 для дронов RC с фиксированным крылом и мультикоптеров

Это легкий и надежный трекер антенн нового поколения.
Он поддерживает VBI downlink (поддерживается MFD AP, MFD Crosshair, TeleFlyPro, TeleFlyTiny). А также поддерживает MAVLink V1.0/V2.0
Теперь вы можете подключить до 10 мини Crossbow AAT по CAN-BUS и летать вместе с друзьями! Каждый может видеть позицию другого на своем OSD.

Технические характеристики miniCrossbow  MyFlyDream

• Возможность отслеживания
  MAX Pan-Speed 400deg/s
  MAX Tilt-Speedа 120deg/s
  MAX Pan-Angle 360deg
  MAX Tilt-Angle 0deg~90deg
• Механические/электрические характеристики
  Вес 470 г
  Максимальный крутящий момент наклона 10 кгс.см
  Рабочее напряжение 12-16 В постоянного тока
  Потребляемая мощность < 10 Вт (типичная)
• Интерфейс протокола 
  MFD VBI - поддерживаются все автопилоты MFD/TeleFlyPro/TeleFlyTiny
  MAVLink - поддерживается MAVLink V1.0/V2.0

Инструкция по ссылке

Выдержки из инструкции:

Crossbow AAT предназначен для использования с бортовой антенной беспилотного летательного аппарата (БПЛА) системой. Его цель и задача - направить антенну точно в текущем направлении движения таким образом, чтобы видеоприемник принимал самый сильный сигнал, возможный на данном расстоянии и других факторов.
Для получения лучшего качества приема сигнала рекомендуется использовать приемные антенны с высоким коэффициентом усиления антенны. Антенны с высоким коэффициентом усиления известны очень узкими углами эффективного приема. Для успешной работы Crossbow AAT необходимы полетные данные, такие как широта и долгота отслеживаемой цели (БПЛА) в каждый конкретный момент времени, а также ее высота.
Это достигается следующим образом:

1. Передача информации об отслеживаемой цели по беспроводной аналоговой видеосвязи с БПЛА на наземную станцию. Для этого БПЛА должен быть оснащен либо MFD Auto Pilot, либо MFD Crosshair Auto Pilot, либо в случае использования точки доступа стороннего производителя с модулем слежения MFD TeleFlyTiny.

ВНИМАНИЕ: Использование модуля TeleFlyTiny возможно со многими сторонними полетными контроллерами. MFD не гарантирует, что он будет работать с автопилотом конкретной марки или модели, а также что он будет продолжать работать с автопилотом сторонних производителей после обновления его прошивки или программного обеспечения.

2. Передача информации об отслеживаемой цели по беспроводной видеосвязи высокой четкости с БПЛА на наземную станцию. Для этого БПЛА должен быть оснащен либо MFD Auto Pilot, либо MFD Crosshair Auto Pilot, либо MAVLink-совместимым Auto Pilot, либо, в случае использования точки доступа стороннего производителя, модулем слежения MFD TeleFlyTiny. Сигнал, содержащий закодированные данные слежения от модуля TeleFlyTiny на самолете, будет передаваться на Crossbow AAT через последовательный порт.

3. Передача информации об отслеживаемой цели по беспроводному цифровому каналу связи с БПЛА на наземную станцию. Протокол MAVLink позволяет передавать информацию с БПЛА по цифровой радиосвязи. Если бортовая система уже включает в себя цифровую радиостанцию и полетный контроллер, поддерживающий протокол MAVLink, Crossbow AAT сможет получать всю полетную информацию, необходимую для отслеживания БПЛА, через общую линию TXD цифровой радиостанции.

4. Для более специфических приложений, требующих индивидуального проектирования передачи сигнала, пожалуйста, обращайтесь непосредственно в MFD.

2. Установка и подключение
1. AAT можно закрепить на головке обычного штатива для фотоаппарата или видеокамеры с помощью стандартного резьбового соединения 1/4-20 в нижней части основного блока. Убедитесь, что используемый вами штатив способен выдержать размер, вес и нагрузку блока батарея+ААТ+антенна.
Правильный выбор штатива является обязанностью пользователя. Пожалуйста, убедитесь, что быстросъемная пластина штатива совместима с резьбовым интерфейсом на нижней части основного блока AAT.
Мини-трекер Crossbow AAT требует =12В - 16В (3S~4S) источника питания постоянного тока.
Трекер включается простым подключением разъема XT30 к соответствующему гнезду питания AAT, как показано на рисунке:

2. Антенна должна быть установлена на Crossbow AAT с помощью специального кронштейна. Во избежание вмешательства в нормальную работу компаса, встроенного в Crossbow AAT
AAT рекомендуется избегать использования антенн, изготовленных из ферромагнитных материалов. По возможности используйте немагнитные болты из нержавеющей стали, алюминий и другие немагнитные материалы.
Рядом с сервоприводом наклона (в фиолетовом круге) находится 3-контактный разъем. На схеме ниже показано подключение.

Схема проводки
Цвет проводки Определение
1 Желтый Аналоговый видеовход
2 Красный Источник питания 12В~16В (общее напряжение питания AAT)
3 Коричневый GND

3. На передней панели расположены 2 разъема авиационного типа. См. схему ниже для подключения

Чтобы расширить функциональность трекера и сделать его совместимым с другими видами входов, такими как MAVLink, передние разъемы должны быть настраиваемыми пользователем. Пользователю необходимо припаять «желтый» кабель к промежуточной интерфейсной плате в соответствии с желаемой конфигурацией. Интерфейсная печатная плата может быть установлена в левый или правый порт:

Ряд «L» соответствует левому порту. Pin1=5V, Pin2=TX2, Pin3=TX3, Pin4=RX3, PIN5=GND. Строка «R» соответствует правому порту. Pin1=RX1, Pin2=Video, Pin3=CAL_L, Pin4=CAN_H, Pin5=GND. Правые вертикальные контакты Pin#1~Pin#6 соответствуют номерам в верхней части ряда, и именно сюда нужно припаять провода «желтого» кабеля.
Желтый видеокабель на картинке ниже входит в стандартный розничный комплект

Чтобы использовать этот кабель в качестве простого видеокабеля, припаяйте его провода к VIDEO и GND (контакты 2 и 5, как указано в строке R). Таким образом, интерфейсная плата должна быть подключена к правому разъему трекера. В этой конфигурации видеомонитор может быть подключен к желтой головке разъема на конце этого кабеля.

Если вы хотите использовать протокол MAVLink для предоставления данных слежения по цифровой радиосвязи, подайте данные MAVLink на PIN#1 разъема RIGHT или на PIN#2 разъема LEFT. Совместное использование линии TX цифрового радиоканала с мини Crossbow AAT не повлияет на нормальную работу наземной станции. И не забудьте установить соответствующую скорость передачи данных в меню mini Crossbow, чтобы она соответствовала скорости передачи данных вашей радиостанции. Примечание: В последней версии прошивки V2.0, PIN#2(RX3) левого порта был обновлен
для поддержки этих 4 функций: Компас+GPS модуль / Вход MAVLink / S.Port(Inverted) / Обновление прошивки. Также PIN#1 (RX1) порта RIGHT был обновлен для поддержки этих 3 функций: Компас+GPS-модуль / Вход MAVLink / S.Port(Inverted). 
*S.Port (SmartPort) - это система телеметрии, разработанная компанией FrSky. Это инвертированный последовательный сигнал. Но наши порты RX3-LEFT и RX1-RIGHT могут принимать только стандартные последовательные данные. Чтобы передать данные S.Port на мини-арбалет, вам нужно использовать «инвертор» или взломать ваш передатчик FrSky.

Приложение C

Как использовать внешний модуль GPS+Компас для mini Crossbow.
С модулем GPS+Компас система может отслеживать более точно, или продолжать отслеживать, пока система движется (установите опцию CompassMod=Always). И вам не нужно устанавливать SetHome перед взлетом.
Пожалуйста, установите модуль GPS+Компас параллельно основному блоку мини-арбалета, как показано на рисунке ниже. Подключите модуль GPS+Компас к левому порту арбалета. Затем выберите 115200 в меню «L-Baudrate». Наконец, выберите «L:ExtGPS» в меню «Protocol» (не обязательно, если GPS является единственным устройством, подключенным к левому порту).
Когда GPS+Компас подключен и настроен правильно, в нижней строке экрана появится надпись «ExDir», указывающая на то, что используется внешний модуль компаса. Внутренний модуль компаса будет отключен. Пожалуйста, откалибруйте систему с помощью пункта меню «CalCompass» и вращайте miniCrossbow и модуль GPS+Compass вместе до тех пор, пока процедура не будет завершена.