Камера SIYI ZR10 с трехосевым подвесом и 10x (30x) увеличением, 2K видео/фото

Камера ZR10 - это оптическая модуль (POD) с зумом до 30X гибридного зума / 10X оптического зума, оснащенная 4K 1/2,7-дюймовой матрицей Sony CMOS, 2K видеозаписью и фотосъемкой, обильным интерфейсом управления подвесом, совместимым с SIYI, так и с сторонними произодителями. Высокая точность и алгоритмы управления обеспечивают стабильную съемку и масштабирование во время полета. HDR и ночное видение при свете звезд (starlight night vision) расширяют возможности применения камеры как днем, так и ночью. Вращение оси Yaw на 320 градусов, режим Nose, режим вверх ногами, совместимость с ArduPilot и PX4 (Mavlink). Одним словом, ZR10 - это редкая и хорошая полезная нагрузка для мультироторов, VTOL и робототехники. 

30-кратный гибридный зум, 10-кратный оптический зум

ZR10 оснащена 1/2,7-дюймовым датчиком изображения, CMOS с разрешением 4 мегапикселя, способным делать замечательные фотографии, записывать видео в формате 2K и фотографировать. До 30-кратного гибридного зума (10-кратный оптический зум). Четкое изображение пейзажей, быстрый и точный алгоритм, автоматическая фокусировка, позволяющая получать великолепные снимки. Мягкие движения, плавный зум, далекие пейзажи теперь в пределах досягаемости.

*В файлы фотографий, снятых ZR1O, можно записывать информацию о местоположении GPS и атрибуты времени.

Фокусировка

Наведите объектив камеры с зумом на любое место, чтобы получить четкое изображение на выбранной части экрана.

Отслеживание фокуса

Зум-камера сохраняет фокусировку и продолжает снимать плавное видео, пока пользователь масштабирует изображение

Ночное видение при свете звезд

Сверхчувствительный CMOS с технологией Starlight сохраняет яркость изображения в условиях низкой освещенности

HDR

HDR (высокий динамический диапазон) точно передает детали бликов и теней в динамичных сценах, чтобы получить истинные цвета и естественную яркость.

Интеллектуальная идентификация и отслеживание с улучшенным алгоритмом Al

ZR10 работает с дополнительным модулем слежения SIYI Al, который сочетает в себе разработанный компанией SIYl алгоритм Al и совместную работу с камерами SIYI optical pods для отслеживания и захвата целей в режиме реального времени, а также фокусировки и масштабирования в режиме реального времени для выделения выбранного объекта на изображении. Цель всегда будет находиться в центре изображения и сохранять четко видимую часть картинки. Поддерживается функция «антипотеря». Во время последующего процесса, если цель заблокирована или ненадолго покидает экран мониторинга, модуль Al tracking может автоматически распознать и продолжить слежение, когда она снова появится на экране

Непревзойденный интерфейс управления подвесом

Эффективная совместимость SIYI optical pods способствует развитию умной робототехники во всех измерениях. Они могут управляться через традиционный сигнал S.Bus с помощью переключателей, или через Ethernet с помощью сенсорного экрана, или с помощью UDPI TCP-команд на основе SIYI gimbal SDK, или через UART с помощью SIYI gimbal SDK, или с помощью основных протоколов с открытым исходным кодом ArduPilot и PX4 (Mavlink).

Режимы движения

Nose режим

Когда подвес устанавливается под углом 90 градусов к горизонтальной плоскости, он автоматически переходит в носовой режим, который удобен для установки на нос беспилотника с фиксированным крылом для достижения более удобного угла установки и более широкого поля зрения

Режим вверх ногами

Подвес автоматически переходит в перевернутый режим, когда он расположен вверх ногами, что очень удобно для установки на различные виды транспортных средств, таких как UGV, USV, робот-собака и другие робототехнические устройства.

Режим следования

Горизонтально, повес следует за самолетом, когда он вращается.

Режим блокировки

Горизонтально, подвес не следует за вращением самолета.

Режим FPV

Подвес вращается одновременно с вращением самолета для получения FPV вида и вывода улучшенного стабильного изображения.

Алгоритмы управления с высокой точностью и высокой степенью совместной работы

SIYI сделала еще больше в алгоритмах управления и алгоритмах стабилизации.

Алгоритмы калибровки IMU

Компенсируют и исправляют ошибки инерциального измерительного блока, уменьшают влияние таких факторов, как смещение нуля, масштабный коэффициент, межосевая ошибка, температурный дрейф, шум и т. д., значительно повышают точность измерений IMU и улучшают стабильность подвеса при больших перепадах температур, широких пределах поворота и сильной вибрации.

Алгоритмы слияния координат

Комплексное использование данных таких датчиков, как акселерометры и
гироскопов, получают угол тангажа, угол крена и угол рысканья. Подвес с помощью
математические модели и алгоритмы фильтрации, и объединяют эту информацию для эффективного улучшения производительности, стабильности и надежности системы.

Алгоритмы трехосевой стабилизации промышленного уровня

Глубокая интеграция и использование 3-осевых гироскопов, 3-осевых акселерометров, ПИД-регуляторов, двигателей и магнитных энкодеров для достижения контроля стабилизации положения подвеса и непрерывного вывода стабильных видеоизображений высокой четкости во время движения.

Высокоточные алгоритмы управления двигателем FOC

Управление компонентами тока двигателя для контроля крутящего момента и магнитного поля соответственно, что позволяет добиться развязки управления бесщеточным двигателем и значительно уменьшить дрожание изображения.