Полётный контроллер Holybro Pixhawk 5X + standard base + PM02D

Полётный контроллер в пластиковом корпусе Pixhawk 5X от Holybro + standard base + модуль питания PM02D. 

Обращаем Ваше Внимание, что продукт снят с производства. Его заменил Pixhawk 6X.

Pixhawk® 5X - это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанного на открытом стандарте Pixhawk® FMUv5X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным новейшим автопилотом PX4 Autopilot®, с тройным резервированием, с температурным контролем, с изолированным доменом датчиков, обеспечивающим невероятную производительность и надежность. 

Внутри Pixhawk® 5X находится микроконтроллер STM32F7 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией InvenSense® от Bosch®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академического, так и для коммерческого применения. Микроконтроллер F7 в Pixhawk® 5X имеет 2 Мб флэш-памяти и 512 Кб оперативной памяти. Автопилот PX4 использует преимущества увеличенной мощности и оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут более продуктивно и эффективно вести свои разработки, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv5X включает в себя высокопроизводительные малошумящие IMU на борту, предназначенные для лучшей стабилизации. IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает отказ одного из датчиков, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом.

Независимый LDO обеспечивает питание каждого комплекта датчиков с независимым управлением питанием. Виброизоляция новой конструкции позволяет отфильтровать высокочастотные вибрации и снизить уровень шума для обеспечения точности показаний, что позволяет аппаратам достигать лучших общих летных характеристик. Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора микросхемы и сигналы готовности данных для подключения дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а благодаря встроенному Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) теперь поддерживается высокоскоростная связь с компьютерами миссии по сети Ethernet. Два порта интеллектуального мониторинга батарей (SMBus), поддержка модуля INA226 SMBus Power.

Pixhawk® 5X идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, научных кругах (исследователи, профессора, студенты) и для коммерческого применения. Pixhawk 5X совместим с прошивками автопилота PX4 и Ardupilot.

Примечание:

Pixhawk 5X требует протокол I2C для получения данных о напряжении и токе от силового модуля, например PM02D, аналоговые силовые модули (PM02, PM06, PM07) не совместимы с Pixhawk 5X.

Key Design Points

•     Modular flight controller: separated IMU, FMU, and Base system connected by a 100-pin & a 50-pin Pixhawk®​ Autopilot Bus connector, designed for flexible and customizable systems
     
•  Redundancy: 3x IMU sensors & 2x Barometer sensors on separate buses, allowing parallel and continuous operation even in the event of a hardware failure
   
•   Triple redundancy domains: Completely isolated sensor domains with separate buses and separate power control
•     Newly designed vibration isolation system to filter out high frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings
•     Ethernet interface for high-speed mission computer integration
•     Automated sensor calibration eliminating varying signals and temperature
•     IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs
•     Two smart batteries monitoring on SMBus
•     Additional GPIO line and 5V for the external NFC reader
•     Secure element for secure authentication of the drone (SE050)

Разница между полётными контроллерами Pixhawk Holybro и соответствие PX от других производителей

Характеристики:

Technical specification

• FMU Processor: STM32F765
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
• IO Processor: STM32F100
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ICM-20649
  • Accel/Gyro: ICM-42688P
  • Accel/Gyro: ICM-20602
  • Mag: BMM150
  • Barometer: 2x BMP388

Electrical data

• Voltage Ratings:
  • Max input voltage: 6V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V

Mechanical data

• Dimensions
  • Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
  • Standard Baseboard: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
• Weight
  • Flight Controller Module: 23g
  • Standard Baseboard: 51g

Interfaces

• 16- PWM servo outputs
• R/C input for Spektrum / DSM
• Dedicated R/C input for PPM and S.Bus input
• Dedicated analog / PWM RSSI input and S.Bus output
• 4 general purpose serial ports
  • 3 with full flow control
  • 1 with separate 1A current limit
  • 1 with I2C and additional GPIO line for external NFC reader
• 2 GPS ports
  • 1 full GPS plus Safety Switch Port
  • 1 basic GPS port
• 1 I2C port
• 1 Ethernet port
  • Transformerless Applications
  • 100Mbps
• 1 SPI bus
  • 2 chip select lines
  • 2 data-ready lines
  • 1 SPI SYNC line
  • 1 SPI reset line
• 2 CAN Buses for CAN peripheral
  • CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
• 2 Power input ports with SMBus
• 1 AD & IO port
  • 2 additional analog input
  • 1 PWM/Capture input
  • 2 Dedicated debug and GPIO lines

В комплекте:

• Модуль полетного контроллера Pixhawk 5X -1шт 
• Стандартная базовая плата Pixhawk 5X - 1шт 
• Плата распределения питания - 1 шт 
• Модуль питания PM02D - 1 шт 
• Комплект кабелей - 1 шт 

Wiring Sample Guide

Инструкции:

PX4 Guide:
Product Overview
Wiring Quick Start Guide Ardupilot:
Product Overview
Firmware Download Product Detail:
Pixhawk5X_Dimensions
Pixhawk5X_Pinout
Pixhawk5X_Spec_Overview
PM02D_Power_Module_Manual Pixhawk5x follows the Pixhawk Standard below :
DS-011 Pixhawk Autopilot v5X Standard
DS-010 Pixhawk Autopilot Bus Standard
DS-009 Pixhawk Connector Standard 

Пример схемы подключения электроники на базе полётного контроллера Holybro Pixhawk 6