Режим работы 8 марта:

8 марта - не работаем,
9 и 10 марта - с 11:00 до 18:00.

Далее - по обычному расписанию.

Режим работы пункта самовывоза:

Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.

Колл центр работает с 10 до 18 по будням.

Что-то заинтересовало? Звоните!

+7 (495) 133-87-60

Неудобно звонить? 
Напишите!

Полётный контроллер Holybro Pixhawk 5X + standard base + PM02D

Артикул: 28241
Есть в наличии
52140 руб
добавить к сравнению перейти к сравнению
  • Описание
  • Характеристики
  • Отзывы (0)

Полётный контроллер в пластиковом корпусе Pixhawk 5X от Holybro + standard base + модуль питания PM02D. 

Обращаем Ваше Внимание, что продукт снят с производства. Его заменил Pixhawk 6X.

 

Pixhawk® 5X - это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанного на открытом стандарте Pixhawk® FMUv5X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным новейшим автопилотом PX4 Autopilot®, с тройным резервированием, с температурным контролем, с изолированным доменом датчиков, обеспечивающим невероятную производительность и надежность. 

Внутри Pixhawk® 5X находится микроконтроллер STM32F7 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией InvenSense® от Bosch®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академического, так и для коммерческого применения. Микроконтроллер F7 в Pixhawk® 5X имеет 2 Мб флэш-памяти и 512 Кб оперативной памяти. Автопилот PX4 использует преимущества увеличенной мощности и оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут более продуктивно и эффективно вести свои разработки, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv5X включает в себя высокопроизводительные малошумящие IMU на борту, предназначенные для лучшей стабилизации. IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает отказ одного из датчиков, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом.

Независимый LDO обеспечивает питание каждого комплекта датчиков с независимым управлением питанием. Виброизоляция новой конструкции позволяет отфильтровать высокочастотные вибрации и снизить уровень шума для обеспечения точности показаний, что позволяет аппаратам достигать лучших общих летных характеристик. Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора микросхемы и сигналы готовности данных для подключения дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а благодаря встроенному Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) теперь поддерживается высокоскоростная связь с компьютерами миссии по сети Ethernet. Два порта интеллектуального мониторинга батарей (SMBus), поддержка модуля INA226 SMBus Power.

Pixhawk® 5X идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, научных кругах (исследователи, профессора, студенты) и для коммерческого применения. Pixhawk 5X совместим с прошивками автопилота PX4 и Ardupilot.

Примечание:

Pixhawk 5X требует протокол I2C для получения данных о напряжении и токе от силового модуля, например PM02D, аналоговые силовые модули (PM02, PM06, PM07) не совместимы с Pixhawk 5X.

Key Design Points

  •     Modular flight controller: separated IMU, FMU, and Base system connected by a 100-pin & a 50-pin Pixhawk®​ Autopilot Bus connector, designed for flexible and customizable systems
       
  •  Redundancy: 3x IMU sensors & 2x Barometer sensors on separate buses, allowing parallel and continuous operation even in the event of a hardware failure
     
  •   Triple redundancy domains: Completely isolated sensor domains with separate buses and separate power control
  •     Newly designed vibration isolation system to filter out high frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings
  •     Ethernet interface for high-speed mission computer integration
  •     Automated sensor calibration eliminating varying signals and temperature
  •     IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs
  •     Two smart batteries monitoring on SMBus
  •     Additional GPIO line and 5V for the external NFC reader
  •     Secure element for secure authentication of the drone (SE050)

Разница между полётными контроллерами Pixhawk Holybro и соответствие PX от других производителей

Характеристики:

Technical specification

  • FMU Processor: STM32F765
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
  • IO Processor: STM32F100
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
  • On-board sensors
    • Accel/Gyro: ICM-20649
    • Accel/Gyro: ICM-42688P
    • Accel/Gyro: ICM-20602
    • Mag: BMM150
    • Barometer: 2x BMP388

Electrical data

  • Voltage Ratings:
    • Max input voltage: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Servo Rail Input: 0~36V

Mechanical data

  • Dimensions
    • Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
    • Standard Baseboard: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
  • Weight
    • Flight Controller Module: 23g
    • Standard Baseboard: 51g

Interfaces

  • 16- PWM servo outputs
  • R/C input for Spektrum / DSM
  • Dedicated R/C input for PPM and S.Bus input
  • Dedicated analog / PWM RSSI input and S.Bus output
  • 4 general purpose serial ports
    • 3 with full flow control
    • 1 with separate 1A current limit
    • 1 with I2C and additional GPIO line for external NFC reader
  • 2 GPS ports
    • 1 full GPS plus Safety Switch Port
    • 1 basic GPS port
  • 1 I2C port
  • 1 Ethernet port
    • Transformerless Applications
    • 100Mbps
  • 1 SPI bus
    • 2 chip select lines
    • 2 data-ready lines
    • 1 SPI SYNC line
    • 1 SPI reset line
  • 2 CAN Buses for CAN peripheral
    • CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
  • 2 Power input ports with SMBus
  • 1 AD & IO port
    • 2 additional analog input
    • 1 PWM/Capture input
    • 2 Dedicated debug and GPIO lines

 

В комплекте:

  • Модуль полетного контроллера Pixhawk 5X -1шт 
  • Стандартная базовая плата Pixhawk 5X - 1шт 
  • Плата распределения питания - 1 шт 
  • Модуль питания PM02D - 1 шт 
  • Комплект кабелей - 1 шт 

Wiring Sample Guide

 

 

Инструкции:

PX4 Guide:
Product Overview
Wiring Quick Start Guide

Ardupilot:
Product Overview
Firmware Download

Product Detail:
Pixhawk5X_Dimensions
Pixhawk5X_Pinout
Pixhawk5X_Spec_Overview

PM02D_Power_Module_Manual

Pixhawk5x follows the Pixhawk Standard below :
DS-011 Pixhawk Autopilot v5X Standard
DS-010 Pixhawk Autopilot Bus Standard
DS-009 Pixhawk Connector Standard 

 

Пример схемы подключения электроники на базе полётного контроллера Holybro Pixhawk 6

Производитель: Holybro
Пока нет отзывов
Вы не представились
Не правильно введен e-mail
нам интересно Ваше мнение о товаре
CAPTCHAОбновить изображение
Вы неправильно ввели текст с картинки
Все поля обязательны к заполнению
Перед публикацией отзывы проходят модерацию
Каталог
  • Только в наличии

  • Цена
    от
    до
    0 Корзина: 0 руб