Полётный контроллер HolyBro Pixhawk 6C + GPS M10 + PM02

Полётный контроллер Pixhawk 6C от Holybro + GPS M10 + модуль питания PM02 - обновлённая версия Holybro Pixhawk 4.

Данный полётный контроллер является аналогом Pixhawk CUBE от HEX и Pixhawk CUAV x7.

Разница между полётными контроллерами Pixhawk Holybro и соответствие PX от других производителей

Возможности:

Pixhawk 6C - это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk, основанного на открытом стандарте Pixhawk FMUv6C и стандарте разъемов. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk 6C находится STM32H743 на базе STM32H743 от STMicroelectronics®, в паре с сенсорной технологией от Bosch® & InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 Мб флэш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут более продуктивно и эффективно выполнять свои разработки, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумные IMU на борту, разработанные для обеспечения экономичности при наличии резервирования IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума обеспечивает точность показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты) и для коммерческого применения.

• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
• Новый экономичный дизайн с низкопрофильным форм-фактором
• Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® & InvenSense®
• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума для обеспечения точности показаний
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU

Примечание: 

• M10 GPS Требуется PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или новее.    
• Сравнительная таблица силовых модулей

Характеристики:

Processors & Sensors

• FMU Processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Electrical data

• Voltage Ratings:
  • Max input voltage: 6V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Current Ratings:
  • Telem1 Max output current limiter: 1.5A
  • All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

• Dimensions: 84.8 * 44 * 12.4 mm
• Weight (Aluminum Case) : 59.3g
• Weight (Plastic Case) : 34.6g

Для получения другой технической информации, пожалуйста, посетите https://docs.holybro.com/.
Последняя информация о Supported Firmware.

В комплекте:

• Полётный контроллер Pixhawk 6C by Holybro - 1шт
• Модуль GPS M10 для Pixhawk6C - 1шт
• Модуль питания PM02 v3 12S для Pixhawk 6C (Power Management Board) - 1шт
• Набор проводов

Пример схемы подключения электроники на базе полётного контроллера Holybro Pixhawk 6