Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X-RT (Developer Edition) + standard base v2a + PM02D

Pixhawk 6X-RT (Developer Edition)Pixhawk Baseboard Version  - Standard v2A SKU:20298

Обзор

Pixhawk 6X-RT основан на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X-RT и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4 Autopilot®. Внутри полетного контроллера Pixhawk 6X-RT находится MCU i.MXRT1176 от NXP в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер i.MXRT1176 содержит Arm® Cortex-M7 с частотой 1 ГГц и Cortex-M4 с частотой 400 МГц. Он оснащен 2 МБ SRAM и 64 МБ Octal SPI Flash. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут более продуктивно и эффективно выполнять свои разработки, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели. 

Он оснащен высокопроизводительными малошумными IMU, предназначенными для лучшей стабилизации, и имеет тройное резервирование IMU и двойное резервирование барометров на отдельных шинах. Когда автопилот обнаруживает отказ датчика, система плавно переключается на другой, чтобы сохранить надежность управления полетом. Независимый LDO питает каждый набор датчиков с независимым контролем мощности. Система виброизоляции отфильтровывает высокочастотные вибрации и снижает уровень шума для обеспечения точности показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик. Встроенный Microchip Ethernet PHY обеспечивает высокоскоростную связь с компьютерами через Ethernet. 

Pixhawk 6X-RT идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты) и для коммерческого применения. Этот полетный контроллер совместим с любой базовой платой, использующей шину автопилота Pixhawk, такой как  Pixhawk Baseboard, Pixhawk Mini Baseboard, и Pixhawk RPi CM4 Baseboard.

Ключевые моменты

• Высокопроизводительный двухъядерный процессор  i.MXRT1176 Processor with Cortex-M7 @ 1GHz – Cortex-M4 @ 400MHz
• Модульный полетный контроллер: раздельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk®.
• Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах.
• Области с тройным резервированием: Полностью изолированные области датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
• Система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения уровня шума для обеспечения точности показаний
• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции
• IMU контролируются по температуре с помощью встроенных нагревательных резисторов, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
• Аппаратный защищенный элемент NXP EdgeLock SE051, являющийся продолжением широко известного семейства защищенных элементов (https://www.nxp.com/products/security-and-authentication/authentication/edgelock-se050-plug-and-trust-secure-element-family-enhanced-iot-security-with-high-flexibility:SE050)  EdgeLock SE050 Plug & Trust secure element family, поддерживает обновление апплетов в полевых условиях и обеспечивает проверенную безопасность, сертифицированную по CC EAL 6+, с AVA_VAN.5 до уровня ОС, для надежной защиты от самых современных сценариев атак. Например, для безопасного хранения идентификатора оператора

Примечание: 

Технические характеристики

SKU11064 включает:

• Pixhawk 6X-RT Flight Controller Module

SKU20298/20319/20257 включает:

• Pixhawk 6X-RT Flight Controller Module
• Pixhawk Standard Baseboard v2A/Pixhawk Standard Baseboard v2B/Pixhawk Standard Baseboard v1
• PM02D HV Power Module
• Cable Set 

Справочные ссылки:

• Инструкция по прошивке (Github)
• PX4 on the NXP IMXRT1176 1 GHz MCU - Презентационные слайды NXP https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/i-mx-rt-crossover-mcus/i-mx-rt1170-1-ghz-crossover-mcu-with-arm-cortex-cores:i.MX-RT1170
• i.MX RT1176 –  1 GHz Crossover MCU with Arm® Cortex® Cores 
• EdgeLock® SE051: Проверенное, простое в использовании решение для обеспечения безопасности IoT с поддержкой обновлений и пользовательских апплетов (https://www.nxp.com/products/security-and-authentication/authentication/edgelock-se051-proven-easy-to-use-iot-security-solution-with-support-for-updatability-and-custom-applets:SE051)
• Руководство пользователя автопилота PX4

Информация с https://docs.px4.io/main/en/ :