Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X Pro + mini base + PM02D HV

Pixhawk 6X Pro
Pixhawk baseboard version - Mini
Power module - PM02D
SKU: 20261

Ключевые моменты

• Высокопроизводительный промышленный IMU ADIS16470 с высоким динамическим диапазоном акселерометра (±40 g), идеально подходящий для точного определения движения в сложных приложениях для БПЛА
  
• Новый прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в верхнем диапазоне, идеально подходящий для промышленных и коммерческих беспилотных систем
  IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах
  
• Высокопроизводительный процессор STM32H753
  
• Модульный полетный контроллер: раздельные IMU, FMU и базовая система
  
• Конструкция, ориентированная на безопасность, включает в себя датчики разных производителей и модельных рядов
  
• Независимый LDO питает каждый датчик с независимым управлением питанием.
• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с компьютером миссии. Бестрансформаторный интерфейс может быть реализован с помощью оконечных резисторов 50 Ом на целевом устройстве (AN2190 50 Ohm termination).
• Плата IMU с температурным контролем, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU.
  
• Аппаратное переключение режима сигнала 3,3 В или 5 В (требуется модификация базовой платы)

Совершенно новая конструкция виброизоляции

 этой новой конструкции виброизоляции вместо традиционной пены используется специально разработанный прочный изоляционный материал на основе силикона. Благодаря обширным исследованиям и испытаниям, она обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в более высоком диапазоне, что идеально подходит для промышленных и коммерческих беспилотников.

Замечание 

• Для работы этого продукта требуется модуль FC + базовая плата.
• Модуль FC или базовая плата сами по себе не будут работать.

Технические характеристики

Processors & Sensors

• FMU Processor: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ADIS16470
    • ±40g, Vibration Isolated, Industrial IMU
  • Accel/Gyro: IIM-42652
    • ±16g, Vibration Isolated, Industrial IMU
  • Accel/Gyro: ICM-45686 with BalancedGyro™ Technology
    • ±32g, Hard Mounted
  • Barometer: ICP20100
  • Barometer: BMP388
  • Mag: BMM150
• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust элемент аппаратной защиты

Электротехнические данные

• Номинальные значения напряжения:
• Максимальное входное напряжение: 6 В
• Вход питания USB: 4.75-5.25 В
• Вход сервопривода: 0-36 В
• Номинальный ток:
• Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5 A
• Ограничитель выходного тока всех остальных портов вместе: 1,5 A

Механические данные

• Размеры:
• Модуль полетного контроллера: 38,8 x 31,8 x 30,1 мм
• Стандартная базовая панель: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюминий)
• Мини-базовая плата: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
• Вес:
• Модуль полетного контроллера: 50 г
• Стандартная базовая плата: 72,5 г (алюминий)
• Мини-база: 26.5 г

Справочные ссылки:

• Данные испытаний изоляционных материалов
• Сравнительная таблица силовых модулей
• Размеры
• PX4 & Ardupilot Справочник
• Образец схемы подключения
• Поддержка встроенного программного обеспечения
• Pixhawk Baseboards порты
• Руководство по настройке модуля питания

Комплектации

SKU 11070 включает:

• Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module

SKU 20262/20316/20261 включает: 

• Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module
• Pixhawk Standard Baseboard v2A/ Pixhawk Standard Baseboard v2B/ Mini Baseboard
• PM02D HV Power Module
• Cable Set

Аксессуары:

Pixhawk PWM Cable for Tekko32 4in1 ESC                   

Standard Baseboard Mounting Plate