Плата Pixhawk Jetson Baseboard для NVIDIA Orin SKU: 11072

Pixhawk Only Jetson Baseboard Bundle Without Case SKU: 11072

Сочетает в себе мощь Pixhawk и Nvidia Jetson в одной плате

Описание 

The Holybro Pixhawk Jetson базовая плата основана на Pixhawk Autopilot Bus с открытым исходным кодом и плате NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor позволяет использовать ее с любым Pixhawk Autopilot Bus (PAB) полетным контроллером, таким как Pixhawk 6X.

•     Полная совместимость с Jetson Orin NX/Nano
•     Сочетает в себе мощь Pixhawk и Jetson в небольшом форм-факторе
•     Шина автопилота Pixhawk (PAB) с открытым исходным кодом.
•     Jetson и автопилот подключаются через UART, CAN и Ethernet switch
•     Jetson Xaviar NX и Jetson Nano частично совместимы (Эта плата будет работать как Jetson Carrier без контроллера полета автопилота)

Pixhawk 6X (ICM-45686)

Процессоры и датчики

•  FMU Processor (Модуль операций с плавающей запятой или с плавающей точкой): STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
• IO Processor (Процессор ввода-вывода): STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors (Shipping Currently, Rev8) (Бортовые датчики)
  
  • Accel/Gyro (Аксель/Гиро): 3x ICM-45686 (with BalancedGyro™ Technology)
  • Barometer : ICP20100 & BMP388
  • Mag (Геомагнитный датчик): BMM150

Baseboard Port & Connection

Jetson Connectors

• 2x Gigabit Ethernet port 
  • Connected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S)
    
    • Ethernet Switch powered by circuit as the Pixhawk (Ethernet Switch питается от цепи как Pixhawk)
  • 8-pin JST-GH
  • RJ45
• 2x MIPI CSI Camera Inputs
  • 4 Lanes each
  • 22-Pin Raspberry Pi Cam FFC
• 2x USB 3.0 Host Port
  • USB A
  • 5A Current Limit
• 2x USB 2.0 Host Port
  • 5-Pin JST-GH
  • 0A Current Limit
• USB 2.0 for Programming/debugging
  • USB-C
• 2 Key M 2242 for NVMe SSD
  • PCIEx4
• 2 Key E 2230 for WiFi/BT
  • PCIEx2
  • USB
  • UART
  • I2S
• Mini HDMI Out
• 4x GPIO
  • 6-pin JST-GH
• CAN Port
  • Connected to Autopilot’s CAN2 (4 Pin JST-GH)
• SPI Port
  • 7-Pin JST-GH
• I2C Port
  • 4-Pin JST-GH
• I2S Port
  • 7-Pin JST-GH
• 2x UART Port
  • 1 for debug
  • 1 connected to Autopilot’s telem2
• Fan Power Port (Порт питания вентилятора)
• IIM42652 IMU
• Input Power (Потребляемая мощность)
  
  • XT30 Connector
  • Voltage Rating (Номинальное напряжение): 7-21V (3S-4S)
  • Separate input power circuits than the Autopilot to ensure flight safety (Отдельные входные цепи питания по сравнению с автопилотом для обеспечения безопасности полета)
  • Holybro UBEC 12A (3-14S) can be used for application above 4S (Holybro UBEC 12A (3-14S) может быть использован для применения свыше 4S)
  • Note: The Pixhawk Jetson Baseboard onboard BEC is only rated for 7-21V (3S-4S). Using the external "UBEC 12A (3-14S)" can provides redundancy and easier replacement in case of BEC failure. (Встроенный BEC в Pixhawk Jetson Baseboard рассчитан только на напряжение 7-21 В (3S-4S). Использование внешнего «UBEC 12A (3-14S)» обеспечивает дублирование и более простую замену в случае отказа BEC.)
• Power Requirements (Требования к питанию)
  
  • 8V/3A Minimum
  • Depends on Usage and Peripherals (Зависит от режима использования и периферийных устройств)

Autopilot Connectors

• Pixhawk Autopilot Bus Interface
  • 100 Pin Hirose DF40
  • 50 Pin Hirose DF40
• Redundant Digital Power Module Inputs (Резервные входы цифрового модуля питания)
  
  • I2C Power Monitor Support
  • 2x – 6 Pin Molex CLIK-Mate
  • Power Path Selector w/ Overvoltage Protection
• Voltage Ratings (Номинальные значения напряжения): 
  
  • Max input voltage: 6V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
• Full GPS Plus Safety Switch Port
  • 10-Pin JST-GH
• Secondary (GPS2) Port
  • 6-pin JST-GH
• 2x CAN Ports
  • 4 Pin JST-GH
• 3x Telemetry Ports with Flow Control
  • 2x 6-Pin JST-GH
  • 1 is connected to Jetson’s UART1 Port
• 16 PWM Outputs
  • 2x 10-Pin JST-GH
• UART4 & I2C Port
  • 6-Pin JST-GH
• 2x Gigabit Ethernet port
  • Connected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S)
  • 8-pin JST-GH
  • RJ45
• AD & IO
  • 8-Pin JST-GH
• USB 2.0
  • USB-C
  • 4-pin JST-GH
• DSM Input
  • 3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch
• RC in
  • PPM/SBUS
  • 5-pin JST-GH
• SPI Port
  • External Sensor Bus (SPI5
  • 11-Pin JST-GH
• 2x Debug Port
  • 1 for FMU
  • 1 for IO
  • 10-Pin JST-SH
• Размеры (без Jetson and Flight Controller Module)
  • 126x80x38mm
• Вес
  • With Jetson, Heatsink (Радиатор), Flight Controller, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi Module 203.2 г

UBEC-12A характеристики

• Входное напряжение: 3~14S (XT30)
• Напряжение на выходе: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (Рекомендуется 7,2 В при подаче питания на Jetson Board)
• Выходной ток 
  
  • Непрерывный: 12A
  • Burst (пиковый): 24A
• Размер: 48x33.6x16.3 мм
  
• Вес: 47.8 г

Reference Wiring Diagram (Справочная электрическая схема)

**Важно: Если вам нужно питать Jetson от батареи емкостью более 4S, вы должны использовать внешний UBEC.

Справочные ссылки

• Full Pinout (Полная распиновка)
• Dimension & Weight (размеры и вес)
• Flashing Guide (Руководство по прошивке)
• CAN Setup
• CSI Camera Setup
• MAVLINK Bridge
• Другие ссылки
• CAD File Download

В комплект входит

SKU20281/SKU20283/SKU20339/SKU20340/

• Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller Module
• Pixhawk Jetson Orin Baseboard
• Nvidia Orin NX (16GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4GB RAM)

• с радиатором и вентилятором
• Включает в себя следующее:
  
  • SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB
  • Wi-Fi & Bluetooth Module: Intel 8265NGW AC Dual Band and Realtek RTL8B22CE
  • Camera: IMX219-200
• PM02D Power Module 
• UBEC 12A (3-14S) 
• PDB Board
• Cable Set

SKU20280/SKU20282/SKU20337/SKU20338

• Pixhawk 6X ProFlight Controller Module
• Pixhawk Jetson Orin Baseboard(w/o Case - без корпуса)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
• Nvidia Orin NX (16GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4GB RAM) с радиатором и вентилятором
• Включает в себя следующее:
  
  • SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB
  • Wi-Fi & Bluetooth Module: Intel 8265NGW AC Dual Band or Realtek RTL8B22CE
  • Camera: IMX219-200
• PM02D Power Module 
• UBEC 12A (3-14S) 
• PDB Board
• Cable Set

SKU11072/SKU11072A:

• Pixhawk Jetson Orin Baseboard(без корпуса)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
• Cable Set

Jetson Orin логин по умолчанию

• ID：holybro
• PW：123