Полётный контроллер HolyBro Pixhawk 6C Mini

Pixhawk® 6C Mini - это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанных на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъемов. В нем используется тот же микропроцессор STMH743 и датчики, что и в Pixhawk® 6C. По сравнению со стандартным Pixhawk® 6C, эта версия Mini имеет встроенный ШИМ-заголовок, а некоторые порты были удалены, чтобы соответствовать форм-фактору Mini.

Внутри Pixhawk® 6C Mini находится STM32H743 на базе STMicroelectronics® в паре с сенсорной технологией от Bosch® & InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C Mini содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 Мб флэш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут более продуктивно и эффективно выполнять свои разработки, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумные IMU на борту, разработанные для обеспечения экономичности при наличии резервирования IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума обеспечивает точность показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C Mini идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты) и коммерческих приложений.

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью  
• Новый экономически эффективный дизайн в малом форм-факторе
• Дублирование IMU с технологией датчиков от Bosch® & InvenSense®
• Встроенная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний
• IMU контролируются по температуре с помощью встроенных нагревательных резисторов, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU

Инструкция:

• Holybro Pixhawk 6c mini manual.pdf

Отличия этой версии Mini от "стандартной" Pixhawk 6C

Комплектация: 

• Полетный контроллер Pixhawk 6C Mini   
• Комплект кабелей

Пример схемы подключения электроники на базе полётного контроллера Holybro Pixhawk 6