Полётный контроллер HolyBro Pixhawk 6C + PM07

Полётный контроллер Pixhawk 6C от Holybro + модуль питания PM07 - обновлённая версия Holybro Pixhawk 4.

Данный полётный контроллер является аналогом Pixhawk CUBE от HEX и Pixhawk CUAV x7.

Разница между полётными контроллерами Pixhawk Holybro и соответствие PX от других производителей

Возможности:

Pixhawk 6C - это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk, основанного на открытом стандарте Pixhawk FMUv6C и стандарте разъемов. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk 6C находится STM32H743 на базе STM32H743 от STMicroelectronics®, в паре с сенсорной технологией от Bosch® & InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 Мб флэш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут более продуктивно и эффективно выполнять свои разработки, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумные IMU на борту, разработанные для обеспечения экономичности при наличии резервирования IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума обеспечивает точность показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты) и для коммерческого применения.

• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
• Новый экономичный дизайн с низкопрофильным форм-фактором
• Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® & InvenSense®
• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума для обеспечения точности показаний
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU

Характеристики:

Processors & Sensors

• FMU Processor: STM32H743
  
• 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
  
• IO Processor: STM32F103
  
• 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

On-board sensors

• Accel/Gyro: ICM-42688-P
  
• Accel/Gyro: BMI055
  
• Mag: IST8310
  
• Barometer: MS5611

Electrical data

• Voltage Ratings:
  
• Max input voltage: 6V
  
• USB Power Input: 4.75~5.25V
  
• Servo Rail Input: 0~36V
  
• Current Ratings:
  
• Telem1 Max output current limiter: 1.5A
  
• All other port combined output current limiter: 1.5A

Interfaces

• 16- PWM servo outputs (8 from IO, 8 from FMU)
  
• 3 general purpose serial ports
  
• Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
  
• Telem2 - Full flow control
  
• Telem3
  
• 2 GPS ports
  
• GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
  
• GPS2 - Basic GPS port
  
• 1 I2C port
  
• Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
  
• 2 CAN Buses
  
• CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
  
• 2 Debug port
  
• FMU Debug
  
• I/O Debug
  
• Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
  
• Dedicated S.BUS output
  
• 2 Power input ports (Analog)

Mechanical data

• Размеры: 84.8 * 44 * 12.4 mm
  
• Вес: 59.3g

В комплекте:

• Полётный контроллер Pixhawk 6C by Holybro - 1шт
• Модуль питания PM07 для Pixhawk 6C (Power Management Board) - 1шт
• Набор проводов

Инструкции:

• Holybro Pixhawk 6c manual.pdf
• PM07 Quick-Start-Guide.pdf 

Пример схемы подключения электроники на базе полётного контроллера Holybro Pixhawk 6