Полётный контроллер Holybro Pixhawk 4 mini + PM06 v2

Полётный контроллер Holybro Pixhawk 4 mini + PM06 v2

Данная модель является устаревшей, она снята с производства. 

Актуальная версия: Pixhawk 6C Mini

Разница между полётными контроллерами Pixhawk Holybro и соответствие PX от других производителей

Характеристики:

• Advanced 32 bit ARM Cortex® M4 Processor running NuttX RTOS 
  
• Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN) 
  
• Redundant power supply inputs and automatic failover 
  
• External safety button for easy motor activation 
  
• Multicolor LED indicator 
  
• High-power, multi-tone piezo audio indicator 
  
• microSD card for long-time high-rate logging 
  
• 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible) 
  
• Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply (fixed-wing use) 
  
• Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes (fixed wing use) 

Техническая спецификация: 

• FMU Processor: STM32F765
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ICM-20689
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611
• GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310

Электротехнические характеристики: 

•  Power Brick Input: 4.75~5.5V
•  USB Power Input: 4.75~5.25V
•  Servo Rail Input: 0~24V
•  Max current sensing: 120A
•  Current consumption: less than 250mA @ 5V

В комплекте:

• Полётный контроллер Pixhawk 4 mini by Holybro в алюминиевом корпусе - 1шт
• Модуль питания PM06 V2 для Pixhawk 4 mini (Power Management Board)  - 1шт
• Плата I2C splitter Board - 1шт
• Кабель 4 to 4 pin (CAN)- 1шт
• Кабель 6 to 6 pin (power) - 2шт
• Кабель 6 to 6 pin and 4 pin "Y" - 1шт 
• Кабель USB - 1шт
• Кабель 6 to 6 pin cable (Debug) - 1шт
• Кабель для вывода PPM/SBUS - 1 шт
• Кабель XSR receiver - 1 шт 
• Кабель DSMX receiver - 1шт
• Кабель SBUS receiver - 1шт
• Набор липких демпферов - 1шт
• Краткое руководство по эксплуатации Pixhawk4 mini - 1 шт 

• Размеры: 38x55x15.5mm
• Вес: 37.2гр

Инструкции:

• Некоторые советы. PX4 Docs
• Pixhawk 4 Mini Wiring Quick Start
• Pixhawk 4 Mini Technical Data Sheet
• Pixhawk 4 Mini_Pinouts
• Pixhawk4-GPS-Quick-Start-Guide
• Ardupilot Stack: Firmware
• Ardupilot Stack: README 

Пример схемы подключения электроники на базе полётного контроллера Holybro Pixhawk 6