Оптический модуль PX4FLOW V1.3.1 + сонар MB1043 для Pixhawk

Оптический модуль PX4FLOW V1.3.1 + ультразвуковой модуль MB1043 для полётного контроллера Pixhawk PX4

PX4flow - это оптический потоковый сенсор для полётного контроллера Pixhawk. Обладает разрешением 752*480 пикселей и обрабатывает оптический поток с частотой 250 Гц (на улице при хорошем освещении), обеспечивая высокую светочувствительность. Работает в помещении даже при низкой освещённости. Может быть применена для решения задач компьютерного зрения. 

Возможности:

• MT9V034 Machine vision CMOS sensor with global shutter
• Optical Flow processing at 4 × 4 binned image at 120 (indoor) to 250 Hz (outdoor)
• Superior Light sensitivity with 24 × 24 μm super-pixels
• Onboard 16bit gyroscope up to 2000 ° / s and 780 Hz update rate, default high precision-mode at 500 ° / s
• Onboard Sonar input and mount for Maxbotix sonar sensors.
• USB Bootloader
• USB Serial up to 921600 baud (including live camera view with QGroundControl)
• USB Power option

Обратите внимание: PX4Flow не поддерживается прошивками APM: Plane, APM: Copter, and APM: Rover. Требуется официальная прошивка PX4.

Ультразвуковой модуль припаян на плату к оптическому модулю, так что вам остаётся просто подключить кабелем 4-pin I2C разъёмы платы и полётного контроллера Pixhawk.

Характеристики:

• STM32F405, 168 MHz Cortex M4F (GFLOPS  128 + 64 KB RAM)
• 752×480 MT9V034 image sensor
• L3GD20 3-axis Gyro
• 16 mm M12 lens (IR block filter)
• Размеры: 45.5 x 35 x 27 мм
• Энергопотребление: 115mA / 5V 

Комплектация:

• Оптический модуль PX4FLOW - 1шт
• Ультразвуковой модуль MB1043 (сонар) - 1шт
• Провод 4-pin - 1шт
• Провод 6-pin - 1шт

Скачать:

• Описание и распиновка для оптический модуль PX4FLOW V1.3.1 + сонар MB1043 для Pixhawk.pdf