Оптический модуль HolyBro PX4FLOW V1.3.1 + ультразвуковой модуль MB1043 для полётного контроллера Pixhawk PX4
PX4flow - это оптический потоковый сенсор для полётного контроллера Pixhawk. Обладает разрешением 752*480 пикселей и обрабатывает оптический поток с частотой 250 Гц (на улице при хорошем освещении), обеспечивая высокую светочувствительность. Работает в помещении даже при низкой освещённости. Может быть применена для решения задач компьютерного зрения.
Возможности:
- MT9V034 Machine vision CMOS sensor with global shutter
- Optical Flow processing at 4 × 4 binned image at 120 (indoor) to 250 Hz (outdoor)
- Superior Light sensitivity with 24 × 24 μm super-pixels
- Onboard 16bit gyroscope up to 2000 ° / s and 780 Hz update rate, default high precision-mode at 500 ° / s
- Onboard Sonar input and mount for Maxbotix sonar sensors.
- USB Bootloader
- USB Serial up to 921600 baud (including live camera view with QGroundControl)
- USB Power option
Обратите внимание: PX4Flow не поддерживается прошивками APM: Plane, APM: Copter, and APM: Rover. Требуется официальная прошивка PX4.
Ультразвуковой модуль припаян на плату к оптическому модулю, так что вам остаётся просто подключить кабелем 4-pin I2C разъёмы платы и полётного контроллера Pixhawk.
Характеристики:
- STM32F405, 168 MHz Cortex M4F (GFLOPS 128 + 64 KB RAM)
- 752×480 MT9V034 image sensor
- L3GD20 3-axis Gyro
- 16 mm M12 lens (IR block filter)
- Размеры: 45.5 x 35 x 27 мм
- Энергопотребление: 115mA / 5V
Комплектация:
- Оптический модуль HolyBro PX4FLOW + ультразвуковой модуль MB1043 (сонар) - 1шт
- Провод 4-pin - 1шт
- Провод 6-pin - 1шт

Скачать: