Holybro H-Flow - это компактный модуль, включающий в себя Optical Flow PixArt PAA3905E1 (оптический датчик потока/отслеживания движения), дальномер Broadcom AFBR-S50LV85D (оптическое устройство для измерения расстояния) и 6-осевой IMU InvenSense ICM-42688-P (датчик пространственного положения). Такая конструкция «все в одном» упрощает установку, а встроенный инфракрасный светодиод улучшает видимость в условиях недостаточной освещенности.
*Optical Flow использует направленную вниз камеру и направленный вниз датчик расстояния для оценки скорости. Его можно использовать для определения скорости при навигации без GNSS - в зданиях, под землей или в любой другой среде, где нет GNSS.
H-Flow оснащен стандартным для Pixhawk 4-контактным разъемом CAN, обеспечивающим беспрепятственную интеграцию с контроллерами, совместимыми с Pixhawk, через порт CAN. Используя протокол DroneCAN, он обеспечивает надежную и высокоскоростную передачу данных между датчиком и полетным контроллером.
Спецификация
- Оптический датчик потока PixArt PAA3905E1
- Отслеживание в условиях низкой освещенности >5 люкс
- Эффективный угол обзора до 42°
- Широкие рабочие диапазоны от 80 мм до 30 м
- До 7,4 рад/с
- Встроенный на плату ИК-светодиод мощностью 40 мВт для улучшения работы в условиях низкой освещенности
- Инфракрасный светодиод для работы в условиях низкой освещенности
- Time-of-Flight датчик измерения расстояния Broadcom AFBR-S50LV85D
- Встроенный источник лазерного излучения 850 нм
- Угол обзора (FoV) 12,4° x 6,2° с 32 пикселями
- Типичная дальность определения расстояния до 30 м
- Работа при освещенности до 200 тыс. люкс
- Хорошо работает на любых поверхностях
- Луч излучателя 2° x 2° для освещения от 1 до 3 пикселей
- InvenSense ICM-42688-P 6-осевой IMU
- MCU STM32F412CEU6
- Стандартный CAN-коннектор Pixhawk (4 Pin JST GH)
- Компактный форм-фактор
- Программно-управляемое CAN Termination
- Протокол DroneCAN
- Вес: 15,2 г (3,5 г без корпуса)
- Артикул производителя 19006

- Интегрированный модуль оптического потока и дальномера;
- Датчик оптического потока PixArt для точного отслеживания движения;
- Датчик Time-of-Flight Broadcom для точного измерения расстояния;
- Инфракрасный светодиод для работы в условиях низкой освещенности;
- Протокол DroneCAN

- Встроенный ИК-светодиод - обеспечивает оптимальную работу при низкой освещенности;
- Broadcom AFBR-S50LV85D - датчик расстояния со встроенным 850-нм лазером;
- Оптический датчик потока PixArt PAA3905E1 - Отличная работа на открытом воздухе и при низкой освещенности;
- Разъем шины CAN - готовность к работе с DroneCAN;
- TDK InvenSense ICM-42688-P - Встроенный 6-осевой IMU для улучшенного отслеживания движения и стабильности

- Точная навигация и стабильность в условиях отсутствия GPS
Датчик расстояния и оптического потока H-Flow улучшает стабильность и навигацию дрона в условиях отсутствия GPS, предоставляя точные данные о движении и высоте для точного управления.
Справочные ссылки
В комплект входят:
- 1x H-Flow
- 4-контактный кабель GH
- 2x винты M2.5
- 2x нейлоновые шестигранные гайки с фиксацией M2.5

Размеры (с корпусом)
