Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.
AP_Periph CAN узел CAN-G474, DroneCAN, G474, FDCAN
CAN-G474 - это адаптерный узел на базе прошивки ArudPilot AP_Periph.
Благодаря CAN-трансиверу 5 Мбит/с и микроконтроллеру STM32G474, CAN-G474 способен работать в режиме CANFD.
С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости, дальномера (Rangefinder), датчика приближения (Proximity sensor), электронных топливных инжекторов (Electronic Fuel Injectors - EFI) и периферийных устройств на базе GPIO (ШИМ (PWM), светодиодное оповещение) в периферийные устройства шины DroneCAN.
Технические характеристики
DroneCAN периферия (MatekG474-Periph)
DroneCAN на PWM (MatekG474-DShot)
Комплектация
Прошивка
Примечание
CAN node параметры
AP_Periph fw MatekG474-Periph | |||||
CAN | CAN1-H / CAN1-L | CAN1 | CAN1_PROTOCOL | 1 | |
CAN2-H / CAN2-L | CAN2 | CAN2_PROTOCOL | 1 | ||
UART | TX1 / RX1 | USART1 DMA | Serial PORT 1 | RC_PORT | 1 |
TX2 / RX2 | USART2 DMA | Serial PORT 2 | GPS_PORT | 2 | |
TX3 / RX3 | USART3 NODMA | Serial PORT 3 | MSP_PORT | 3 | |
TX4 / RX4 | UART4 DMA | Serial PORT 4 | RNGFND_PORT | 4 | |
PRX_PORT | -1 | ||||
EFI_PORT | -1 | ||||
I2C | CL1 / DA1 CL2 / DA2 |
I2C1 I2C2 |
BUS0 BUS1 |
BATT_MONITOR BATT_I2C_BUS |
21 0 |
ARSPD_TYPE | 0 (none) 1 (MS4525) 9 (I2C-DLVR-10) |
||||
COMPASS_ENABLE COMPASS_DISBLMSK |
1 0 |
||||
SPI | CS /MOSI /MISO /SCK | RM3100 | |||
Disable GPS | GPS_PORT | -1 | |||
Disable compass | COMPASS_ENABLE | 0 | |||
Disable Battery monitor | BATT_MONITOR | 0 | |||
Disable MSP | MSP_PORT | -1 | |||
* | * | * | * | * | * |
AP_Periph fw MatekG474-Dshot | |||||
PWM | 1 | Group 1 | TIM2_CH1 | OUT1_FUNCTION | 33 |
2 | TIM2_CH2 | OUT2_FUNCTION | 34 | ||
3 | TIM2_CH3 | OUT3_FUNCTION | 35 | ||
4 | TIM2_CH4 | OUT4_FUNCTION | 36 | ||
5 | Group 2 | TIM3_CH1 | OUT5_FUNCTION | 51 | |
6 | TIM3_CH2 | OUT6_FUNCTION | 52 | ||
7 | TIM3_CH3 | OUT7_FUNCTION | 53 | ||
8 | TIM3_CH4 | OUT8_FUNCTION | 54 | ||
9 | Group 3 | TIM8_CH1 | OUT9_FUNCTION | 55 | |
10 | TIM8_CH2 | OUT10_FUNCTION | 56 | ||
11 | Group 4 | TIM5_CH1 | OUT11_FUNCTION | 57 | |
ESC_TELEM_PORT | 3 | ||||
ESC_PWM_TYPE | 7 | ||||
OUT_BLH_OTYPE | 6 | ||||
OUT_BLH_MAS | 15 |
Параметры полетного контроллера для датчиков
CAN_D*_PROTOCOL = 1
CAN_P*_DRIVER = 1
GPS*_TYPE = 9 DroneCAN
COMPASS_TYPEMASK = 0 (DroneCAN Unchecked)
ARSPD*_TYPE = 8 (DroneCAN)
BATT*_MONITOR = 8 (DroneCAN)
RNGFND*_TYPE = 24 (DroneCAN)
EFI*_TYPE = 5 (DroneCAN)
PRX*_TYPE = 14 (DroneCAN)
Параметры полетного контроллера для ШИМ (PWM)
CAN_D*_PROTOCOL = 1
CAN_P*_DRIVER = 1
CAN_D*_UC_ESC_OF = 4 (Plane 4.2.1 или новее)
CAN_D*_UC_ESC_BM = x
CAN_D*_UC_SRV_BM = x
BRD_SAFETYENABLE = 0 (если ваш полетный контроллер не имеет штырька безопасности)
Инструкция: Использование адаптеров MatekL431 для ШИМ и DShot
Вес: | 5 г |
Производитель: | Matek |
Протокол связи в микроконтроллерах и периферии: | CAN , DroneCAN , I2C , PWM , SPI , UART |
Рабочее напряжение: | 4.5-5.5 В |
Разъём: | JST-GH 4 pin , JST-GH 6 pin |
Ток: | 62 мА |