Режим работы пункта самовывоза:

Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.

Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.

Что-то заинтересовало? Звоните!

+7 (495) 133-87-60

Неудобно звонить? 
Напишите!

Универсальный узел Matek CAN NODE CAN-G474 AP_PERIPH

Артикул: 34817
Есть в наличии
3300 руб
добавить к сравнению перейти к сравнению
  • Описание
  • Характеристики
  • Отзывы (0)

AP_Periph CAN узел CAN-G474, DroneCAN, G474, FDCAN

    CAN-G474 - это адаптерный узел на базе прошивки ArudPilot AP_Periph.
    Благодаря CAN-трансиверу 5 Мбит/с и микроконтроллеру STM32G474, CAN-G474 способен работать в режиме CANFD.
    С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости, дальномера (Rangefinder), датчика приближения (Proximity sensor), электронных топливных инжекторов (Electronic Fuel Injectors - EFI) и периферийных устройств на базе GPIO (ШИМ (PWM), светодиодное оповещение) в периферийные устройства шины DroneCAN.

Технические характеристики

  •     MCU: STM32G474CE, 512 КБ флэш-памяти
  •     Скорость передачи данных CAN-трансивера до 5 Мбит/с
  •     2х CAN шина
  •     4x UART
        - для периферийных датчиков GNSS, дальномера, приближения, EFI, RC вход (приемник)
         - поддержка датчиков GNSS, компаса, барометра по протоколу MSP. По умолчанию MSP включен на TX3.
  •     2x шина I2C
        - для периферийных I2C датчиков воздушной скорости, барометра, компаса
  •     1х SPI
           - для периферийного устройства RM3100 (компас)
          - Пады SPI для RM3100 находятся на нижней стороне, с шелкографией «CS, MOSI, MISO, SCK».
  •     11x выходов ШИМ
         - для сервоприводов и ESC, все ШИМы (PWM) поддерживают DMA/DShot
         - PWM1-10 на отверстиях DuPont 2,54 мм
         - Площадка PWM11 находится на нижней стороне, с шелкографией «11»
  •     ST отладка, SWC и SWD (на нижней стороне)
  •     UART1 (TX1,RX1) поддерживает обновление прошивки в режиме DFU
  •     СВЕТОДИОД
         - Синий, быстрое мигание, загрузка
         - Синий, медленное мигание, связь с контроллером полета
         - Красный, индикатор 3,3 В
  •     Диапазон входного напряжения: 4.5~5.5V @5V pad/pin
  •     Потребляемая мощность: 62 мА
  •     Рабочие температуры: -30~85 °C
  •     5x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN1, CAN2, I2C1, UART1 и UART4
  •     1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C2
  •     18 отверстий DuPont 2,54 мм
  •     Размер платы: 36мм*36мм*6мм.  5.2g,
  •     Крепление: 30.5мм 4x Dia.3мм
  •     3D файл: CAN-G474_STEP.zip

DroneCAN периферия (MatekG474-Periph)

matek-can-node-can-g474-ap_periph-02.jpg

DroneCAN на PWM (MatekG474-DShot)

matek-can-node-can-g474-ap_periph-03.jpg

Комплектация

  •     1x CAN-G474 плата
  •     2x JST-GH-4P к JST-GH-4P 20 см силиконовый провод
  •     1x JST-GH-6P к JST-GH-6P 20 см кремниевый провод

Прошивка

  •     ArduPilot AP_Periph MatekG474-Periph для периферийных датчиков
  •     ArduPilot AP_Periph MatekG474-DShot для вывода DroneCAN-PWM
  •     Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner-DroneCAN Tab, загрузите «AP_Periph.bin»
  •     Обновление через STM32CubeProgrammer в режиме DFU, подключите модуль USB-TTL к UART1, подключите USB, удерживая кнопку DFU, загрузите «AP_Periph_with_bl.hex».

Примечание

  •     Необходимо подключить либо одну CAN-шину к бортовому контроллеру, либо обе к FC для резервирования.
  •     SWC/SWD разделяют выводы MCU с SDA1/SCL1.
  •     Другие контакты MCU, которые не указаны, пока бесполезны.
  •     CAN-G474 поддерживает 1Mbit ~ 5Mbit CAN/CANFD, CAN-L431 работает с 1Mbit CAN.

CAN node параметры

AP_Periph fw MatekG474-Periph
CAN CAN1-H / CAN1-L CAN1   CAN1_PROTOCOL 1
CAN2-H / CAN2-L CAN2   CAN2_PROTOCOL 1
UART TX1 / RX1 USART1  DMA Serial PORT 1 RC_PORT 1
TX2 / RX2 USART2  DMA Serial PORT 2 GPS_PORT 2
TX3 / RX3 USART3  NODMA Serial PORT 3 MSP_PORT 3
TX4 / RX4 UART4  DMA Serial PORT 4 RNGFND_PORT 4
      PRX_PORT -1
      EFI_PORT -1
I2C CL1 / DA1
CL2 / DA2
I2C1
I2C2
BUS0
BUS1
BATT_MONITOR
BATT_I2C_BUS
21
0
ARSPD_TYPE 0 (none)
1 (MS4525)
9 (I2C-DLVR-10)
COMPASS_ENABLE
COMPASS_DISBLMSK
1
0
SPI CS /MOSI /MISO /SCK RM3100
Disable GPS GPS_PORT -1
Disable compass COMPASS_ENABLE 0
Disable Battery monitor BATT_MONITOR 0
Disable MSP MSP_PORT -1
* * * * * *
AP_Periph fw MatekG474-Dshot
PWM 1 Group 1 TIM2_CH1 OUT1_FUNCTION 33
2 TIM2_CH2 OUT2_FUNCTION 34
3 TIM2_CH3 OUT3_FUNCTION 35
4 TIM2_CH4 OUT4_FUNCTION 36
5 Group 2 TIM3_CH1 OUT5_FUNCTION 51
6 TIM3_CH2 OUT6_FUNCTION 52
7 TIM3_CH3 OUT7_FUNCTION 53
8 TIM3_CH4 OUT8_FUNCTION 54
9 Group 3 TIM8_CH1 OUT9_FUNCTION 55
10 TIM8_CH2 OUT10_FUNCTION 56
11 Group 4 TIM5_CH1 OUT11_FUNCTION 57
      ESC_TELEM_PORT 3
      ESC_PWM_TYPE 7
      OUT_BLH_OTYPE 6
      OUT_BLH_MAS 15

Параметры полетного контроллера для датчиков

    CAN_D*_PROTOCOL = 1
    CAN_P*_DRIVER = 1
    GPS*_TYPE = 9 DroneCAN
    COMPASS_TYPEMASK = 0 (DroneCAN Unchecked)
    ARSPD*_TYPE = 8 (DroneCAN)
    BATT*_MONITOR = 8 (DroneCAN)
    RNGFND*_TYPE = 24 (DroneCAN)
    EFI*_TYPE = 5 (DroneCAN)
    PRX*_TYPE = 14 (DroneCAN)

Параметры полетного контроллера для ШИМ (PWM)

    CAN_D*_PROTOCOL = 1
    CAN_P*_DRIVER = 1
    CAN_D*_UC_ESC_OF = 4 (Plane 4.2.1 или новее)
    CAN_D*_UC_ESC_BM = x
    CAN_D*_UC_SRV_BM = x
    BRD_SAFETYENABLE = 0 (если ваш полетный контроллер не имеет штырька безопасности)
    Инструкция: Использование адаптеров MatekL431 для ШИМ и DShot

Информация  с сайта производителя

Вес: 5 г
Производитель: Matek
Протокол связи в микроконтроллерах и периферии: CAN , DroneCAN , I2C , PWM , SPI , UART
Рабочее напряжение: 4.5-5.5 В
Разъём: JST-GH 4 pin , JST-GH 6 pin
Ток: 62 мА
Пока нет отзывов
Вы не представились
Не правильно введен e-mail
нам интересно Ваше мнение о товаре
CAPTCHAОбновить изображение
Вы неправильно ввели текст с картинки
Все поля обязательны к заполнению
Перед публикацией отзывы проходят модерацию
Каталог
  • Только в наличии

  • Цена
    от
    до
    0 Корзина: 0 руб