Полётный контроллер Matek H7A3-SLIM

Артикул: 34819

Есть в наличии

Описание
Характеристики
Отзывы (0)

Полётный контроллер Matek H7A3-SLIM.
STM32H7A3RIT6 280MHz, ICM42688P, SPL06-001, OSD, 6x UARTs, 1x I2C, 1xCAN, 11x PWM outputs, BEC5V, BEC9V.

Полётный контроллер Matek H7A3-SLIM обладает следующими характеристиками: процессор STM32H7A3RIT6, частота 280 МГц, оперативная память 1,4 МБ, флеш-память 2 МБ, IMU ICM42688P, бародатчик SPL06-001, OSD для любого свободного порта UART, объём 128 МБ flash памяти Blackbox. Имеются следующие порты: шесть универсальных асинхронных приёмников данных (УАПд-UART), одиннадцать ШИМ-выходов, один интерфейс IIC, один порт CAN, четыре аналого-цифровых преобразователя (АЦП), три светодиода статуса полётного контроллера, USB-C, восемь ШИМ-выходов на двух разъёмах SH1.0_8pin для четырёх канальных регуляторов скорости, разъем JST-GH1.25_4pin для подключения к 5 В DC. Поддержка цифрового видео сервиса осуществляется через любой свободный порт UART. Питание от батареи составляет 6–36 В, напряжение бортового стабилитрона (ВЕС) – пять вольт постоянного тока с максимальной силой тока до трёх ампер, LDO 3.3 V обеспечивает максимальную силу тока до 200 мА, датчик тока отсутствует, АЦП VB2 Pad поддерживает напряжение до 69 В. Функция флеш-прошивки включает поддержку ArduPilot: MATEKH7A3 версии 4.6 или новее, размеры устройства составляют 36 х 36 мм, вес равен семи граммам.

Характеристики:

MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)

6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) with built-in inversion.
11x PWM outputs
1x I2C
1x CAN
4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
USB Type-C(USB2.0)
8x PWM outputs on 2x JST-SH1.0_8pin connector for 2x 4in1 ESC
1x JST-GH1.25_4pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)

9V выход ON/OFF переключаемый

Цифровое видео OSD поддерживается любым свободным UART

Питание:

Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)
BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
BEC: 9V 2A cont. (Max.3A)
LDO 3.3V: Max.200mA
Нет встроенного датчика тока
ADC VB2 pad поддерживает Max. 69V (voltage divider: 1K:20K)

FC прошивка:

ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 or newer)
ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH7A3/
ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH7A3/
Flashing with STM32CubeProgrammer

Размеры:

Крепление: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
Размеры: 36 x 36 x 5 mm
Вест: 7g
3D файл H7A3-SLIM_step.zip

В комплекте:

Полётный контроллер Matek H7A3-SLIM - 1 шт
Silicon grommets M4 to M3 - 6 шт
JST-SH1.0_8pin cable, 5cm, & 8pin connectors - 2 шт
JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN port, 20cm - 1 шт

Layout:

Wiring (Octocopter)

Wiring (CAN)

ArduPilot mapping

RC INPUT

RC input is configured on the USART2(SERIAL2). It supports all serial RC protocols. SERIAL2_PROTOCOL=23 by default.

PPM is not supported.
CRSF requires Tx2 & Rx2 connection, and set SERIAL2_OPTIONS to “0” (default).
SBUS/DSM/SRXL connects to the Rx2 pin, but SBUS requires that the SERIAL2_OPTIONS be set to “3”.
FPort requires connection to Tx2, and set SERIAL2_OPTIONS to “7”. If Telemetry doesn’t work, try set SERIAL7_OPTIONS = 135.
SRXL2 requires a connection to Tx2, and automatically provides telemetry. Set SERIAL2_OPTIONS to “4”.
Any UART can be used for RC system connections in ArduPilot also, and is compatible with all protocols except PPM. See Radio Control Systems for details.

ArduPilot Relay(PINIO)

9V output ON by default
PC13 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) //9V power switche.g.

RELAY_PIN 81 // PINIO1 GPIO
RC7_OPTION 28 //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to set 9V ON/OFF

The configured feature will be triggered when the auxiliary switch’s pwm value becomes higher than 1800. It will be deactivated when the value falls below 1200.

Check the pwm value sent from the transmitter when the switch is high and low using the Mission Planner’s Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration screen. If it does not climb higher than 1800 or lower than 1200, it is best to adjust the servo end points in the transmitter.