Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.
Полётный контроллер Matek H743-MINI v3 (STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5.5x UARTs, 2x I2C, 1x CAN, 11x PWM outputs, BEC5V, BEC8V)
Полетный контроллер H743-MINI от компании Matek отличается высокой производительностью благодаря использованию процессора STM32H743VIT6 с частотой 480 МГц и объемом оперативной памяти 1 МБ. Он оснащен различными датчиками для обеспечения стабильности полета, такими как акселерометр MPU6000 (для версии V1.0 и V1.5) / ICM42688-P (для версии V3) и гироскоп ICM20602 (только для версии V1.0) / ICM42605 (для всех версий). Также есть барометрический датчик Infineon DPS310 и OSD-модуль AT7456E. Для записи данных предусмотрен разъем microSD карты. Контроллер имеет различные интерфейсы связи, такие как 5,5х UART, 11х ШИМ, 2х I2C, 1х CAN, а также 5х аналоговых входов. Есть возможность подключения двух камер через переключатель. Питание осуществляется от источника постоянного тока с диапазоном напряжений от 6,3 до 36 вольт. Размер платы составляет 36 х 28 х 6,5 мм, вес всего 7 грамм. Комплектация включает сам контроллер, силиконовые и латунные втулки, JST-SH1.0_8pin кабель и разъемы.
FC характеристики:
FC прошивка:
Размеры:
Модель на сайте производителя:
https://www.mateksys.com/?portfolio=h743-mini
Комплект:
Ссылки:
The Rx6 pin, which by default is mapped to a timer input, can be used for all ArduPilot supported receiver protocols, except CRSF which requires a true UART connection. However, bi-directional protocols which include telemetry, such as SRXL2 and FPort, when connected in this manner, will only provide RC without telemetry.
To allow CRSF and embedded telemetry available in Fport, CRSF, and SRXL2 receivers, the Rx6 pin can also be configured to be used as true UART RX pin for use with bi-directional systems by setting the BRD_ALT_CONFIG to “1” so it becomes the SERIAL7 port’s RX input pin.
With this option, SERIAL7_PROTOCOL must be set to “23”, and:
Any UART can be used for RC system connections in ArduPilot also, and is compatible with all protocols except PPM. See Radio Control Systems for details.
# GPIOs
# RCx_OPTION: RC input option
e.g.
or
The configured feature will be triggered when the auxiliary switch’s pwm value becomes higher than 1800. It will be deactivated when the value falls below 1200.
Check the pwm value sent from the transmitter when the switch is high and low using the Mission Planner’s Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration screen. If it does not climb higher than 1800 or lower than 1200, it is best to adjust the servo end points in the transmitter.
Known issue
Сравнение версий H743-mini (Что нового в H743-mini V3)
Вес: | 7 г |
Входное напряжение (питание): | 2-8S |
Пиковый ток: | 2 А |
Производитель: | Matek |
Ток: | 1.5 А |