Полётный контроллер Holybro Kakute H7 V1.5 (ICM-42688-P)

Holybro Kakute H7 V1.5 (ICM-42688-P)  – мощность, точность и простота сборки! Этот компактный контроллер сочетает производительность процессора STM32F743 @ 480МГц, продвинутый IMU ICM-42688-P и встроенный OSD. Поддержка Bluetooth, HD камер и автономного полёта делают его идеальным выбором для профессиональных пилотов и энтузиастов FPV. Комплект включает всё необходимое для быстрого старта: силиконовые крепления, кабели и сам контроллер всего за 8г веса!

Описание:

Полетный контроллер Holybro Kakute H7 обладает множеством функций, включая встроенный Bluetooth, два порта ESC 4в1 с поддержкой plug-and-play, разъем для HD-камеры, барометр, OSD, 6 портов UART, слот для карты MicroSD Blackbox, BEC 5 В и 9 В/3 А, удобную схему пайки и многое другое.

Kakute H7 основан на лучших функциях своего предшественника F7 и имеет усовершенствованные аппаратные компоненты и компоновку. С помощью встроенного чипа Bluetooth (опционально) вы можете выполнять настройку Betaflight и настраивать беспроводную связь на своем телефоне с помощью приложения SpeedyBee для Android и IOS. Kakute H7 поддерживает DJI HD. Он имеет простой порт plug-and-play со встроенным регулятором 9V, предназначенным для питания вашего HD-видеотрансмиттера, такого как DJI/Caddx FPV Air Unit и Caddx Vista, при этом поддерживая аналоговые системы VTX.

Он имеет 6 выделенных портов UART со встроенной инверсией для периферийных устройств (UART2 используется для Bluetooth-телеметрии), а также полноценный слот для карт MicroSD для практически неограниченного записи данных Blackbox. Двойные разъемы ESC 4in1 plug-and-play, обеспечивающие простую поддержку plug-and-play для конфигурации x8 Octocopter и сохраняющие простоту и чистоту. Встроенный BetaFlight OSD позволяет легко отображать важную информацию на дисплее FPV, такую как напряжение батареи, время полета, предупреждения, RSSI, интеллектуальные аудиофункции и многое другое. Он также готов к автономному полету с помощью встроенного барометра. Имеются светодиодная и звуковая панели, панель I2C (SDA и SCL) для внешнего GPS/магнитометра.

Характеристики Kakute H7:

• MCU — 32-разрядный процессор STM32H743 с тактовой частотой 480 МГц
• Профессиональная эпоксидная смола для механического усиления
• IMU — MPU6000 (V1.3), ICM-42688-P (V1.5)
• Барометр — SPA06 (BMP280 для предыдущей версии)
• OSD — AT7456E
• Встроенный чип Bluetooth — ESP32-C3 (опционально)
• Совместимость с приложениями SpeedyBee для iOS и Android
• Примечание: встроенный Bluetooth настроен на автоматическое отключение при разблокировке (вооружении) полетного контроллера и автоматическое включение при блокировке (разоружении) полетного контроллера в Betaflight
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 используется для Bluetooth-телеметрии)
• 9x PWM-выходы (8 выходов двигателя, 1 светодиод)
• 2x JST-SH1.0 8-контактный порт ESC (4-в-1 ESC, совместимый с x8/Octocopter)
• 1x JST-SH1.0 6-контактный порт VTX (для HD-систем, таких как Caddx Vista и Air Unit)
• Входное напряжение батареи: 3S - 8S
• BEC 5V 2A Cont.
• BEC 9V 3A Cont
• USB Type-C
• Крепление - 30,5 x 30,5 мм/отверстие Φ4 мм с прокладками Φ3 мм
• Размеры - 35x35 мм
• Вес - 8 г

Firmware Targets

• BetaFlight: KakuteH7 (v4.5.2 & newer)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 & newer) SD card support added in 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 & newer)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 or newer)

В комплект входит:   

•     1x полетный контроллер Kakute H7 V1.5 (SKU: 11091)
•     4x силиконовые прокладки M3
•     2x кабель JST-SH1.0_8pin 150 мм (для ESC)
•     2x JST-SH1.0_6pin 80 мм и 150 мм кабель (для DJI Air Unit) 
•     1x JST-SH1.0_6pin цветной силиконовый 150 мм кабель (для Caddx HD System и других VTX)

Подробную информацию о различиях между версиями V1.3 и V1.5 см. в этой таблице.

В связи с прекращением производства версии V1.3 (MPU6000 IMU), в новой версии Kakute H7 V1.5, поддерживаемой Betaflight версии 4.5.2 и более поздних версий, будет использоваться ICM-42688-P.