Конвертер Matek AP_PERIPH L431 ( CAN, UART, PWM, I2C, SPI в DroneCAN)

Артикул: 34815

Есть в наличии

Описание
Характеристики
Отзывы (0)

Универсальная плата (узел) Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 (AP_Periph, CAN Node, DroneCAN, L431). Она позволяет интегрировать различные сенсоры и периферийные устройства, такие как GNSS, компасы, барометр, датчик воздушной скорости и другие в систему шины DroneCAN. Плата оснащена микроконтроллером STM32L431xC с объемом флеш-памяти 256 КБ, а также рядом интерфейсов связи, таких как CAN, UART, I2C и SPI. Кроме того, она имеет светодиоды для индикации различных состояний работы и пять выводов PWM для управления различными функциями дрона.

CAN-L431 - это Adapter Node, основанный на прошивке ArudPilot AP_Periph.
С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и периферийных устройств на базе GPIO (ШИМ, зуммер/светодиод) в периферийные устройства шины DroneCAN.

Характеристики:

MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
Скорость передачи данных CAN-передатчика до 1 Мбит/с
1x CAN, DroneCAN Protocol (2x разъема GH-4P в параллель)
3x UARTs
- UART1, запасной
- UART2, MSP по умолчанию, DFU
- UART3, GPS по умолчанию
1x I2C
- для периферийных устройств Датчик воздушной скорости
- для периферийного устройства - Барометра
- для периферии - Компас QMC5883L
1x SPI
- для периферии RM3100
4x ADC
- BATT_VOLT, PIN 5
- BATT_CURR, PIN 6
- BATT2_VOLT, PIN 15
- BATT2_CURR, PIN 16
5x PWM outputs
1x GPIO with TIM16 for buzzer
ST debug, SWCLK & SWDIO

СВЕТОДИОД
- Синий, быстро мигает, загрузка
- Синий, медленное мигание, работа
- Красный, индикатор 3,3 В

Диапазон входного напряжения: 4.5~5.5V @5V pad/pin
Потребляемая мощность: 40 мА
Рабочие температуры: -20~80 °C

Разъемы/размеры
- 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN
- 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for I2C
- 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) for UART3+I2C
- Размер платы: 26mm*26mm*6mm. 3.7g
- 3D file : CAN-L431_STEP.zip

Прошивка
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, or MatekL431-Airspeed
- Обновление через DroneCAN GUI Tool

Комплект:

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 - 1 шт
JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm силиконовый провод - 1 шт
JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm силиконовый провод - 1 шт

Routing:

Параметры:

CAN_D1_PROTOCOL = 1
CAN_P1_DRIVER = 1
GPS_TYPE = 9 DroneCAN
COMPASS_TYPEMASK DroneCAN (не отмечено)
ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
NTF_LED_TYPE -> DroneCAN (Проверено)

Советы:

Прошивка MatekL431-Periph по умолчанию поддерживает I2C компас QMC5883L.
Если вы подключаете к этой плате другой I2C компас, вам необходимо обновить его прошивкой через DroneCAN GUI или режим SLCAN в Mission Planner.

PMW outputs:

Tutorial： Using MatekL431 adapters for PWM and DShot

Вес:	3.7 г
Производитель:	Matek
Протокол связи в микроконтроллерах и периферии:	CAN , DroneCAN , I2C , PWM , SPI , UART
Разъём:	JST-GH 4 pin , JST-GH 6 pin
Прошивка:	AP_Periph