Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X Pro (FC module)
Ключевой момент конструкции:
- Высокопроизводительный промышленный IMU ADIS16470 с высоким динамическим диапазоном акселерометра (±40 г), идеально подходящий для точного определения движения в сложных приложениях для БПЛА
- Новый усовершенствованный прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в верхнем диапазоне, идеально подходящий для промышленных и коммерческих беспилотных систем
- IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах
- Высокопроизводительный процессор STM32H753
- Модульный полетный контроллер: раздельные IMU, FMU и базовая система
- Конструкция, ориентированная на безопасность, включает в себя датчики разных производителей и модельных рядов
- Независимый LDO питает каждый датчик с независимым управлением питанием.
- Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с компьютером миссии
- Плата IMU с температурным контролем, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU
Примечание:
Для работы данного продукта требуется модуль FC + базовая плата. Модуль FC или базовая плата сами по себе не будут работать.
Совершенно новая конструкция виброизоляции
В этой новой конструкции виброизоляции вместо традиционной пены используется специально разработанный прочный изоляционный материал на основе силикона. Благодаря обширным исследованиям и испытаниям она обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в более высоком диапазоне, что идеально подходит для промышленных и коммерческих беспилотников.
Технические характеристики
Процессоры и датчики:
- Процессор FMU: STM32H753
32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
- Процессор ввода-вывода: STM32F103
32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
- Встроенные датчики
Аксель/гироскоп: ADIS16470
Промышленный IMU с виброизоляцией ±40g
Аксель/Гироскоп: IIM-42652
±16g, виброизолированный, промышленный IMU
Ускоритель/гироскоп: ICM-45686 с технологией BalancedGyro™
±32g, жесткое крепление
Барометр: ICP20100
Барометр: BMP388
Маг: BMM150
Электрические данные
- Номинальные значения напряжения:
Максимальное входное напряжение: 6 В
Вход питания USB: 4.75~5.25V
Вход сервопривода: 0~36V
- Номинальный ток:
Ограничитель выходного тока Telem1: 1.5A
Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1.5A
Механические данные
- Размеры
Модуль полетного контроллера: 38,8 x 31,8 x 30,1 мм
Стандартная базовая панель: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюминий)
Мини-базовая плата: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
- Вес
Модуль полетного контроллера: 50g
Стандартная базовая плата: 72,5 г (алюминий)
Мини-база: 26.5g
SKU 11070