Подключение и конфигурация

Для подключения сигнальных проводов батареи к CAN-порту автопилота следует использовать гнездовой разъем AS150U (мама разъем) с проводами, как показано ниже.

Подключитесь к автопилоту с помощью наземной станции и установите следующие параметры, а затем перезагрузите автопилот

• Set CAN_P1_DRIVER to 1 (First Driver)

• Set CAN_D1_PROTOCOL to 1 (DroneCAN)

• Set BATT_MONITOR to 8 (DroneCAN)

Подключение нескольких батарей

Если подключено более одной батареи Tattu, используйте MP DroneCAN, MAVLink-CAN1 или  DroneCAN GUI, чтобы установить в поле «battery.id» каждой батареи уникальный номер (например, 1 для 1-й батареи, 2 для 2-й батареи).

На автопилоте установите соответствующий параметр серийного номера батареи, чтобы он соответствовал указанным выше значениям battery.id

• Set BATT_SERIAL_NUM to 1

• Set BATT2_SERIAL_NUM to 2

Для более удобного просмотра среднего напряжения и общего тока нескольких батарей можно настроить монитор батарей “Sum of Selected Monitors” battery monitor

Тестирование

После подключения напряжение батареи, ток, процент оставшегося заряда и т. д. будут отображаться на наземной станции и записываться в бортовые журналы. На изображении ниже показано, как эти данные отображаются на экране состояния Mission Planner.

• (Поддерживаются ли аккумуляторы Tattu CAN/SMBUS?) https://discuss.ardupilot.org/t/tattu-can-smbus-batteries-are-supported/48726
• спецификация GRPA495183-25C-44.4V 22000mAh (pdf файл, начиная  с 28 страницы)
• Tattu 4.0 Поддержка аккумуляторов по CAN (https://discuss.ardupilot.org/t/tattu-4-0-battery-support-over-can/123784)
• Представляем серию аккумуляторов Tattu 3.5 и 4.0: Питание тяжелых дронов (протокол Drone CAN)
•  Поддержка аккумулятора Tattu Pro через интеграцию с UAVCAN 
• Интеллектуальная батарея для дронов высокой емкости - серия Tattu Plus (https://www.grepow.com/blog/high-capacity-drone-smart-battery-tattu-plus-series.html)

Tattu 4.0 Smart Battery

Серия Tattu 4.0 - это новое поколение интеллектуальных батарей для дронов с оптимизированной установкой plug & play. В батареях используются элементы с высокой плотностью энергии и усовершенствованная система BMS. Эти батареи специально разработаны для тяжелых дронов, например, используемых в сельском хозяйстве для опрыскивания/защиты растений, и отвечают растущим требованиям к увеличению времени полета и повышению безопасности. Аккумулятор можно быстро заряжать 5C с помощью зарядного устройства TA9000Pro.

Интегрирует высокоточную BMS со встроенным Bluetooth и обеспечивает комплексные функции безопасности, включая доступ к протоколу Drone CAN, функцию подключения Bluetooth, индикацию SOC, функцию самодиагностики неисправностей, самобалансировку, интеллектуальное хранение, функцию хранения журнала, функцию статистики циклов, функцию обновления ПО, автоматическую регулировку тока заряда и функцию защиты, обеспечивая безопасный полет каждый раз. Функция включения/выключения позволяет предотвратить искрение при выключении батареи перед подключением любого устройства.

Структура была всесторонне модернизирована для улучшения теплоотдачи, обеспечивая эффективное охлаждение. В версии TATTU 4.0 отпала необходимость в USB-связи, вместо этого в BMS интегрирован модуль Bluetooth. Это позволяет отслеживать состояние батареи и данные в режиме реального времени, обеспечивая беспрепятственное взаимодействие человека с батареей. Кроме того, ручки были оптимизированы для улучшения общего дизайна и эстетики, повышая чувство стиля. Кроме того, модернизированная конструкция эффективно снижает риск возникновения короткого замыкания, вызванного воздействием влаги или жидкостей, тем самым повышая безопасность и надежность.

Подключившись к приложению Tattu Bluetooth App, пользователи могут обновить программное обеспечение батареи, а также получить доступ к информации о батарее в режиме реального времени и историческим журналам.

Tattu Plus Smart Battery

Интеллектуальная батарея для дронов высокой емкости - серия Tattu Plus (https://www.grepow.com/blog/high-capacity-drone-smart-battery-tattu-plus-series.html)

 Tattu Plus лидирует среди литиевых аккумуляторов для БПЛА! В связи с развитием рынка беспилотных летательных аппаратов, пользователи дронов нуждаются в более умных батареях во время работы, поэтому мы выпускаем Tattu plus. Tattu Plus - это обновленная версия батареи Tattu!
Спешите приобрести Tattu Plus! Переходите в эру умных батарей!

Tattu Plus, умная батарея, специально разработанная для БПЛА. Защитный корпус обеспечивает дополнительную безопасность во время полета. Провод питания также длиннее, чем у обычных батарей Tattu. Светодиодные индикаторы батарей позволяют узнать, насколько полна емкость батареи во время зарядки. Предупреждающие индикаторы подскажут вам о температуре, превышении/недостатке заряда и здоровом уровне баланса элементов. Эти липовые аккумуляторы также переходят в интеллектуальный режим хранения, когда вы полностью зарядили аккумуляторы и решили убрать их на хранение. В режиме хранения батареи сами разряжаются, чтобы поддерживать напряжение на определенном уровне для хранения.

Удивительная система управления аккумулятором (BMS) будет разумно управлять вашим аккумулятором и продлит срок его службы. Эта система управления батареями является тенденцией развития батарей Lipo, это новое поколение батарей для БПЛА. Умная батарея Tattu Plus подходит для 6S и 12S систем питания и поддерживает протокол SMBUS/UAVCAN. 

Все эти особенности делают Tattu Plus подходящим для сельскохозяйственного опрыскивания, аэрофотосъемки, пилотирования, картографии и других отраслевых беспилотников / БПЛА / eVTOLs.