| название | R24-TD | R24-D | R24-P6V | R24-P6 | R24-P | R24-V |
| MCU | ESC32-PICO-D4 | ESP8285 | ESC32-PICO-D4 | ESP8285 | ESP8285 | ESP8285 CRSF-PWM converter |
| RF частота | SX1281/2.4GHz | |||||
| PA/LNA | AT2401 | SE2431L | SE2431L | / | / | / |
| Мощность | 100 мВт | 180 мВт | 180 мВт | 16 мВт | 16 мВт | 16 мВт |
| Diversity | True Diversity | Antenna Diversity | Antenna Diversity | / | / | / |
| напряжение | 4-13 В | 4-9 В | 4-13 В | 4-9 В | 4-9 В | 4-9 В |
| Выход | Serial/CRSF | Serial/CRSF | 6x PWM with Vario |
6x PWM | 5x PWM | 7x PWM with Vario |
| Размер печатной платы (мм) | 28 x 16 | 21 х 15 | 30 х 18 | 20 х 18 | 25 х 13 | 27 х 16 |
| Target & Variants |
Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX |
Generic ESP8285 Diversity PA 2.4Ghz RX |
Generic ESP32 PWM Vario 2.4Ghz RX |
Generic ESP8285 6xPWM 2.4Ghz RX |
Generic ESP8285 5xPWM 2.4Ghz RX |
Generic ESP8285 2.4Ghz RX |
| RadioMaster RP4-TD 2.4GHz HappyModel EP Dual 2.4GHz |
Matek R24-D | RadioMaster ER6-GV RadioMaster ER6-G |
HappyModel EPW6 | Matek R24-P | RadioMaster RP1 HappyModel EP1/EP2 |
|
Generic targets and corresponding name variants have same pins definitions & configs. You can flash receivers with corresponding target variants. (Общие модели и соответствующие им варианты имеют одинаковые определения и конфигурации выводов. Вы можете прошивать приемники с соответствующими вариантами названий.)
Сравнение конвертеров
| название | CRSF-PWM-6 | CRSF-PWM-C | CRSF-PWM-B | CRSF-PWM-V10 | CRSF-PWM-V ELRS-R24-V |
| Радиочастота | совместим с любыми приемниками, работающими по протоколу CRSF (включая 433 МГц, 868 МГц, 915 МГц, 2,4 ГГц) | ||||
| выводов ШИМ (PWM) | 6 | 10 | 8 | 10 | 7 |
| CH remapping | set output_5 = ch11 or ch12 | ||||
| PWM частота | 50, 100, 160, 330, 400Hz | ||||
| Telemetry ID | RSSI, Qly SNR, RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats, VSpd, Baro Alt | ||||
| Vbat pad | 0-36 В | 0-36 В | 6-30 В | 0-36 В | 0-36 В |
| Датчик тока | внешний | 90A/220A | внешний | внешний | внешний |
| Барометр | внешний | внешний | внешний | SPL06-001 | SPL06-001 |
| Размеры платы | 25*16 | 26*26 | 33*21 | 27*16 | 38*16 |
Источники:
