Обзор: ELRS-приемники Radiomaster XR1, XR2, XR3, XR4 и DBR4 - ExpressLRS Dual-Band RX

Приемники ExpressLRS серии Radiomaster XR представляют собой захватывающее обновление для FPV дронов, предлагая ряд опций для удовлетворения потребностей каждого пилота - от микро дронов до установок дальнего радиуса действия - и включают такие передовые функции, как двухдиапазонность, Gemini Xrossband и ультранизкая задержка. В сочетании с передатчиком Radiomaster GX12 или модулем Nomad эти приемники обеспечивают непревзойденную надежность и гибкость для пилотов FPV в 2025 году. В этом обзоре я расскажу о характеристиках, функциональности и различиях между приемниками XR1, XR2, XR3, XR4 и DBR4 что поможет вам определить, какой из них лучше всего подходит для вашей системы.

Оглавление

•  Новый чипсет LR1121
•  Спецификации
•  Сравнение
•  Применение
•  Совместимость
•  Заключение

Новый чипсет LR1121

Компания Radiomaster построила новую линейку приемников на базе чипсета LR1121, известного своими двухдиапазонными возможностями и передовыми функциями ExpressLRS. Этот чипсет позволяет плавно переключаться между диапазонами 2,4 ГГц и 868/915 МГц без необходимости использования отдельного оборудования. Это значительный скачок по сравнению со старыми чипсетами, которые были ограничены одним частотным диапазоном. Режим Gemini X в XR4, DBR4 делает еще один шаг вперед, передавая и принимая сигнал в обоих диапазонах одновременно.

Технические характеристики

XR1 

• Частота: 900 МГц и 2,4 ГГц.
• Антенный разъем: IPEX-1
• Варианты антенн:
          Однодиапазонная (2,4 ГГц или 900 МГц).
          Двухдиапазонная антенна (поддерживает как 900 МГц, так и 2,4 ГГц).
• Максимальная скорость передачи:
          DK 500 Гц (900 МГц).
          K 1000 Гц (2,4 ГГц).
• Минимальная скорость передачи: 50 Гц
• Мощность телеметрии: 100 мВт.
• Вес: Немного больше, чем у XR2.
• Размеры: 20 мм x 13 мм x 3 мм.
• Вход питания: 5 В DC.
• Версия прошивки: ExpressLRS v3.5.1 предустановлена
• FW Target:  RadioMaster XR1 2.4/900 RX
• Интерфейс шины 1: CRSF
• Интерфейс шины 2: UART
• MCU: ESP32C3
• RF чип: Semtech LR1121
• Размеры: 20мм * 13мм * 3мм
• Вес: 1.0г (без антенны)

XR2 

• Частота: только 2,4 ГГц
• Антенна: встроенная керамическая башенная антенна.
• Максимальная скорость передачи пакетов: DK 500 Гц.
• Минимальная скорость передачи пакетов: 50 Гц
• Мощность телеметрии: 10 мВт.
• Вес: 0,8 г.
• Размеры: 16 мм x 12 мм x 6 мм.
• Вход питания: 5 В ПОСТОЯННОГО ТОКА.
• Версия прошивки: ExpressLRS v3.5.1 предустановлена
• FW Target:  RadioMaster XR2 2.4 RX
• Интерфейс шины 1: CRSF
• Интерфейс шины 2: UART
• MCU: ESP32C3
• RF чип: Semtech LR1121
• Размеры: 16 мм * 12 мм * 6 мм
• Вес: 0.8 г.

XR3 

• Частота: Двухдиапазонный (900 МГц и 2,4 ГГц).
• Антенные разъемы: Два IPEX-1
• Варианты антенн: Две внешние антенны для разнообразия (доступны однодиапазонные и двухдиапазонные варианты).
• Максимальная скорость передачи данных:
          DK 500 Гц (900 МГц).
          K 1000 Гц (2,4 ГГц).
• Минимальная скорость передачи пакетов: 25 Гц
• Мощность телеметрии: 100 мВт.
• Вес: Немного больше, чем у XR1.
• Размеры: Аналогичны XR1, но включают в себя разнородные компоненты.
• Входное напряжение: 5...12,6 В постоянного тока.
• Версия прошивки: ExpressLRS v3.5.1 предустановлена
• FW Target:  RadioMaster XR3 2.4/900 Diversity RX
• Интерфейс шины 1: CRSF
• Интерфейс шины 2: UART
• MCU: ESP32C3
• RF Chip: LR1121
• Размеры: 22 мм * 15 мм * 4 мм
• Вес: 1.3 г (без антенны)

XR4

• Частота: Двухдиапазонная с одновременной работой (900 МГц и 2,4 ГГц).
• Антенна: две двухдиапазонные антенны (входят в комплект)
• RF-разъем:  Два IPEX-1
• Максимальная скорость передачи данных:
          DK 500 Гц (900 МГц).
          K 1000 Гц (2,4 ГГц).
• Минимальная скорость приемника: 50 Гц
• Мощность телеметрии: 100 мВт.
• Вес: Компактная конструкция по сравнению с предыдущими приемниками Gemini.
• Размеры: Немного больше, чем XR1, но меньше, чем предыдущие модели с поддержкой Gemini.
• Входное напряжение: 5...12,6 В постоянного тока.
• UART: 1 основной UART, возможны дополнительные UART.
• Возможность работы в кросс-диапазоне Gemini: Да - поддерживает одновременную передачу на частотах 900 МГц и 2,4 ГГц.
• Версия прошивки: ExpressLRS v3.5.1 предустановлена
• FW Target: RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX
• Интерфейс шины 1: CRSF
• Интерфейс шины 2: UART
• MCU: ESP32D4
• RF чип: два LR1121
• Размеры: 22мм * 18мм * 4мм
• Вес: 1.7г (без антенны)

Антенны для XR

Двухдиапазонные антенный для приёмников серии XR доступны отдельно. Двухдиапазонная антенна способна принимать и передавать сигналы как 2,4 ГГц, так и 900 МГц (через один единственный разъем IPEX-1).

DBR4

• Диапазон частот: 2,404 - 2,479 ГГц / 903,5 - 926,9 МГц
• Антенны: 2 x 2,4 ГГц провод и 2 x 900 МГц провод
• RF-разъем: две пары разъемов
• Максимальная частота обновления приема: 500 Гц (1000 Гц скоро появится в ExpressLRS V3.4)
• Минимальная частота обновления приемника: 50 Гц
• Мощность телеметрии RF: Макс 100 мВт (максимум 2x 100 мВт)
• Рабочее напряжение: DC 4.5 - 8.4 В
• Поддержка Xrossband GemX
• Двухдиапазонный ELRS Gemini Xrossband
• ExpressLRS v3.3.2 предустановленная
• Интерфейс шины: CRSF
• MCU: ESP32
• RF чип: Semtech LR1121 x2
• Размер: 27.20 *27.20 мм
• Вес: Без антенн 2.70 г / С антеннами 5.30 г

Сравнение

Применение

XR1 - универсальный с внешней антенной

• Квадрокоптеры для фристайла и гонок: Хорошо подходит для типичных 5-дюймовых FPV квадрокоптеров, предлагая хорошую дальность и надежность с дополнительной двухдиапазонной возможностью.
• FPV средней и большой дальности: Идеально подходит для пилотов, которые периодически переключаются между частотами 2,4 ГГц и 900 МГц для различных условий. Она также подходит для полетов на средние и дальние расстояния, обеспечивая надежную работу.

XR2 - компактный и легкий

• Крошечные вупы и микродроны: Идеально подходит для ультралегких конструкций, где важен каждый грамм.
• Полеты FPV в помещениях: Хорошо подходит для помещений, где меньшая частота 2,4 ГГц обеспечивает достаточную дальность и проникновение.
• Сборки, удобные для начинающих: Компактный размер и простое крепление антенны делают его идеальным для новичков, которые хотят избежать сложностей, связанных с настройкой двухдиапазонных систем.
• Небольшие модели стационарных самолетов: Отлично подходит для легких и компактных беспилотников с фиксированным крылом, где размер и вес имеют решающее значение.

XR3 - двухдиапазонный Diversity

• Улучшенная стабильность сигнала: Двойные антенны снижают вероятность потери сигнала во время полета, обеспечивая постоянную связь одной антенны с передатчиком в пределах прямой видимости при правильной установке антенн.
• Области применения:
          Большие самолеты и FPV дроны, такие как 7-, 8- и 10-дюймовые.
          Приоритет в конструкции - надежность и дальность действия.

XR4 - флагманский приемник Gemini Xrossband

Функция Gemini Xrossband, эксклюзивная для XR4, является переломным моментом для надежности FPV. Используя одновременно частоты 900 МГц и 2,4 ГГц, вы получаете расширенную избыточность, снижая риск потери сигнала. Чтобы в полной мере использовать эту функцию, используйте XR4 в паре с передатчиком Radiomaster GX12 или модулем Nomad.

• Предельно дальний полет: Идеально подходит для критически важных миссий, обеспечивая максимальную надежность и резервирование в условиях сильного радиочастотного излучения или на сложных участках местности.
• Профессиональные пилоты: Предназначена для опытных пользователей, которым требуется бескомпромиссная производительность в сложных условиях.

DBR4 - двухдиапазонный, двухканальный. В комплекте две пары антенн (провода) под соответствующие частоты.

DBR4 - это современный двухдиапазонный, двухканальный приемник Gemini, который обеспечивает беспроблемную совместимость с модулем Nomad. Разработанный для обеспечения превосходной производительности, DBR4 имеет две двухдиапазонные секции (Semtech LR1121 x2), каждая из которых способна одновременно принимать сигналы 2,4 ГГц и 900 МГц (две пары антенн). Эта инновационная конструкция позволяет принимать два потока данных одновременно, обеспечивая исключительную защиту от помех и исключая риск потери пакетов.

Совместимость

Все приемники серии XR (XR1, XR2, XR3 и XR4) совместимы со старым оборудованием ExpressLRS, но некоторые новые режимы могут быть недоступны при использовании новых приемников со старыми модулями.

Заключение

Компания Radiomaster успешно расширила свой модельный ряд, выпустив приемники серии XR. Независимо от того, являетесь ли вы случайным пилотом или профессионалом, вы найдете приемник XR, отвечающий вашим потребностям. Широкие возможности, передовые технологии и доступная цена делают серию XR одним из лучших вариантов на рынке ExpressLRS. Независимо от того, что для вас является приоритетом - компактный дизайн, разнообразие или полная двухдиапазонная функциональность Gemini-X, - серия XR предлагает впечатляющее решение для любого пилота.

Источник : https://oscarliang.com/radiomaster-xr1-xr2-xr3-xr4-elrs-receivers/

Перевод статьи Review: Radiomaster XR1, XR2, XR3, XR4 ELRS Receivers – ExpressLRS Dual-Band RX 5th January 2025.