Серия A — это новая модульная силовая система, разработанная на основе технологии MPET* для сельскохозяйственных и промышленных многороторных БПЛА. Серия A включает 32 модели (стандартные и соосные) с диапазоном максимальной тяги от 3,5 до 158 кг. Поддерживает аккумуляторы 6S, 12S, 14S, 18S и 24–28S.
Высокая мощность при оптимальном соотношении цены и качества. Система идеально подходит для точного земледелия, опрыскивающих дронов, логистики и других сложных задач, выполняемых БПЛА. Готовая к использованию из коробки (plug and play), обеспечивает быструю интеграцию и надежную работу, что делает ее предпочтительным выбором для профессиональных миссий с использованием дронов.
*Технология MPET объединяет силовую систему, необходимую для электрических дронов, в модуль с двигателями, ESC и пропеллерами,
а затем устанавливает этот модуль на БПЛА, формируя двухступенчатую схему сборки «силовой модуль — БПЛА»,
что исключает необходимость сборки силовых компонентов и обеспечивает удобство для пользователя. Это экономит время и усилия, а также снижает риски, связанные с неправильной эксплуатацией
Видео монтажа ВМГ T-Motor серии A:
Чертёж (на изображении представлена модель T-Motor A10 (под пропеллер MF3424P)
Характеристики модельного ряда:
| Модели | от A6 до A16 / соосные X-A12 до X-A16 | Размеры трубок | 25-80 мм |
| Комплектация стандартная | мотор+esc+пропеллер+крепление мотора | Вес | от 0,39 кг до 15 кг (включая провода и пропеллер) |
| Рекомендованная батерея | 6S до 24-28S | IP (пылевлагозащита) | IPX6 / IPX5 (в зависимости от модели) |
| Расчетная тяга (Rated Thrust) | от 2 кг до 75 кг | Макс. тяга | от 5 кг до 150 кг |
| Эффективность при расчетной тяге (Efficiency At Rated Thrust) | 10 (2.3 кг) - 6.6 (70 кг) | Цена | от 13 000 рублей |
Характеристики ESC модельного ряда:
| Throttle Range | 1100~1940us (Fixed) | Max Voltage | от 26V до 126V |
| Protocol | DRONE CAN, UAV CAN, CUBE CAN |
Peak Current (For A Short Time) |
40-260A |
| Control Method | PWM/CAN | BEC | NO |
Характеристики пропеллера:
- от 23 до 63 дюймов
Тесты
График
Типовая комплектация (на примере T-Motor A10):
- Набор ВМГ: мотор 1шт + ESC 1шт + пропеллер 1шт
- Без карбоновой трубки в комплекте
Видео по ссылке в нашей группе: https://vkvideo.ru/playlist/-57352358_25
(установка, промывка, грязевые и ударные тесты, без нагрузки, сборка, CANID, проверка состояния, подключение и обновление ESC, настройка навигационных огней, модернизация Cloud Box, тест на выносливость, летные испытания)
Ключевые особенности:
- Моделирование прочности и усталостных нагрузок на ключевых деталях, подверженных нагрузкам. Внешний защитный кожух эффективно снижает вероятность разрушения конструкционных деталей в результате падений, ударов и усталостных нагрузок во время эксплуатации.
Моделирование прочности и усталостной долговечности: Расчет и проверка показателей прочности и усталости проводятся на основе сценариев эксплуатации силовой установки. Испытания на ресурс (старение) при циклическом изменении тяги составляют 2000 часов. - Конструкция с адаптивной фиксацией пропеллера. Конструкция, исключающая ошибки, решает проблему сложности регулирования усилие фиксации втулки пропеллера, обеспечивая безопасность полета. (Если усилие фиксации слишком велико, пропеллер может не раскрываться. Если же оно слишком слабое, это может привести к вибрации или даже отрыву пропеллера.)
Конструкция с защитой от ошибок адаптируется для устранения зазора, вызванного постоянным износом при эксплуатации. - Моделирование Magnetocaloric Coupling
Оптимальная конструкция magnetic circuit позволяет снизить потери и активный нагрев примерно на 3 %.
Благодаря отсутствию препятствий в канале отвода тепла скорость и объем потока увеличиваются примерно на 11 %. Повышение температуры снижается на 9 %, что позволяет двигателю работать «без перегрева».
Технология циклического охлаждения: увеличенный входной и выходной поток в сочетании с потоком воздуха, создаваемым пропеллером, способствует быстрому отводу тепла. - Благодаря модульной конструкции, не требующей сборки силовых компонентов, пользователи могут выполнить установку за 5 шагов,
просто закрепив ВМГ на луче БПЛА. - Конструкция уплотнения и процесс заливки герметиком позволяют промывать устройство непосредственно водой с целью быстрой очистки.
Высококачественная герметизация обеспечивает долговечность, защиту от коррозии, отвод тепла и изоляцию. - Благодаря облегченной конструкции, системе теплоотвода и моделированию magnetocaloric coupling система отличается повышенной энергоэффективностью, что позволяет увеличить продолжительность полёта.
На 6,5 % легче, чем аналогичные устройства того же класса. - Процесс горячей посадки способствует повышению точности сборки и уменьшению радиального зазора. Испытания на старение проводятся в течение 2000 часов.
Благодаря чему во время работы исключается относительное скольжение, что увеличивает срок службы изделия. - Встроенный мониторинг: полный мониторинг состояния и сохранение рабочих данных в режиме реального времени для передачи и анализа данных.
- Полностью настраиваемые параметры: удобные инструменты для настройки на хост-компьютере, регулировки параметров и настройки мощности.
- Анализ через облачный сервис: удобные инструменты для настройки на хост-компьютере и анализа данных, загруженных через облачный сервис. Графическое отображение состояния данных.
- Совместимость с несколькими протоколами: совместимость с UAVCAN, DRONECAN и CUBECANTM, разработанным компанией T-MOTOR. Удобно и просто в использовании для начинающих пользователей.
- Рекуперация кинетической энергии: управляемое рекуперативное торможение с использованием кинетической энергии позволяет экономить энергию и эффективно увеличивать время полета.
- Двойное резервирование PWM/CAN: экранированные сигнальные провода, дублированное управление, обратная связь по данным, мониторинг рабочих данных в режиме реального времени.
- Настраиваемые навигационные огни: с помощью программного обеспечения на компьютере или устройства CLOUDLINK MINI можно быстро переключать состояние навигационных огней.
- Интеллектуальные системы защиты: Самотестирование при включении, защита от перенапряжения/пониженного напряжения, защита от перегрузки по току, защита от потери сигнала дроссельной заслонки, защита от перегрева, защита от заблокированного ротора, защита от потери фазы и т. д. Сигнализация интеллектуальной защиты, сохранение состояния.
- Переключатель режимов «Нормальный»/«Скорость»: адаптивный режим нормального дросселя/режим скорости, который можно переключать для адаптации к различным потребностям управления полетом.
- Различные инструменты: CLOUDLINK LITE можно подключить к компьютеру для комплексной настройки и регистрации данных нескольких ESC. CLOUDLINK MINI — это портативный инструмент для настройки CAN ID, настройки рулевого управления и настройки состояния светодиодов.
Часто задаваемые вопросы (FAQ):
- 1. Можно ли установить распылители на дрон? Какие схемы расположения отверстий можно использовать?- Для установки распылителей можно выбрать базовую схему расположения отверстий 14-2*M3. Или можно расширить схему до 28,5-2*M3.
- 2. Можно ли самостоятельно снять силиконовые крышки?
- Силиконовые крышки можно снимать для удобной очистки. - 3. Что делать, если я обнаружу, что пылевой фильтр легко деформируется?
- Пылевой фильтр изготовлен из эластичного материала, способного к деформации, и может самостоятельно восстанавливать свою форму без сильных ударов. В случае пластической деформации форму можно восстановить с помощью внешней силы. - 4. Как закрепить складные пропеллеры?
- Складные пропеллеры можно закрепить ремнями после полета. - 5. Как чистить двигатель?
- Если во время использования в двигатель попали посторонние предметы, такие как грязь и песок, их можно промыть чистой водой. Обратите внимание: после промывки необходимо оставить двигатель в вертикальном положении на 1 час, чтобы поверхностная влага высохла перед использованием. - 6. Как проверить двигатель, если он не включается перед полетом?
- Перед каждым полетом рекомендуется вручную провернуть двигатель, чтобы проверить, не заклинивает ли он и работает ли плавно в выключенном состоянии. При обнаружении каких-либо неисправностей необходимо обратиться к производителю для устранения неисправности. - 7. Что делать, если во время самопроверки при включении питания перед полетом обнаружились неисправности?
- Если во время самопроверки при включении питания перед полетом появился сигнал об ошибке, вы можете найти и устранить неисправность, воспользовавшись сводкой неисправностей на нашем веб-сайте, или обратиться к производителю.
Полезные ссылки (на примере T-Motor A10):
