Speedybee F405 V4 был одним из самых популярных FC-стеков для FPV-дронов в течение последних нескольких лет. Недавно он был распродан во многих местах, поэтому я заподозрил, что скоро выйдет новая версия — и я оказался прав! Speedybee тихо выпустила F405 V5. Он имеет ряд значительных улучшений, но также и несколько конструктивных решений, вызывающих опасения. В этой статье мы рассмотрим, что нового появилось в V5 и стоит ли его по-прежнему рекомендовать.
Содержание
- V4 больше не производится
- Что нового в V5
- FC
- ESC - Стандартная и расширенная версии
- Альтернативные бюджетные комплекты FC/ESC
- Заключение
V4 больше не производится
Компания SpeedyBee официально объявила, что стек F405 V4 снят с производства и заменяется новым F405 V5.
Вот их полное заявление:
Что нового в V5
Стоимость стека F405 V5 выросла на 15% по сравнению с F405 V5. Вероятно, это связано как с инфляцией, так и с переходом на 32-разрядный ESC. Лично я считаю, что SpeedyBee следовало бы сохранить более доступный 8-разрядный ESC, чтобы сохранить более низкую цену.
Ознакомьтесь с первоначальным обзором SpeedyBee F405 V4: https://oscarliang.com/speedybee-f405-v4/
Полётный контроллер
Общий дизайн
Первое, что привлекло мое внимание, — это форма платы. Мне нравится, что SpeedyBee вернулась к более традиционной квадратной форме. Они также переместили светодиодные контакты из углов, чтобы освободить место для слота, который значительно упрощает установку мягких креплений.
Тем не менее, я буду скучать по кнопке запуска из V4, к которой было очень легко получить доступ сбоку. В V5 она была перенесена с бока, а это значит, что, вероятно, понадобится острый инструмент, чтобы нажать на нее, когда она установлена внутри рамы.
Еще одно заметное улучшение — дополнительные разъемы. Наряду с существующими разъемами для DJI Air Unit и 4in1 ESC, V5 теперь имеет специальные разъемы для GPS и приемника, что упрощает настройку и ремонт, так как требует меньше пайки.
Характеристики и особенности
Характеристики и особенности V5 выглядят солидно и в целом схожи с V4, но с следующими изменениями:
- Беспроводное обновление прошивки: ранее можно было настраивать Betaflight по беспроводной сети, но нельзя было обновлять прошивку. Теперь можно делать и то, и другое.
- Регистрация данных в черном ящике: слот для карт MicroSD был заменен на 16 МБ встроенной флэш-памяти, поэтому больше не нужно беспокоиться о картах SD.
- Выходы под моторы: количество уменьшено с 8 до 4. Для квадрокоптеров это не проблема, но если вы собираете гексакоптер или октокоптер, вам нужно будет пересмотреть свои планы.
- Выходы сервоприводов: увеличено с 1 до 2 выделенных выходов, что не является обязательным для большинства конструкций, но приятно иметь.
- Поддержка прошивки: V5 теперь поддерживает Ardupilot в дополнение к Betaflight и iNav.
- Вес: V5 на 2 г легче, чем V4.
Вот подробная таблица сравнения технических характеристик V5 и V4 (отличия выделены жирным)
V5 | V4 | |
MCU | STM32F405 | STM32F405 |
IMU (Gyro) | ICM42688P | ICM42688P |
USB Port Type | Type-C | Type-C |
Barometer | SPA06-003 | Yes |
OSD Chip | AT7456E | AT7456E |
Bluetooth Tuning | Supported | Supported |
Wireless FC Firmware Upgrade | Supported | Not supported |
6-pin DJI Air Unit Plug | YES | YES |
Blackbox | 16MB Flash Memory | MicroSD Card Slot |
Input Voltage | 3S – 6S | 3S – 6S |
Current Sensor Input | Yes | Yes |
5V BEC | 1.5A | 3A |
9V BEC | 3A | 3A |
3.3V Output | Yes | Yes, 500mA |
4.5V Output | 1A | 1A |
MCU & Gyro Power | Independent LDO | Unspecified |
Motor Outputs | M1-M4 | M1-M8 |
Servo Signal | 2 (S5, S6) | 1 (S9) |
ESC Telemetry Input | Yes | Yes |
Camera Control (CC) | Yes | Yes |
I2C | Yes | Yes |
UART | 6 UART’s | 6 UART’s |
LED Pads | Yes | Yes |
Buzzer Pads | Yes | Yes |
BOOT Button | Yes | Yes |
RSSI Pads | Yes | Yes |
SmartPort | No | No |
Supported Firmware | Betaflight, INAV, Ardupilot | BetaFlight, INAV |
Firmware Target Name | SPEEDYBEEF405V5 | SPEEDYBEEF405V4 |
Mounting Holes | 30.5 x 30.5mm( 4mm hole diameter) | 30.5 x 30.5mm( 4mm hole diameter) |
Dimensions | 39mm (L) × 39mm (W) × 4.9mm (H) | 41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm |
Weight | 8.1g | 10.5g |
Регулятор ESC
SpeedyBee модернизировала ESC с 8-битной до 32-битной версии, но теперь она работает на прошивке с закрытым исходным кодом под названием OX32 (обсуждение здесь https://intofpv.com/t-ox32-new-32-bit-esc-firmware). Честно говоря, я не в восторге от этого шага. OX32 не только новая и еще в значительной степени не протестированная сообществом, но и после драмы с BLHeli_32 (полная история здесь: https://oscarliang.com/end-of-blheli_32/), идея еще одной прошивки ESC с закрытым исходным кодом не вызывает особого доверия.
Неясно, можно ли перепрошить эти ESC на AM32 (альтернативу с открытым исходным кодом https://oscarliang.com/am32-esc-firmware-an-open-source-alternative-to-blheli32/), но, надеюсь, в будущем это станет возможным.
Лично я бы хотел, чтобы SpeedyBee предложил 8-битный ESC с предустановленной прошивкой Bluejay. Такая комбинация дешевле, надежнее и имеет все функции, необходимые большинству людей. С точки зрения производительности, 32-битные ESC не приносят заметной выгоды для FPV-дронов, поэтому с точки зрения бюджета это обновление кажется ненужным.
Если посмотреть на технические характеристики, новый ESC V5 не сильно отличается от версии V4. Главное дополнение — это телеметрия ESC, которая возможна только с 32-битными процессорами. Однако телеметрия ESC — это не то, что большинство пилотов используют часто, поэтому преимущество незначительно.
Одно реальное преимущество — вес: Speedybee утверждает, что ESC V5 на 4 г легче, чем V4, несмотря на наличие радиаторов с обоих боков платы. Однако я не уверен, является ли конструкция водонепроницаемой и насколько легко снимаются радиаторы, если вы хотите нанести конформное покрытие.
Сравнение версий ESC V4 и V5 (отличия выделены жирным)
SpeedyBee OX32 55A 30.5×30.5 4in1 ESC | SpeedyBee BLS 55A 30×30 4in1 ESC | |
Default Firmware | OX32 | BLHeli_S J-H-40 |
Continuous Current | 55A * 4 | 55A * 4 |
Burst Current | 70A * 4 | 70A * 4 |
TVS Protective Diode | Yes | Yes |
External Capacitor | 1000µF | 1000uF |
ESC/Motor Protocol | DSHOT300/600 | DSHOT300/600 |
Input Voltage | 3-6S LiPo | 3-6S LiPo |
Current Sensor | Yes | Yes |
ESC Telemetry | Yes | No |
Mounting Holes | 30.5 × 30.5mm (Ø4mm) | 30.5 x 30.5mm( 4mm hole diameter) |
Dimensions | 40.9mm (L) × 44.9mm (W) × 8.0mm (H) | 45.6(L) * 44(W) *8mm(H) |
Weight | 19.1g | 23.5g |
Стандартная и расширенная версии (Standard и Deluxe Versions)
Стандартная версия поставляется только с платами FC и ESC (плюс обычные аксессуары).
Расширенная версия включает дополнительные компоненты:
- Плата для практики пайки
- Плата удлинителя питания
- Плата удлинителя USB
- Инструмент для защиты от короткого замыкания
Альтернативные бюджетные комплекты FC/ESC
Если вы ищете другие варианты, вот несколько бюджетных комплектов, которые стоит рассмотреть:
- Holybro Kakute F7
- Holybro Kakute F422
- iFlight Blitz
- GepRC Taker F405
В настоящее время я также тестирую еще один новый бюджетный комплект — следите за обновлениями, если вы ищете такой комплект.
Заключение
Speedybee F405 V5
Я рад, что стек SpeedyBee F405 получил обновление, но решение использовать прошивку ESC с закрытым исходным кодом вызывает сомнения. Надеюсь, в будущем будет возможность перепрошить его на альтернативную прошивку с открытым исходным кодом. А пока я продолжу тестировать другие бюджетные варианты, чтобы понять, какие стеки действительно выделяются и заслуживают рекомендации в будущем.
Источник: https://oscarliang.com/speedybee-f405-v5/ (30.08.2025)