Приёмник Matek ELRS-R24-D ELRS / mLRS diversity 2.4 ГГц

• «Любые приемники ELRS 2.4Ghz RX могут работать с любыми модулями (передающими) ELRS 2.4Ghz TX Modules, от любого производителя и даже DIY. Это при условии, что у них одинаковая фраза привязки и опции конфигурации (Regulatory Domain, Performance Options и Extra Data).».
• Более подробную информацию о ExpressLRS можно найти в ExpressLRS wiki
• В приемники ExpressLRS fw предварительно загружена BINDING_PHRASE для контроля качества, приемник никогда не перейдет в режим привязки с помощью традиционной процедуры привязки. 
• Традиционная привязка не рекомендуется.  Лучше прошить его своей фразой привязки.

Подключение к полетному контроллеру

• Приемник RX - FC UART_TX для телеметрии
• Приемник TX - FC UART_RX для управления
• Приемник 5V - FC 5V или 4v5
• Приемник G - FC GND
• Протокол приемника: Приемник на основе последовательного интерфейса - CRSF

Прошивка с помощью конфигуратора ELRS

• Подключите приемник к адаптеру USB-TTL, при этом TX приемника должен быть подключен к Rx USB-TTL, а RX приемника - к Tx USB-TTL. Подключите 5V и GND USB-TTL к 5V и GND приемника.  Нажмите кнопку загрузки при включении RX и отпустите - светодиод должен гореть постоянно.
• Выберите модель MATEK R24-D 2.4GHz RX (для ELRS-R24-D) и «UART» для метода прошивки, установите фразу привязки и параметры прошивки, отметьте «стереть перед прошивкой» и «Force FLash», после этого нажмите на кнопку Flash.

Устранение неполадок

• Если приемник не может быть прошит через WIFI или BFpassthrough, когда он поставляется с предустановленной прошивкой. Вы можете восстановить его, прошив через UART.

mLRS — это проект с открытым исходным кодом, который обеспечивает двунаправленное последовательное соединение MAVlink в сочетании с полным дистанционным управлением.

Ссылка: https://github.com/olliw42/mLRS

Подробнее: https://www.mateksys.com/?portfolio=elrs-r24