Приёмник BetaFPV SuperD ELRS Diversity Receiver 2.4 GHz

BETAFPV SuperD ELRS - это первый приемник True Diversity, в котором используются две антенны, двойные цепи приемников и технология TCXO (температурно компенсированный кристаллический генератор), что позволяет добиться сверхточной частоты и отличной работы в экстремальных температурных условиях. Он предлагает версии на 2,4 ГГц и 915 МГц/868 МГц и в значительной степени удовлетворяет требованиям надежности для дальних полетов, аэрофотосъемки или трюков FPV-фристайла.

Теперь доступно множество предметов ExpressLRS!

Рекомендуем ExpressLRS Recovery Dongle для прошивки или восстановления ресивера.

•     Настоящий многофункциональный приемник с двумя полными цепочками радиочастотных приемников (имеется в виду двойной SX1280/SX1281 или двойной SX1276), основанный на последней официальной версии ExprssLRS. Он поставляется с прошивкой ExpressLRS V3.0.0.
•     Ультралегкий вес составляет всего 1,1 г без антенны. Плата приемника имеет разумную разводку и безупречно чистую поверхность. Очень легко паяется.
•     Две дипольные Т-образные антенны создадут всенаправленный сигнал для хорошей передачи сигнала. Для получения лучшего сигнала рекомендуется размещать антенны отдельно и вертикально, как можно дальше друг от друга.
•     Она используется не только для FPV дронов, но и для FPV самолетов или других FPV летательных аппаратов. Он обладает превосходными характеристиками при полетах на большие расстояния.
•     Первый настоящий разностный приемник для частотных диапазонов 915 МГц/868 МГц, с двумя отдельными приемными модулями, работающими вместе для улучшения качества приема сигнала и общей надежности.
•     Радиосистема 900 МГц обладает большей способностью к дифракции из-за более низкой частоты, в то время как системы 2,4 ГГц имеют тенденцию к направленности и подвержены затуханию, вызванному зданиями, листвой или влагой.

Спецификация

•     Артикул: BETAFPV SuperD ELRS 2.4GHz/915MHz/868MHz Diversity Receiver
•     MCU: ESP32 PICO D4, двойной SX1280(SX1281) (2.4GHz) / двойной SX1276 (915MHz/868MHz)
•     Мощность телеметрии: 20dBm (2.4GHz) / 17dBm (915MHz/868MHz)
•     Вес без учета антенны: 1,1 г (2,4 ГГц) / 1,2 г (915 МГц/868 МГц)
•     Частота радиочастот: 2,4 ГГц (ISM) / 915 МГц FCC/868 МГц ЕС
•     Антенный разъем: IPEX MHF 1/U.FL
•     Входное напряжение: +5V DC @ «+» колодка
•     Протокол приемника: CRSF
•     Размер печатной платы: 22 мм x 14 мм

Первый истинно разностный приемник с TCXO

Разностный приемник SuperD ELRS 2.4 ГГц имеет встроенный TCXO (температурно компенсированный кристаллический генератор), который используется двумя RF-чипами для создания сверхточного источника синхронизации. Настоящий разнесенный приемник, включающий два радиочастотных чипа и PA+LNA, при работе будет выделять большое количество тепла. Благодаря высококачественному TCXO он может выдерживать экстремальные температуры, не боясь жары и холода, непрерывно выдавая точную частоту для дальних полетов. Нажмите, чтобы узнать больше о TCXO.

Приемники BETAFPV ExpressLRS

Приемник SuperD ELRS 2.4GHz Diversity Receiver имеет двойные цепи радиочастотных приемников с двумя антеннами, обеспечивая более длительный и стабильный полет для FPV дронов и RC самолетов. Выбор подходящего приемника для полета квадрокоптера или других RC-моделей очень важен. Приемники BETAFPV ExpressLRS, включая ELRS Lite, Nano, Micro и новейший SuperD, в значительной степени отвечают требованиям пилотов для FPV полетов.

Схема приемника SuperD версии 2,4 ГГц показана ниже.

Схема приемника SuperD версии 915MHz/868MHz показана ниже.

Индикация состояния RGB-приемника SuperD показана ниже.

Цвет света RGB, соответствующий скорости передачи пакетов, показан на рисунке ниже.

Примечание: F1000 и F500 - пакетные скорости в режиме FLRC, обеспечивающие более быструю модуляцию и меньшую задержку, но в то же время меньшее расстояние приема, чем в обычном режиме Lora. Этот режим отлично подходит для гонщиков.

D500 и D250 - пакетные скорости в режиме DVDA (Deja Vu Diversity Aid). Этот режим работает со скоростью передачи пакетов данных F1000 в режиме FLRC, обеспечивая лучшее соединение в случае сложных помех за счет многократной отправки одного и того же пакета данных. D500 и D250 означают, что один и тот же пакет данных отправляется дважды и четыре раза соответственно.

Примечание: D50 - это уникальный режим ELRS Team900. При частоте обновления 200 Гц в режиме Lora один и тот же пакет данных передается четыре раза, а расстояние приема эквивалентно 200 Гц.

100Hz Full - это режим, который реализует 16-канальный выход с полным разрешением при частоте обновления 200 Гц в режиме Lora, а расстояние приема эквивалентно 200 Гц.

Конфигурация и привязка

ExpressLRS использует последовательный протокол Crossfire (он же протокол CRSF) для связи между приемником SuperD diversity и платой полетного контроллера. Для примера возьмем полетный контроллер, использующий прошивку Betaflight, чтобы представить его разводку и конфигурацию портов. 

Соединение между приемником SuperD diversity и полетным контроллером показано на рисунке ниже

Подключите полетный контроллер к Betaflight Configurator для базовой настройки. Сначала на странице «Порт» включите последовательный порт полетного контроллера (в качестве примера возьмем UART1) как «Serial Rx». 

На странице конфигурации установите режим приемника на Serial (через UART) и Serial Receiver Provider на CRSF.

Встроенное ПО по умолчанию приемника SuperD diversity использует протокол ExpressLRS V3.0.0 и не имеет предустановленной фразы привязки.  Поэтому версия прошивки модуля передатчика должна быть ExpressLRS V3.0.0 или более поздней. И приемник, и модуль передатчика не должны иметь никаких связывающих фраз.

• Включите и выключите приемник 3 раза, каждый раз делая паузу в 2 секунды, чтобы войти в режим привязки;
• Когда индикатор начнет быстро мигать оранжевым цветом дважды, приемник находится в режиме привязки;
• Войдите в режим привязки радиоприемника или передающего модуля, чтобы установить связь с приемником; если индикатор загорелся, это означает, что устройство было успешно привязано.

Примечание: После однократной привязки приемник запомнит сохраненную фразу привязки и устройство. При последующих перезапусках устройства привязка будет осуществляться автоматически, без необходимости повторного привязывания.

По умолчанию для 2,4 ГГц используется прошивка ELRS V3.0.0. Если вы хотите привязать пульт дистанционного управления или модуль передатчика, обновите его до V3.0.0 или выше. Если вы хотите прошить последнюю официальную прошивку ELRS для приемника SuperD, обновите ELRS Configurator до версии 1.5.2 или выше. Выберите целевое устройство «BETAFPV SuperD 2.4GHz RX». 

По умолчанию для 915 МГц/868 МГц используется прошивка ELRS V3.3.0. Официальная версия еще не выпущена. Она будет обновляться синхронно с версией ELRS V3.3. После этого вы можете выбрать последнюю версию ELRS Configurator Nightly для работы. Выберите целевое устройство ''BETAFPV SuperD 900MHz RX''.

Примечание: Прошивка для 915 МГц/868 МГц в настоящее время является самокомпилирующейся прошивкой.

FAQ

•     Руководство пользователя BETAFPV SuperD ELRS 2.4GHz Diversity Receiver для загрузки.
•     Скачать прошивку для SuperD ELRS 2.4GHz/915MHz/868MHz Diversity Receiver.
•     Как прошить прошивку через Passthrough или WIFI для приемника SuperD.
•     Скачать STL-файл 3D-печати TPU-держателей для SuperD ELRS 2.4GHz Diversity RX.

Узнайте больше о ExpressLRS

ExpressLRS - это RC-ссылка с открытым исходным кодом для RC-приложений. Все желающие могут найти этот проект на Github

Комплект

•     1* SuperD 2.4 ГГц Diversity Receiver
•     2* 2,4 ГГц T антенна
•     1* 4-контактный заголовок
•     1* 4-контактный жгут проводов
•     1* Руководство по эксплуатации
•     2* Термоусадочная трубка

Комплектация версии 915MHz/868MHz

•     1* SuperD 915MHz/868MHz Diversity Receiver
•     2* 915MHz/868MHz T антенна
•     1* 4-контактный заголовок
•     1* 4-контактный жгут проводов
•     1* Руководство по эксплуатации
•     2* Термоусадочная трубка
•