Полётный контроллер Holybro Kakute F405-Wing Mini

Holybro Kakute F405 Wing Mini - это полнофункциональный полетный контроллер, созданный специально для применения в летательных аппаратах с фиксированным крылом и VTOL. Он оснащен процессором STM32 F405, работающим на частоте 168 МГц, 5V/7.2V BEC, портом I2C.

Характеристики:

•     Микропроцессор STM32F405 работает на частоте 168 МГц
•     Высокоточный / малошумный ИМС ICM-42688-P
•     2 встроенных выхода BEC 5В, 5В/7.2В
•     Встроенный датчик напряжения и тока
•     Встроенный барометр SPL06
•     Поддержка порта I2C
•     Маленький и низкопрофильный дизайн подходит для компактных рамок
•     Поддержка INAV (7.1.2 и более поздние версии), Ardupilot (4.5.6 и более поздние версии), Betaflight (4.5.2 и более поздние версии)

Технические характеристики:

•     MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 192 КБ RAM, 1 МБ Flash
•     IMU: ICM-42688P (SPI1)
•     Baro: SPL06 (I2C2)
•     OSD: AT7456E (SPI2)
•     Встроенный черный ящик: 128Mbits (SPI3)
•     5x Uarts (1,2,3,5,6) и R3 со встроенной инверсией
•     7x PWM выходов, PWM7 используется для светодиода NeoPixel по умолчанию
•     2x ADC (Bat1/Curr1)
•     1x I2C (I2C2 предназначен для внешних устройств, а также для бортовых датчиков)
•     2x светодиода для FC STATUS (синий) и индикатора 3,3 В (зеленый)
       USB/DFU Key Extender with USB Type-C
•     Высокоточный датчик тока (110A непрерывный, 132A пиковый)
•     Датчик напряжения батареи: 1K:10K (шкала 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11 в ArduPilot, шкала 110 в Betaflight)
•     Static power 110 мА @5 В

Прошивка FC:

•     ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 & later)
•     INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 и более поздние версии)
•     Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 и более поздние версии)

Power Board:

•     Диапазон входного напряжения: 7,4 ~ 36 В (2 ~ 8S LiPo)
•     2x колодки питания ESC
•     Чувствительность к току: 110A непрерывный, 132A пиковый. (Шкала 250 в INAV, 40 A/V в ArduPilot, шкала 250 в Betaflight)

Выход BEC 5V:

•     Предназначен для FC, приёмника, OSD, камеры, светодиодной ленты 2812, GPS, телеметрии и т.д.
•     Выход 5.3 +/- 0.1V DC
•     Непрерывный ток 3 Ампера, пиковый 4.8A

Выход BEC VS:

•     Предназначен для сервоприводов
•     Напряжение регулируется, 5.3V по умолчанию, 7.2V вариант с перемычкой площадки
•     Непрерывный ток 3 Ампера, пиковый 4.8A

Выход BEC 3,3 В:

•     Линейный регулятор
•     Непрерывный ток: 150 мА

Размеры:

•     Крепление: 20 x 20 мм, отверстие M2
•     Размеры: 25x 30 x 20 мм
•     Вес: 17 г с платой расширения USB

Ссылки:

•     Ardupilot WIKI
•     Картография Ardupilot
•     Картирование INAV

Комплектация:

•     1x Полетный контроллер Kakute F405-Wing Mini
•     1x Плата питания
•     1x Нижняя плата
•     1x Плата USB-EXT
•     1x GPS-модуль (опционально)
•     1x Электролитический конденсатор: 2000uF 35v 
•     3x Наборы 2.54 DuPont Pin
•     1x 15 см JST-SH 6-контактный кабель (для платы USB-EXT)