Полётный контроллер Holybro Kakute H743-Wing

Полётный контроллер Holybro Kakute H743-Wing

Описание:

Holybro Kakute H743 Wing - это полнофункциональный полетный контроллер с компоновкой, специально предназначенной для применения в стационарных и VTOL-системах. Он оснащен процессором STM32 H743, работающим на частоте 480 МГц, поддерживает шину CAN, имеет двойную камеру, переключатель ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, а также порты GPS, CAN, I2C, которые можно подключить и использовать.

Характеристики:

• Микропроцессор STM32H743, работающий на частоте 480 МГц  

• Высокоточный / малошумный IMU ICM-42688-P   

• Поддержка шины CAN   

• Переключатель входов для двух камер   

• 3 встроенных выхода BEC 5 В, 6 В/8 В и 9 В/12 В   

• Переключатель 9V/12V ON/OFF Pit   

• Встроенный датчик напряжения и тока   

• Встроенный барометр BMP280   

• Подключаемые порты GPS, CAN, I2C   

• Малогабаритный и низкопрофильный дизайн, помещающийся в компактные рамы   

• Поддержка INAV (6.1.1 и более поздние версии), Ardupilot (4.4 и более поздние версии)

   

Спецификация: 

• MCU: STM32H743, 480 МГц, 1 Мб RAM, 2 Мб Flash   
• IMU: ICM-42688P (SPI3)   
• Baro: BMP280 (I2C4)   
• OSD: AT7456E (SPI2)   
• Черный ящик: Слот для карт памяти MicroSD на SDMMC2   
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) со встроенной инверсией.   
• 14x ШИМ-выходов, 1x CAN, 5x АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)   
• 3x I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для бортовых датчиков)   
• 3x светодиодные индикаторы FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (зеленый)   
• Удлинитель ключа USB/DFU с разъемом USB Type-C   
• Переключатель входов для двух камер   
• Переключатель питания 5В/9В(12В) для камеры/VTX   
• Высокоточный датчик тока (непрерывный 90 А, пиковый 220 А)   
• Датчик напряжения батареи: 5K:25.5K (шкала 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 в ArduPilot)   
• Статическая мощность 160 мА@5 В

Поддержка встроенного ПО:

    Ardupilot Target: KAKUTEH7-Wing (Ardupilot 4.4 или новее) (здесь две ссылки)
    INAV Target: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 или новее)

PDB

• Диапазон входного напряжения: 10~36 В (3~8S LiPo)   
• 1x колодки питания ESC
• Чувствительность к току: 90A непрерывный, 220A пиковый. (Шкала 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)

Выход BEC 5 В

• Предназначен для FC, приемника, экранного меню, камеры, светодиодной ленты 2812, зуммера, GPS, датчика воздушной скорости и т.д.   
• Выход 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
• Непрерывный ток 2 А, пиковый 3 А

Выход BEC 9В /12В

• Предназначен для видеопередатчиков, камер, карданов и т.д.   
• Непрерывный ток 2 А, пиковый 3 А
• Возможность подключения к 12 В с помощью перемычки

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов   
• Регулируемое напряжение, по умолчанию 6 В, опция 8 В с помощью перемычки
• Непрерывный ток 6 А, пиковый 8 А

Выход BEC 3,3 В

• Линейный регулятор   
• Непрерывный ток: 200 мА

Механический

• Крепление: 25 x 25 мм, отверстие M2
• Размеры: 45x 30 x 13,5 мм
• Масса: 28г с USB-удлинителем

Reference Link

• Holybro Documentation Page
• Camera Switch & 9V/12V On/Off Pit Switch Setup Guide
  
• Ardupilot WIKI
• Ardupilot Mapping
• INAV Mapping

В комплекте:

• Полетный контроллер Kakute H743-Wing - 1 шт.    
• Плата питания - 1 шт. 
• Верхняя плата - 1 шт. 
• Плата USB-EXT - 1 шт. 
• GPS-модуль (опционально) - 1 шт. 
• Электролитический конденсатор: 220uF 62v - 1 шт. 
• Кабель питания XT60 60 мм - 1шт. 
• Наборы 2.54 DuPont Pin - 1 шт. 
• JST-GH 4-контактный кабель - 1 шт. 
• 15 см кабель JST-SH 6Pin (для платы USB-EXT) - 1 шт. 

Руководство:

Holybro Kakute H743-Wing Manual v1.0