Ваттметр цифровой Matek CAN-L4-BM DroneCAN (датчик тока и напряжения)

• CAN-L4-BM - это сверхточный цифровой монитор мощности на базе TI INA239 и прошивки ArudPilot AP_Periph.
• Сопротивление этого проводящего канала составляет 200 мкОм, что обеспечивает низкие потери мощности в приложении.
• С помощью этого устройства, не требующего калибровки, полетный контроллер, поддерживающий протокол DroneCAN, может легко получить точные показания тока и напряжения шины через CAN-шину..

В связи с ограничениями прошивки AP_Periph, прошивка AP_Periph V1.7.0 и старше не поддерживает показания тока более 90 А.  Вы можете обновить прошивку до последней версии. Затем установите параметры BATT_MAX_AMPS = 204.8 and BATT_SHUNT = 0.0002.

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/26465

Характеристики

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
• INA239 85-V, 16-разрядный, высокоточный монитор питания IC с интерфейсом SPI
• Диапазон напряжения АКБ: 0~85 В
• Диапазон измерения тока:  0~204.8 А
• Ток нагрузки на токоизмерительном резисторе:  150A(непрерывный),  204.8A(кратковременный)
• Voltage accuracy: ± 0.1%
• Current accuracy: ± 2%
• Интерфейс
  • CAN, DroneCAN Protocol
  • UART2, spare, DFU
  • ST debug, SWCLK & SWDIO

• LED
  • Blue, Fast blinking,  Booting
  • Blue, Slow blinking, working
  • Red, 3.3V indicator

• Питание для платы CAN-L4-BM : 4.5~5.5V  @5V колодка/контакт
• Power consumption: 10mA
• Operating Temperatures: -40~85 °C

• Physical
  • Board Size: 30mm*22mm*3mm.  4g
  • 3D file : CAN-L4-BM_STEP.zip

• Firmware
  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon
  • Update via DroneCAN GUI Tool

• Parameters
  • CAN_P1_DRIVER = 1 if attached to CAN bus1 port or CAN_P2_DRIVER = 1 if attached to CAN bus2 port
  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

Комплектация

• 1x CAN-L4-BM board
• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Советы

• Большая площадка на нижней стороне - это пустая площадка. На ней нет никаких цепей.
• Припаяйте положительные провода как можно ближе к обеим сторонам токоизмерительного резистора.
• Два ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.
• Если провода CAN слишком длинные, установите перемычку «120R».

Сайт производителя: https://www.mateksys.com/?portfolio=can-l4-bm

Поключение