Модуль GPS Matek M10Q-5883 GPS

Модуль GPS Matek M10Q-5883 GPS

• В M10Q-5883 используется многоконстелляционный GNSS-модуль на базе платформы u-blox серии M10
• GNSS-модуль оснащен стандартной прецизионной GNSS-платформой u-blox M10 и обеспечивает исключительную чувствительность и время приема всех сигналов L1 GNSS. Он поддерживает одновременный прием сигналов четырех GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых спутников позволяет приемнику выбирать наилучшие сигналы. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает высокую радиочувствительность и позволяет повысить динамическую точность определения местоположения в условиях отсутствия прямой видимости.
• Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления площадью 15 x 15 мм2 обеспечивает оптимальный баланс между производительностью и малыми размерами. Всенаправленная диаграмма направленности излучения антенны повышает гибкость установки устройства.

Характеристики: 

• GNSS u-blox серии M10 (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)   
• Магнитный компас QMC5883L   
• Патч-антенна 15*15*4 мм

• Диапазон входного напряжения: 4~9 В (колодка/контакт 5 В)   
• Потребляемая мощность: 13 мА   
• Скорость передачи данных UART: 9600 по умолчанию   
• Рабочие температуры: -20~80 °C   
• Интерфейс UART(TX, RX) для GNSS   
• Интерфейс I2C(DA, CL) для компаса QMC5883L   
• Разъем JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Шаг 1,27 мм

• Светодиод GNSS PPS, зеленый. (Включается после включения питания, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D-привязку)   
• Протокол: UBX (u-blox) 5Гц@GPS+GAL+BDS B1C+GLO или NMEA 1Гц

• 20 мм*20 мм*12,4 мм
• 8g

Комплектация: 

• M10Q-5883 - 1 шт.   
• JST-GH-6P - JST-GH-6P 20 см силиконовый провод - 1 шт. 

Wiring and settings:

• M10Q-5883  5V to Flight controller 4~9V   
• M10Q-5883  RX to Flight controller UART_TX   
• M10Q-5883  TX to Flight controller UART_RX   
• M10Q-5883  CL to Flight controller I2C_SCL   
• M10Q-5883  DA to Flight controller I2C_SDA  
• M10Q-5883  G  to Flight controller GND

Советы и примечания: 

• Выравнивание компаса (плоская установка): Наклонять магнитометр категорически не рекомендуется!
       
• INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установить CW 270° Flip, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед.
• INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установка CW 90° Переворот, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: Вращение Нет.
• Убедитесь, что компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередач/ЭЦП/двигателей/материалов на основе железа

• Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или более новая версия.
• В устройствах серий UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q нет встроенной флэш-памяти. После отключения питания GNSS и разрядки суперконденсатора настройки возвращаются в состояние по умолчанию.
• Протокол UBX является двунаправленным.  Прошивка полетного контроллера может изменять настройки GPS по протоколу UBX. При этом не требуется настраивать параметры модуля GNSS в u-center.
• По умолчанию на M10 GNSS с ublox FW 5.1 установлен одновременный прием сигналов GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou B1C при включенных QZSS и SBAS.
• Начиная с u-blox GNSS FW3.01, таймпульс выравнивается по времени UTC, и это время устанавливается только после загрузки високосной секунды. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после того, как GPS будет зафиксирован в 3D.
• В M10Q-5883 предусмотрена возможность сброса приемника. Перекрытие контакта "RST" с землей на время не менее 100 мс приведет к холодному старту. Сброс удалит всю информацию и вызовет холодный старт. Его следует использовать только для восстановления. Если вы уверены, что с проводкой и настройками все в порядке, но полетный контроллер не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.
• Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.

Ссылки: 

• M10Q-5883_step.zip
• Устранение неисправностей, связанных с GPS
• u-center Windows