GPS модуль Matek SAM-M10Q GNSS, без компаса

• GNSS-модуль оснащен стандартной прецизионной GNSS-платформой u-blox M10 и обеспечивает исключительную чувствительность и время приема всех сигналов L1 GNSS. Он поддерживает одновременный прием сигналов четырех ГНСС (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых спутников позволяет приемнику выбирать лучшие сигналы. Это позволяет максимально увеличить точность определения местоположения, особенно в сложных условиях, например, в глубоких городских кварталах. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает высокую радиочастотную чувствительность и позволяет повысить динамическую точность определения местоположения в условиях отсутствия прямой видимости.

• Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления размером 15 x 15 мм2 обеспечивает оптимальный баланс между производительностью и небольшими размерами. Всенаправленная диаграмма направленности излучения антенны повышает гибкость при установке устройства.

Характеристики

• GNSS u-blox M10 серия (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
• Отсутствие встроенного магнитного компаса
• Патч-антенна 15*15*4 мм

• Input voltage range: 4~9V (5V pad/pin)
• Power consumption: 10mA
• UART baudrate: 9600 default
• Operating Temperatures: -20~80 °C
• UART(TX, RX) interface for GNSS module
• JST-GH-4P connector (SM04B-GHS-TB). 1.27mm pitch

• GNSS PPS LED, Green. (Solid ON after powering on,  blinking(1Hz) when GNSS get 3D fix)
• Protocol: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO or NMEA 1Hz

• 26mm*16mm*8mm
• 7.5g
• 3D step.zip

Комплектация

• 1x Matek SAM M10Q GNSS
• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Подключение и настройки

• GNSS 5V  to Flight controller 4~9V
• GNSS RX to Flight controller UART_TX
• GNSS TX to Flight controller UART_RX
• GNSS G   to Flight controller GND

Советы и примечания

• Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или более новая версия.
• В устройствах серий UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q нет встроенной флэш-памяти. После отключения питания GNSS и разрядки суперконденсатора настройки вернутся к заводским.
• Протокол UBX является двунаправленным.  Прошивка полетного контроллера может изменять настройки GPS через протокол UBX. Вам не нужно устанавливать Baud и Frequency модуля GNSS в u-center.
• Конфигурация по умолчанию на SAM-M10Q-00B с ublox FW 5.1 - одновременный прием GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou B1C с включенными QZSS и SBAS.
• Начиная с u-blox GNSS FW3.01,  timepulse выравнивается по времени UTC, и это время устанавливается только после загрузки високосной секунды. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после того, как GPS будет зафиксирован в 3D.
• В модуле GNSS предусмотрена возможность сброса настроек приемника. Перекрытие контакта «RST» с землей на время не менее 100 мс приведет к холодному старту. Сброс удалит всю информацию и вызовет холодный старт. Его следует использовать только в качестве варианта восстановления. Если вы уверены, что с проводкой и настройками все в порядке, но полетный контроллер не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.
• Царапины на керамической антенне - результат настройки антенны.

• Устранение проблем, связанных с GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Сайт производителя: https://www.mateksys.com/?portfolio=sam-m10q

Видео: