Модуль GPS Matek GNSS & Compass M9N-5883

GNSS и компас M9N-5883

    M9N-5883 использует многозвездную ГНСС с использованием NEO-M9N, NEO-M9N - это одновременный ГНСС-приемник, который может принимать и отслеживать несколько ГНСС-систем. Благодаря многодиапазонной архитектуре радиочастотного фронта все четыре основных группировки ГНСС, GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou, могут приниматься одновременно.

Технические характеристики

•     GNSS NEO-M9N (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
•     Магнитный компас QMC5883L
•     Патч-антенна 25*25*4 мм
•     Диапазон входного напряжения: 4~5.5V (5V pad/pin)
•     Потребляемая мощность: 50 мА
•     Скорость передачи данных UART: 38400 по умолчанию
•     Рабочие температуры: -20~80 °C
•     Интерфейс UART(TX, RX) для GNSS NEO-M9N
•     Интерфейс I2C(DA, CL) для компаса QMC5883L
•     Разъем JST-GH-6P
•     Светодиод питания 3,3 В, красный
•     Светодиод GNSS PPS, зеленый, мигает (1 Гц), когда GNSS имеет 3D-фиксацию
•     32мм*32мм*10мм
•     14.5g
•     Возобновлено производство с 1 марта 2024 года
•     Патч-антенна «Taoglas» была заменена на «Cirocomm PA025AZ0009».  Обе антенны работают одинаково.

Комплект

•     1x M9N-5883
•     1x JST-GH-6P к JST-GH-6P 20 см силиконовый провод

Проводка и настройки

•     M9N-5883 5V к контроллеру полета 4 ~ 5,5 В
•     M9N-5883 RX к бортовому контроллеру UART_TX
•     M9N-5883 TX к бортовому контроллеру UART_RX
•     M9N-5883 CL к бортовому контроллеру I2C_SCL
•     M9N-5883 DA к бортовому контроллеру I2C_SDA
•     M9N-5883 G к бортовому контроллеру GND

Советы и примечания

•     Выравнивание компаса (плоский монтаж): Наклонять магнитометр категорически не рекомендуется!
          INAV/BetaFLight: стрелка компаса направлена вперед, установите CW 270° Flip, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед.
          INAV/BetaFLight: компас Стрелка назад, установить CW 90° Переворот, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед.
          Ardupilot/Mission Planner: Вращение Нет.
•     Убедитесь, что компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередач/ESC/моторов/материалов на основе железа.
•     Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или новее.
•     NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q серии не имеют встроенной dataflash. После отключения питания GNSS и разрядки суперконденсатора настройки вернутся к умолчанию.
•     Протокол UBX является двунаправленным.  Прошивка полетного контроллера может изменять настройки GPS через протокол UBX. Вам не нужно устанавливать параметры модуля GNSS в u-center.
•     Начните с GNSS FW3.01, таймпульс выравнивается по времени UTC, и это время становится действительным только после загрузки високосной секунды. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после того, как GPS будет зафиксирован в 3D.
•     В M9N-5883 предусмотрена возможность сброса настроек приемника. Перекрытие колодки «RST» на землю на время не менее 100 мс вызовет холодный старт. Сброс удалит всю информацию и вызовет холодный старт. Его следует использовать только в качестве варианта восстановления. Если вы уверены, что с проводкой и настройками все в порядке, но полетный контроллер не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.
•     Царапины на керамической антенне - результат настройки антенны.

Ссылки

•     Устранение проблем, связанных с GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
•     u-center Windows
•     M9N-5883_step.zip