Оптический модуль Holybro H-Flow (датчик отслеживания движения и измерения расстояния) DroneCAN

Holybro H-Flow - это компактный модуль, включающий в себя  Optical Flow PixArt PAA3905E1 (оптический датчик потока/отслеживания движения), дальномер Broadcom AFBR-S50LV85D (оптическое устройство для измерения расстояния) и 6-осевой IMU InvenSense ICM-42688-P (датчик пространственного положения). Такая конструкция «все в одном» упрощает установку, а встроенный инфракрасный светодиод улучшает видимость в условиях недостаточной освещенности.

*Optical Flow использует направленную вниз камеру и направленный вниз датчик расстояния для оценки скорости. Его можно использовать для определения скорости при навигации без GNSS - в зданиях, под землей или в любой другой среде, где нет GNSS.

H-Flow оснащен стандартным для Pixhawk 4-контактным разъемом CAN, обеспечивающим беспрепятственную интеграцию с контроллерами, совместимыми с Pixhawk, через порт CAN. Используя протокол DroneCAN, он обеспечивает надежную и высокоскоростную передачу данных между датчиком и полетным контроллером.

Спецификация

•     Оптический датчик потока PixArt PAA3905E1
•     Отслеживание в условиях низкой освещенности >5 люкс
•     Эффективный угол обзора до 42°
•     Широкие рабочие диапазоны от 80 мм до 30 м 
•     До 7,4 рад/с
•     Встроенный на плату ИК-светодиод мощностью 40 мВт для улучшения работы в условиях низкой освещенности
•     Инфракрасный светодиод для работы в условиях низкой освещенности
•     Time-of-Flight датчик измерения расстояния Broadcom AFBR-S50LV85D
•     Встроенный источник лазерного излучения 850 нм
•     Угол обзора (FoV) 12,4° x 6,2° с 32 пикселями
•     Типичная дальность определения расстояния до 30 м
•     Работа при освещенности до 200 тыс. люкс
•     Хорошо работает на любых поверхностях
•     Луч излучателя 2° x 2° для освещения от 1 до 3 пикселей
•     InvenSense ICM-42688-P 6-осевой IMU
•     MCU STM32F412CEU6
•     Стандартный CAN-коннектор Pixhawk (4 Pin JST GH)
•     Компактный форм-фактор
•     Программно-управляемое CAN Termination
•     Протокол DroneCAN
•     Вес: 15,2 г (3,5 г без корпуса)
•     Артикул производителя 19006

• Интегрированный модуль оптического потока и дальномера; 
• Датчик оптического потока PixArt для точного отслеживания движения;
• Датчик Time-of-Flight Broadcom для точного измерения расстояния; 
• Инфракрасный светодиод для работы в условиях низкой освещенности;
• Протокол DroneCAN

• Встроенный ИК-светодиод - обеспечивает оптимальную работу при низкой освещенности;
• Broadcom AFBR-S50LV85D - датчик расстояния со встроенным 850-нм лазером;
• Оптический датчик потока PixArt PAA3905E1 - Отличная работа на открытом воздухе и при низкой освещенности;
• Разъем шины CAN - готовность к работе с DroneCAN;
• TDK InvenSense ICM-42688-P - Встроенный 6-осевой IMU для улучшенного отслеживания движения и стабильности

• Точная навигация и стабильность в условиях отсутствия GPS
  Датчик расстояния и оптического потока H-Flow улучшает стабильность и навигацию дрона в условиях отсутствия GPS, предоставляя точные данные о движении и высоте для точного управления.

Справочные ссылки

•     Руководство по настройке
•     Установка и обновление прошивки
•     Распиновка
•     Технический паспорт AFBR-S50LV85D
•     https://docs.px4.io/main/en/sensor/optical_flow.html

В комплект входят:

•     1x H-Flow
•     4-контактный кабель GH
•     2x винты M2.5
•     2x нейлоновые шестигранные гайки с фиксацией M2.5

Размеры (с корпусом)