Радиовысотомер Nanoradar NRA 24 Millimeter Wave Radar 200m

Радарные системы > Радары для БПЛА > 24 ГГц Радиовысотомер (Radar altimeter) NRA24

NRA24 - это компактный радар-высотомер K-диапазона, разработанный компанией Hunan Nanoradar Science and Technology Co, Ltd. Он использует диапазон 24 ГГц, имеет такие преимущества, как точность измерения 0,1 м, малый размер, высокая чувствительность, легкий вес, простота интеграции и стабильная работа, что удовлетворяет требованиям к применению в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), вертолетах, небольших воздушных кораблях и других областях. Его характеристики были признаны многими партнерами.

• Серия: 24 ГГц MMW радар
• Применение: Измерение дальности и предотвращение столкновений в беспилотных летательных аппаратах.
• Особенности: Работает в диапазоне 24 ГГц для обнаружения движущихся целей.
• Адаптируется для лугов и других условий
• С интерфейсом UART
• С точностью измерения 0,1 м
• С диапазоном измерения 200м
• Соответствие RoHS

Ссылки

• White paper on NRA24 millimeter wave radar
• NRA24 millimeter wave radar user manual
• сайт производителя

Комплектация

• 24GHz Altimeter Radar NRA24 - 1 шт

Есть две разные версии - 50м и 200м , также есть два разных типа порта, CAN или последовательный порт. Цена за сам радар без дополнений. Для версии с CAN портом, вам также понадобится CAN адаптер и адаптер питания!

Дополнительная информация

Разница между радиолокационным высотомером mmw и традиционным высотомером.

Высотомеры для БПЛА делятся на высотомеры для измерения абсолютной высоты и высотомеры для измерения относительной высоты. Конкретная классификация приведена в таблице.

Применение высотомеров

Измерение абсолютной высоты - это абсолютная высота по отношению к относительному уровню моря, которая обычно используется для полета БПЛА на большой высоте. Измерение абсолютной высоты в основном включает в себя барометрический альтиметр и GPS-высотомер. Относительное измерение - это относительная высота платформы БПЛА от поверхности Земли. Обычно используется для низковысотных беспилотных платформ, включая ультразвуковой высотомер, лазерный и миллиметроволновой радарный высотомер. Миллиметровый радарный высотомер - это новый тип высотомера для БПЛА. Благодаря таким преимуществам, как прочность, высокая точность, всепогодность и возможность работы в течение всего дня, он становится популярным среди все большего числа производителей БПЛА. В то время как из-за того, что диапазон действия традиционного ультразвукового альтиметра не так велик, и он также имеет плохую способность защиты от помех, они не подходят для местности с растительным покровом. По сравнению с другими типами высотомеров, миллиметроволновый радар в высотомерах для БПЛА обладает незаменимым преимуществом. Он может помочь беспилотным летательным аппаратам в различных условиях местности, особенно играет большую роль в защите растений с помощью беспилотного летательного аппарата

Особенности

Излучая микроволны в форме веера вниз и обнаруживая отражение микроволн, высотомер NRA24 может определить, есть ли под ним препятствие, отправить сигнал об относительной высоте между препятствием и радаром и направить БПЛА для полета на стабильной высоте. Благодаря высокоинтегрированному MMIC, очень низкому энергопотреблению (1,5 Вт), меньшим размерам (130×70×14,5 мм), разрешению по расстоянию 2 см, измерению высоты 50 м и легкой конструкции, NRA24 может решить проблемы применения в БПЛА для защиты растений и экспортно-транспортных БПЛА, к которым предъявляются гораздо более строгие требования по измерению высоты и высокой адаптации к окружающей среде. В настоящее время NRA24 является единственным серийно выпускаемым миллиметроволновым радарным высотомером на китайском рынке. Его высокие характеристики высоко оценены нашими партнерами. По умолчанию скорость интерфейса UART с коммуникациями на уровне платы составляет 115200 бит/с, а целевая частота обновления - 50 Гц. Благодаря универсальному внешнему интерфейсу, он может быть быстро интегрирован с главным компьютером или другим MCU, чтобы сэкономить время настройки пользователя.

Технические характеристики

NRA24 использует очень сложный режим модуляции FMCW для точного измерения расстояния до поверхности земли или воды в пределах диапазона измерения

В NRA24 используется усовершенствованная интегрированная планарная микрополосковая антенная решетка с 1T1R, включающая 40 вертикально поляризованных излучающих элементов. Антенны радара по азимуту и по высоте рассчитаны на узкий луч, с шириной луча около 28° по азимуту (-6дБ), и шириной луча около 18° по углу наклона (-6дБ). Как в передающей, так и в приемной антеннах используется алгоритм Тейлора для синтеза диаграммы направленности антенны с малым боковым лепестком. Низкий уровень боковых лепестков антенны делает радар менее восприимчивым к помехам от наземных помех и цели за пределами основного луча, что может значительно улучшить соотношение сигнал/шум при обнаружении радаром.

Типичный пример применения.

Высотомер в беспилотных летательных аппаратах для защиты растений.
Беспилотный летательный аппарат для защиты растений может управляться дистанционно, чтобы предотвратить воздействие пестицидов на работников, занимающихся опрыскиванием, что может обеспечить безопасность операций по опрыскиванию, а эффективные и быстрые операции сэкономят много рабочей силы и ресурсов. Беспилотный летательный аппарат для защиты растений должен находиться на минимальной фиксированной высоте 1 ~ 2 м от посевов, без ограничений по рельефу и высоте. В зависимости от рельефа местности он может автоматически устанавливать высоту и автоматически избегать препятствий, регулируя высоту. Кроме того, он предъявляет высокие требования к точности измерений (погрешность высоты не превышает ± 10 см), чтобы обеспечить распыление пестицидов на соответствующем расстоянии, для достижения равномерного и эффективного распыления. Традиционные дроны для защиты растений использовали ультразвук в качестве высотомера. Поскольку частота ультразвука обычно составляет около 40 КГц ~ 45 КГц, он легко проникает в растительность и близок к частоте окружающей среды, ультразвуковой высотомер не подходит для глубоких лесов, пахотных земель и других покрытых растительностью местностей. Кроме того, диапазон действия ультразвукового высотомера обычно составляет менее 5 м, поэтому трудно удовлетворить реальные потребности местности. TNRA24 - это высотомер, специально разработанный для беспилотных летательных аппаратов для защиты растений. Благодаря гибкой установке он подходит для всех типов платформ БПЛА. Он может точно определять высоту БПЛА и растительности и передавать данные о БПЛА в систему управления полетом БПЛА через последовательный порт UART, чтобы достичь и поддерживать полет на соответствующей высоте над растительностью, как показано ниже.

Преимущества высотомера NRA24:
1) Высокая точность;
2) Небольшой размер и низкое энергопотребление;
3) Сильная антиинтерференционная способность, легкость интеграции

Заключение

Радиолокационный высотомер NRA24 mmw является наиболее высокопроизводительным изделием среди существующих высотомеров для БПЛА защиты растений. В сложных условиях местности с растительным покровом, особенно на траве или водной поверхности, он может работать непрерывно и стабильно, обеспечивая равномерное распыление пестицидов и другие операции для БПЛА защиты растений. Характеристики продукта были высоко оценены и проверены рядом производителей беспилотных летательных аппаратов. Поэтому он стал стандартной конфигурацией беспилотных летательных аппаратов для защиты растений.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

(1) Вопрос: Что касается угловой точности NRA24?
О: NRA24 - это 24 ГГц ммвт радарный высотомер с антенной 1T1R, разработанный компанией Nanoradar. Он не может измерять угол цели. Для радаров с более чем двумя приемными антеннами он способен измерять угол. Кроме того, чем больше у него антенн, тем более высокую точность углового разрешения он может реализовать.
(2) Вопрос: Какова точность определения высоты NRA24 на высоте 0,5 м?
О: TNRA24 использует одну передающую и одну приемную антенны, а разделение антенн позволяет радару иметь высокую изоляцию в канале передачи/приема, чтобы улучшить динамический диапазон обнаружения целей радаром. В то же время, NRA24 использует передовую интегрированную планарную микрополосковую антенную решетку, которая содержит 40 блоков излучения вертикальной поляризации для передающей и приемной антенн. Таким образом, он может достичь точности определения высоты в эффективном диапазоне измерений 0,1-50 м.
(3) Вопрос: При измерении высоты, когда есть растительность и земля, что будет подвергаться воздействию? Когда на земле есть вода, что будет измеряться - поверхность земли или поверхность воды?
О: NRA24 - это радар миллиметровых волн с высокой точностью определения дальности, разработанный компанией Nanoradar. При практическом применении, если высота менее 3 м, под самолетом будет сильный воздушный поток, и растительность, скорее всего, будет сдута, поэтому точкой отсчета является поверхность земли или воды. Если самолет поднимается на высоту более 5 м, воздушный поток не будет влиять на растительность внизу. В случае если плотность растительности велика, то точкой отсчета должна быть растительность.