GNSS система Holybro H-RTK ZED-F9P Rover UART

H-RTK ZED-F9P Rover UART

H-RTK ZED-F9P Rover - это обновленная версия оригинального H-RTK F9P Rover. Этот RTK GPS оснащен GNSS-приемником u-blox ZED-F9P, компасом RM3100 и трехцветным светодиодным индикатором, обеспечивающим точное позиционирование и ориентацию. Он также имеет класс защиты IP66, обеспечивающий надежную защиту от пыли и воды, что делает его пригодным для использования в сложных условиях.

Этот RTK GPS предлагает возможности многодиапазонного RTK с быстрым временем сходимости и стабильной производительностью. Он поддерживает одновременный прием сигналов GPS (L1 и L2), ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, обеспечивая надежное и точное позиционирование. Этот RTK GPS обеспечивает сантиметровую точность при использовании базовой станции или сервиса NTRIP. Кроме того, имеется опция DroneCAN, которая обеспечивает MCU, IMU, барометр, а также надежную связь и интеграцию для передовых систем БПЛА.

Высокоточный компас PNI RM3100 обеспечивает точную ориентацию и стабильность, предлагая исключительную надежность, что делает его идеальным для требовательных приложений БПЛА. Он обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, высокую помехоустойчивость сигнала, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Его измерения стабильны при перепадах температуры и не подвержены дрейфу смещения.

Тестирование и сравнение RTK: Большое GPS-раунд-ап от Эндрю Триджелла (Ardupilot)

Различия версий H-RTK ZED-F9P Rover:

Особенности:

•     Передовой GNSS-приемник: Оснащен высокоточным GNSS-приемником u-blox ZED-F9P.
•     Встроенный компас RM3100: Точность ориентации и стабильность.
•     Антенна с высоким коэффициентом усиления: встроенная большая двухдиапазонная патч-антенна с высоким коэффициентом усиления для улучшенного приема сигнала на всех частотах GNSS.
•     Прочная конструкция: IP66-класс для защиты от пыли и воды, подходит для работы в суровых условиях.
•     Усовершенствованная фильтрация и усиление: Используется архитектура Hybrid Coupler + SAW + LNA + Hybrid Coupler, обеспечивающая превосходную чистоту сигнала и подавление помех.
•     Надежное электромагнитное экранирование: Обеспечивает стабильную целостность сигнала, минимизируя воздействие электромагнитных помех.
•     Универсальная установка: Легко установите этот GPS на плоской поверхности или на возвышении для оптимального позиционирования.
•     Опция DroneCAN (в версии GH1.25 4pin cable/артикул 12059): Предлагает MCU, IMU, барометр и надежную связь для передовых систем БПЛА.

Характеристики:

• Тип разъема - GH1.25 10-пиновый кабель
• Применяемые порты - Порт GPS1 Holybro
• Протокол связи - UART (в версии GH1.25 4pin cable/артикул 12059 - DroneCAN)
• MCU, IMU, барометр - нет информации (в версии GH1.25 4pin cable/артикул 12059 - STM32G4, ICM42688, ICP20100)
• Магнитометр - Высокая точность, низкий уровень помех Компас RM3100
• Применение - Подвижная станция (самолет, наземное транспортное средство, морское транспортное средство и т.д.) 
• GNSS-приемник - Высокоточный GNSS-приемник U-blox ZED-F9P
• Диапазон GNSS     
      GPS: L1C/A и L2C
      ГЛОНАСС: L1OF и L2OF
      Galileo: E1-B/C и E5b
      BeiDou: B1I и B2I
      QZSS: L1C/A и L2C
• Количество одновременных - ГНСС 4
• Точность определения направления - 0,4 градуса
• Точность позиционирования - по горизонтали и вертикали: RTK 0.01m +1ppm CEP 
• Антенна     
      Двухдиапазонная стекированная керамическая патч-антенна (47,5*47,5*4 мм)
      LNA Gain  20,5±1 дБ (типовой)
• Пиковое усиление антенн (MAX)     
      L1: 4.0 дБи
      L2: 1.0 дБи
• Доступность
      Горячий старт: 2s
      Запуск с помощью: 2 с
      Холодный старт: 25 с
• Скорость обновления данных     
      RAW: 20 Гц макс.
      RTK: 8 Гц Макс
      Подвижная база RTK: 5 Гц Макс
• Максимальная высота     
      80,000 m
• Максимальная скорость     
      500 м/с
• Чувствительность     
      Слежение и навигация: -167 дБм
      Холодный старт: -148 дБм
      Горячий старт: -157 дБм
      Повторное получение: -160 дБм
• Настраиваемый временной импульс от 0,25 Гц до 10 мГц
• Протоколы - NMEA, двоичный протоколUBX, протокол RTCM 3.3
• Фильтрация и усиление - Тройной SAW + LNA фильтр для точной фильтрации и усиления сигнала, двойной гибридный соединитель для эффективной связи сигналов 
• Anti-jamming - Активное обнаружение и удаление CW с помощью встроенного полосового фильтра
• Усовершенствованные алгоритмы антиспуфинга
• Длина кабеля 40 см
• Скорость передачи данных: 115200 5Гц (по умолчанию) может быть установлена
• Рабочая температура -40 °C до +85 °C
• Рабочее напряжение: 4.75-5.25 В
• Потребление тока ~250 мА
• Размеры Диаметр: 78 мм Высота: 22 мм
• Защита - IP66
• Вес 117 г

Образец схемы подключения:

Справочные ссылки:

• Журнал изменений по сравнению с предыдущими версиями
• RTK тестирование и сравнение by Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Руководство пользователя: Настройка и начало работы (Ardupilot)
• Руководство пользователя: Настройка и начало работы (PX4)
• Руководство GPS Heading/Yaw (Aka Moving baseline)
• Распиновка
• Размеры
• Загрузки
• Другие технические подробности и руководство пользователя можно найти на странице документации.
• Другую техническую информацию можно найти на нашей странице документации Holybro.

 В комплект входят:

•     1x H-RTK ZED-F9P Rover
•     1x Фиксированное крепление GPS из углеродного волокна

Для заказа доступно две версии:

• Версия - UART 10-Pin (GPS1 Port) (артикул производителя 12054) 
• Версия - UART  6-Pin  (GPS2 Port) (артикул производителя 12058)