Полётный контроллер Holybro Pixhawk 2.4.6 (pix32/Pixhawk 2/HKPilot32)

 это устаревшая модель, снята с производства

Pix32"Pixhawk" Flight Controller SKU:11011

Эта плата основана на открытом аппаратном дизайне FMUv2 проекта Pixhawk. Она также известна как Pixhawk 2, с аппаратной версией px4 2.4.6.

Характеристики:

• Улучшенный 32-битный процессор ARM Cortex® M4 под управлением ОС NuttX RTOS 
• Широкие возможности подключения дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN) 
• Резервные входы питания и автоматическое восстановление после отказа 
• Внешняя кнопка безопасности для легкой активации двигателя 
• Многоцветный светодиодный индикатор 
• Мощный многотональный пьезозвуковой индикатор 
• Карта памяти microSD для длительного протоколирования высокой частоты 
• 14 выходов ШИМ/серво (8 с защитой от сбоев и ручным управлением, 6 вспомогательных, совместимых с высокой мощностью) 
• Встроенная система резервного копирования для восстановления в полете и ручного управления с выделенным процессором и автономным источником питания (для использования на фиксированных крыльях) 
• Резервная система интегрирована в систему смешивания, обеспечивая согласованные режимы смешивания автопилота и ручного управления (использование на фиксированном крыле) 

Pix32 - это продвинутая система автопилота, разработанная в рамках проекта открытого аппаратного обеспечения PX4. Она оснащена передовыми процессорами и датчиками от ST Microelectronics® и операционной системой реального времени NuttX, обеспечивая невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Преимущества системы Pix32 включают в себя интегрированную многопоточность, Unix/Linux-подобную среду программирования, совершенно новые функции автопилота, такие как Lua-сценарии миссий и поведения в полете, а также пользовательский слой драйвера PX4, обеспечивающий жесткую синхронизацию всех процессов. Эти расширенные возможности гарантируют отсутствие ограничений для вашего автономного транспортного средства. Pix32 позволяет существующим операторам APM и PX4 плавно перейти на эту систему и снижает барьеры входа для новых пользователей в захватывающий мир автономных транспортных средств.

Флагманский модуль Pix32 будет сопровождаться новыми периферийными опциями, включая цифровой датчик воздушной скорости, поддержку внешнего многоцветного светодиодного индикатора и внешнего магнитометра. Все периферийные устройства определяются и настраиваются автоматически.

Key Features

• Main System-on-Chip: STM32F427
  • CPU: 32-bit STM32F427 Cortex^® M4 core with FPU
  • RAM: 168 MHz/256 KB
  • Flash: 2 MB
• Failsafe System-on-Chip: STM32F103
• Sensors:
  • ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
  • ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
  • Invensense^® MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
  • MEAS MS5611 barometer
• Dimensions/Weight
  • Size: 81x44x15mm
  • Weight: 33.1g
• GPS: u-blox^® super precision Neo-7M with compass
• Input Voltage: 2~10s (7.4~37V)

Connectivity

• 1x I2C
• 2x CAN
• 3.3 and 6.6V ADC inputs
• 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input up to DX8 (DX9 and above not supported)
• Futaba^® S.BUS compatible input and output
• PPM sum signal
• RSSI (PWM or voltage) input
• SPI
• External microUSB port
• Molex PicoBlade connectors

Дополнительная информация

• https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/holybro_pix32.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-overview.html
• Разница между полётными контроллерами Pixhawk Holybro и соответствие PX от других производителей

Комплектация

• Pix32 autopilot 
  
• Buzzer 
  
• Power module with XT60 connectors and 6-position connector cable 
  
• Extra 6-position cable 
  
• Micro USB cable 
  
• SD card and USB adapter 
  
• 3-wire servo cable 
  
• Safety switch