Полётный контроллер CUAV X25 EVO

Инновационная архитектура питания с широким диапазоном рабочих напряжений

• Контроллер CUAV X25 EVO полностью модернизирован и теперь использует высоковольтный источник питания 10–18 В, что значительно повышает эффективность питания.
• В базовую плату встроен мощный преобразователь постоянного тока 5 В/15 А, а внешний интерфейс поддерживает выход 5 В/12 А, что позволяет использовать его с устройствами с высокой нагрузкой.

Стремление к совершенству: Совершенно новая промышленная матрица датчиков IMU

• Матрица датчиков IMU с несовместимостью состоит из 3 комплектов промышленных датчиков IMU TDK, 2 комплектов барометров и промышленного электронного компаса RM3100 с защитой от помех. Она поддерживает резервирование и обеспечивает безопасную работу в различных сложных условиях.
• Датчики серии IIM оснащены активными внешними тактовыми генераторами с постоянной температурой, что значительно снижает ошибки ODR и эффективно повышает чувствительность и синхронизацию системы.

Мощный высокопроизводительный процессор H7

• В нем используется высокопроизводительный процессор STM32H7, обеспечивающий мощные интеллектуальные вычислительные возможности системы и поддерживающий безопасную загрузку и безопасное обновление прошивки. Во время работы загрузка ЦП ниже, и он совместим со всеми драйверами и функциями ArduPilot и PX4 (такими как обучение температуре IMU, навигация без GPS, алгоритм фильтрации FFT и скрипт LUA), что обеспечивает достаточно места для дальнейшей разработки и совместимости с новыми драйверами.

Система двойной температурной компенсации переопределяет стандарты производительности и точности датчиков

X25 EVO оснащен новой модернизированной системой двойной температурной компенсации. Встроенный IMU и система контроля температуры материнской платы работают совместно, создавая зону постоянной температуры внутри контроллера, обеспечивая постоянную температуру IMU, MCU и кварцевого генератора, поддерживая стабильность работы системы, снижая потери производительности, вызванные температурным дрейфом, и обеспечивая точность измерений.

◆ Реагирует на разницу температур на уровне миллисекунд и обеспечивает точную компенсацию в реальном времени в пределах ±0,5℃.

◆ По сравнению с контроллерами предыдущего поколения, температурный дрейф снижен на 15%, а согласованность алгоритма определения ориентации улучшена на 25%.

Надежная двойная амортизационная конструкция

Новая модернизированная запатентованная CUAV система амортизации с симметричным наклоном и матрицей, четвертого поколения, с опциональным внешним фиксированным амортизатором, образующая двойную систему амортизации, эффективно подавляет аномальные высокочастотные вибрации, снижает внешние помехи, повышает точность данных датчиков и лучше адаптируется к различным условиям работы.

Шина CAN + Ethernet 100 Мбит/с

• Подключение к интеллектуальным батареям и регуляторам скорости (ESC) через CAN позволяет контроллеру X25 EVO передавать информацию о состоянии, рабочей температуре и других устройствах системы, обеспечивая мониторинг состояния беспилотных систем и повышая их безопасность.
• X25 EVO интегрирует интерфейс Ethernet 100 Мбит/с, поддерживает расширение Ethernet для бортовых компьютеров, оптических камер и каналов передачи данных, а также обеспечивает высокоскоростную связь в реальном времени с большой пропускной способностью для приложений искусственного интеллекта, таких как управление роем беспилотных систем, визуальная навигация и слежение.

Специальная оптимизация | Расширенная совместимость с мощными крупными беспилотными системами

Высокая совместимость, адаптируемость к многопрофильным приложениям

• Поддерживает 16 ШИМ-выходов через порт сервопривода, 32 ШИМ-выхода через порт CAN и совместим с большим количеством драйверов и исполнительных механизмов.

Поддержка широкого диапазона напряжений и больших токов

• X25 EVO поставляется в стандартной комплектации с PMU 2 Lite, который поддерживает выходное напряжение 70 В и обнаружение тока 220 А. Также предлагается опциональный PMU 2s с входным напряжением 140 В и мониторингом мощности 500 А.

Мощный драйвер, поддержка ШИМ-уровня 3,3 В / 5 В:

• Встроенный двунаправленный многоуровневый преобразователь поддерживает ШИМ-переключение 3,3 В/5 В. Это эффективно решает проблемы затухания и искажения уровня сигнала, вызванные длинной проводкой, емкостными или высокоимпедансными нагрузками, обеспечивая плавную работу привода.

• Оснащен многофункциональным полноцветным RGB-индикатором состояния, интуитивно отображающим рабочее состояние контроллера с помощью разноцветных лампочек. Он может отображать различные эффекты состояния, включая такие режимы, как кнопка разблокировки, уровень заряда батареи, положение, неисправность и многое другое, что упрощает оценку состояния и поиск неисправностей, значительно повышая эффективность работы.

Шесть инновационных решений

• Двойные резервные источники питания
• Встроенная защита от электростатического разряда и перегрузки по току
• Полностью автоматизированное тестирование
• Антистатическая конструкция портов
• Конформное покрытие печатной платы
• Съемный сердечник

Модуль управления питанием PMU 2 Lite

Защита от перегрузки по току с обнаружением тока 220 А

PMU 2 Lite использует бесконтактную технологию обнаружения тока на шине без сердечника и изготовленные на станках с ЧПУ измерительные листы. PMU 2 Lite обеспечивает мгновенное измерение тока высокого тока 220 А без потерь в компактном корпусе. Он также поддерживает предупреждение о перегрузке по току, эффективно обеспечивая безопасную работу системы, предотвращая ненормальные повреждения оборудования и повышая общую надежность.

Широкий диапазон входного напряжения для батарей 16S, гибкая адаптация.

PMU 2 Lite поддерживает широкий диапазон входного напряжения от 20 В до 70 В и совместим с батареями 16S. Он адаптируется к различным условиям электропитания и легко удовлетворяет потребности в питании различных беспилотных систем в разных сценариях, значительно повышая свою адаптивность.

Поддержка прошивки ArduPilot и PX4.

X25 EVO совместим с основными платформами с открытым исходным кодом, такими как ArduPilot и PX4. Он поддерживает широкий спектр беспилотных систем, таких как мультироторы, самолеты, самолеты вертикального взлета и посадки, беспилотные вертолеты, беспилотные аппараты и беспилотные суда (подводные аппараты).