Полётный контроллер CUAV X7+ PRO

CUAV X7+ Pro — высокопроизводительный полётный контроллер (автопилот) с открытым исходным кодом для профессиональных и промышленных БПЛА. Оснащён процессором STM32H7 с двойной точностью вычислений и тройным набором IMU-датчиков для максимальной надёжности.

Преимущества

• Процессор STM32H743 с двойной точностью вычислений и частотой 480 МГц
• Тройной набор IMU с интеллектуальным переключением при отказе датчика
• Промышленные датчики ADIS16470 и RM3100 с высокой помехоустойчивостью
• Система температурной компенсации для стабильной работы IMU
• Патентованная амортизация CUAV для лучшего поглощения ударов
• Модульная конструкция с поддержкой собственных плат-носителей

Характеристики

• Процессор: STM32H743 (Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ RAM)
• Акселерометр/гироскоп: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
• Магнитометр: RM3100 (промышленный)
• Барометр: MS5611 ×2
• PWM-выходы: 14 (M1–M12 поддерживают DSHOT)
• RC-вход: 1 (PPM, SBUS, DSM)
• Порты GPS: 2
• Шины I2C: 6 (4 отдельных + 2 в GPS/SAFETY)
• Порты CAN: 2
• Порты питания: 2 (Power A — ADC, Power C — UAVCAN)
• Входы ADC: 2
• Порт USB: 1
• Питание: 4,5–5,4 В
• Вход USB: 4,75–5,25 В
• Напряжение сервопривода: 0–10 В
• Рабочая температура: -20…85 °C
• Размеры: 77,0 × 45,5 × 39,0 мм
• Вес: 101 г

Комплектация

• Полётный контроллер CUAV X7+ PRO — 1 шт.