Полётный контроллер CUAV Pixhawk V6X V2 + модуль питания PMU 2 lite

Обновленная версия V2 полётного контроллера CUAV Pixhawk V6X в комплекте с PMU 2 Lite Power Module:

• Процессор H7 Double-Precision Floating-Point Unit
• Совершенно новый промышленный инерциальный измерительный блок (IMU) серии TDK IIM с тройным резервированием (TDK IIM Series Triple-Redundant IMU)
• Совершенно новый комбинированный двухканальный резервный барометр (Dual-Redundant Barometer)
• Система амортизации
• Магнитный компас Automotive-Grade RM3100 Sensor

Pixhawk V6X V2 — совершенно новый, модернизированный шедевр, разработанный в результате нашего тесного сотрудничества с PX4, — унаследовал стандарт Pixhawk FMU v6x и модульную конструкцию. Он включает в себя полностью обновленные датчики промышленного класса с тройным резервированием в сочетании с независимой шиной и системой питания, добавление внешнего тактового генератора с постоянной температурой и системы отвода тепла от микроконтроллера, а также поддержку ШИМ 5 В и запатентованную амортизирующую структуру. Стандартный модуль управления питанием PMU 2 Lite поддерживает входное напряжение 70 В и обнаружение тока 220 А, отвечая требованиям «высокой надежности, высокой адаптивности и высокой производительности» для высококлассных беспилотных систем промышленного назначения.

H7 Процессор

В системе используется высокопроизводительный процессор STM32H753IIK6 в паре с блоком обработки чисел с плавающей запятой двойной точности 480 МГц и 2 МБ флэш-памяти, что обеспечивает системе мощные интеллектуальные вычислительные возможности, а также поддерживает безопасную загрузку и безопасное обновление прошивки. Во время работы системы наблюдается низкое использование ЦП, а также совместимость со всеми драйверами и функциями ArduPilot и PX4 (такими как обучение температуре IMU, навигация без GPS, алгоритм фильтрации FFT и скриптинг LUA). Кроме того, обеспечивается достаточно места для дальнейшей разработки и совместимости с новыми драйверами.

Усовершенствованная система амортизации ударов и шума

Pixhawk V6X V2 использует запатентованную технологию амортизации ударов. В ней применяются новые амортизирующие материалы с низкой твердостью, высокой упругостью и высокой прочностью, образующие специальную систему амортизации. Оснащенная 4 наклонными опорами, обработанными на 5-осевом станке с ЧПУ, она обеспечивает стабильную амортизацию по осям X, Y и Z, фильтрует высокочастотные вибрации во время работы, смягчает и защищает устройство. Превосходные характеристики амортизации ударов и шума минимизируют шумовые помехи и повышают точность сбора данных с датчиков.

Промышленные инерциальные измерительные блоки (IMU) с тройным резервированием повышают уровень безопасности

Pixhawk V6X V2 оснащен промышленными инерциальными измерительными блоками с независимой шиной и питанием, образующими матрицу IMU с тройным резервированием. Он поддерживает быстрое переключение при отказе одной точки, что эффективно повышает безопасность системы и делает работу устройства более безопасной.

Автомобильный датчик RM3100 с высокой помехоустойчивостью

Оснащенный автомобильным датчиком RM3100, Pixhawk V6X V2 обеспечивает исключительное подавление магнитных помех, поддерживая стабильную ориентацию даже в сложных магнитных условиях. Благодаря возможности определения курса по GPS, он обеспечивает высоконадежную навигационную поддержку для контроллера.

Система контроля постоянной температуры: точная терморегуляция

• Теплопроводящий силикон, предотвращающий снижение частоты процессора из-за высоких температур и обеспечивающий стабильную высокую вычислительную производительность.
• Система температурной компенсации IMU, эффективно решающая проблему дрейфа датчика, вызванного изменениями температуры, и повышающая точность датчика.

Гибкое переключение поддерживает ШИМ-уровни 5 В / 3,3 В

Pixhawk V6X V2 поддерживает программное переключение между ШИМ-выходами 5 В и 3,3 В. ШИМ 3,3 В обеспечивает лучшую совместимость с периферийными устройствами, в то время как ШИМ 5 В эффективно снижает искажения и затухание сигнала, вызванные потерями в линии и помехами, повышая стабильность и безопасность системы.

Интегрированный интерфейс Ethernet 100 Мбит/с для интеллектуального взаимодействия с ИИ

Pixhawk V6X V2 интегрирует интерфейс Ethernet 100 Мбит/с, поддерживая высокоскоростную синхронизацию данных с такими устройствами, как бортовые компьютеры, волоконно-оптические инерциальные навигационные системы и высококачественные геодезические камеры. Он обеспечивает высокую скорость передачи данных в реальном времени и большую пропускную способность для интеллектуальных приложений ИИ, таких как управление роями, визуальная навигация и отслеживание беспилотных систем, гарантируя стабильность сетевого соединения и удовлетворяя потребности высокопроизводительных беспилотных систем.

Многоканальная резервная система питания поставляется в стандартной комплектации с модулем PMU 2 Lite

Pixhawk V6X V2 поддерживает 2-канальный вход CAN PMU, поставляется в стандартной комплектации с модулем питания PMU 2 Lite, который поддерживает входное напряжение 70 В и обнаружение тока 220 А, а также обеспечивает мониторинг в реальном времени и раннее предупреждение для предотвращения сбоев в электропитании. Предварительно откалиброванный на заводе, он готов к использованию и открывает больше возможностей для работы с высоковольтными и сильноточными приложениями. Он также поддерживает расширение с помощью блока управления питанием PMU 2S, поддерживающего входное напряжение до 140 В и обнаружение тока до 600 А.

Модульная конструкция Pixhawk Standard позволяет настроить его под ваши нужды

Pixhawk V6X V2 имеет стандартную модульную конструкцию и съемный основной модуль, содержащий контроллер Pixhawk V6X V2 и все инерциальные измерительные блоки (IMU). Пользователи могут проектировать различные платы-носители в соответствии со своими потребностями, легко достигая персонализированной настройки.

Детальное управление | Оптимизация конструкции

В версии 2 в нижней части контроллера добавлены четыре монтажных отверстия, позволяющие напрямую крепить его к устройству винтами для повышения устойчивости при установке оборудования. Это небольшое улучшение конструкции повышает удобство использования.

Комплктация

• Полётный контроллер CUAV Pixhawk V6X V2 + модуль питания PMU 2 lite - 1 шт

Сравнение новой V2 и старой версий:

Дополнительная информация (источник: https://doc.cuav.net/controller/pixhawk-v6x/en/):

Распиновка:

Обзор схемы подключения (версия V1):

На изображении ниже показано, как подключить наиболее важные датчики и периферийные устройства (кроме выходов двигателя и сервопривода).

Источник

Размеры:

Комплектация:

• Полётный контроллер CUAV Pixhawk V6X V2 + модуль питания PMU 2 lite - 1 шт

Ссылки:

• Сайт производителя
• Сайт производителя
• Документация Px4
• https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/CUAV-V6X-v2
• Документация Ardupilot
• Типовая схема подключения

Другие товары от CUAV: