Если планируется заниматься сборкой коптера самостоятельно, потребуется дополнительно приобрести полетный контроллер. К выбору данного элемента потребуется подходить ответственно, с учетом множества факторов. Важно понимать, что от того, насколько правильно будет подобран полетный контроллер, во многом зависит стабильность, эффективность и безопасность эксплуатации квадрокоптера. Поэтому следует учитывать ключевые параметры и характеристики при выборе компонента.
Выбираем полетный контроллер – что важно учесть
1. Производительность процессора. Итак, следует обратить внимание на показатель мощности, от этого зависит стабильность функционирования модели в целом. Сегодня преимущественно предлагаются решения, основанные на 32 битном процессоре с рабочей частотой от 100 МГц. Рекомендуется рассматривать модели с наивысшей производительностью, особенно если квадрокоптер планируется применять для решения сложных задач. Конечно, важно также рассмотреть и архитектуру процессора, многие современные модели предусматривают наличие чипа на базе ARM Cortex-M. Стоит отметить, что при равной тактовой частоте модели ARM будут иметь большее количество технических преимуществ. Также стоит отметить и то, что они более экономично расходую энергию, что положительно отражается на продолжительности полета.
2. Набор периферии и сенсоров. В данном случае следует обратить внимание, что минимальный набор будет предусматривать:
- Барометр удержания/определения высоты;
- Разъем, по средствам которого выполняется подключение мотора и радиоприемника;
- Разъемы подключения дополнительных приспособлений/устройств, это могут быть: UART, SPI, I2C, CAN, USB;
- Акселерометр (IMU) и 3-осевой гироскоп для ориентирования в пространстве во время полета;
- Магнитометр, с его помощью будет определяться курс полета.
Отметим, что чем большее количество разъемов предусмотрено в контроллере, тем лучше, поскольку это позволит значительно расширять функциональные возможности коптера. Поэтому на данном вопросе экономить не рекомендуется.
3. Физические параметры. На летные показатели будет влиять вес и размер, здесь, чем меньше и легче, тем лучше. Важно понимать, что лишний вес будет негативно отражаться на показателях грузоподъемности и маневренности. Сегодня можно будет подобрать отличные варианты контроллеров весом в пределах 5-10 грамм. Однако при выборе следует учитывать и удобство при монтаже, миниатюрные варианты будет проблематично устанавливать и тем более подключать. И главное обязательно нужно обратить внимание на вариант крепежей, они должны четко совпадать с отверстиями, которые предусмотрены на раме.
Лучшие модели полетных контроллеров на период 2025 года
Наша компания предлагает большой выбор технических решений по оптимальной цене. Поэтому если для вас качество в приоритете, смело можно рассмотреть модели следующих вариантов исполнения:
- Crazyflie 2.0 - предусмотрено максимально простое ПО, количество настроек минимальное. Отлично подходит для мини-квадрокоптеров.
- CC3D. Полетный контроллер для начинающих пилотов, имеет прошивку OpenPilot. Модель отличается надежностью, эффективностью.
- Pixhawk. Модель имеет расширенные настройки ПО ArduPilot или PX4, отлично подойдет для сборки полупрофессиональных квадрокоптеров.
- NAZA-M V2. Отличная модель от DJI, отличается наличием автоматических функций и встроенными передовыми режимами полета.
Одним словом, если планируете покупать полетный контроллер, обращайтесь к нам. Здесь вам будут предложены отличные варианты устройств хорошего качества по выгодной цене. Если потребуется, сотрудники дополнительно проконсультируют, помогут подобрать вариант, который максимально удовлетворит относительно эксплуатационных/технических параметров.
