При сборке квадрокоптера внимание обычно забирают моторы, пропеллеры, аккумулятор и электроника. Крепеж остается где-то в конце списка. А зря. Небольшой зажим или неправильно подобранный винт способен добавить люфт, передать вибрацию на раму или просто не выдержать нагрузку. Поэтому крепеж лучше подбирать не «на глаз», а под конкретный узел и размеры деталей.
Что относится к крепежу коптера
В конструкции коптера используется сразу несколько типов креплений. Они решают разные задачи, поэтому заменять одно другим не всегда разумно. Самые понятные варианты - винты, гайки и стойки. Ими соединяют пластины рамы, электронику, защитные элементы. Для трубчатых рам нужны зажимы: они обхватывают карбоновую трубу и позволяют закрепить на ней площадку, стойку или другой узел.
Отдельная группа - мотормаунты. Это площадки и зажимные конструкции, на которых фиксируется двигатель. Здесь особенно важны жесткость и точность посадки. Если мотор стоит с перекосом или маунт имеет люфт, нормальной работы силовой установки ждать сложно.
В больших складных рамах применяют механизмы складывания лучей. Они дают возможность уменьшить габариты коптера при перевозке. Также встречаются демпферы и специальные крепления для антенн, GPS-модулей и других компонентов.
На что влияет правильный выбор
Первым делом смотрят на совместимость деталей. Диаметр зажима должен соответствовать наружному диаметру трубы. Мотормаунт - подходить не только к лучу, но и к отверстиям конкретного двигателя. Для винтов важны диаметр, длина и тип резьбы.
Есть и второй момент - вес. На небольшом аппарате несколько лишних граммов в каждом луче постепенно превращаются в заметную прибавку. Для тяжелого промышленного коптера, наоборот, иногда разумнее пожертвовать массой ради жесткости и запаса прочности.
Материал тоже имеет значение. В крепеже встречаются алюминий, карбон, стекловолокно, магниевые сплавы. У каждого варианта свой баланс массы, жесткости, устойчивости к ударам и цены.
Практический порядок подбора
Чтобы не покупать детали дважды, удобно идти от уже известных размеров:
- измерить наружный диаметр карбоновой трубы;
- проверить крепежную схему мотора и расстояние между отверстиями;
- определить допустимый вес узла;
- понять, нужен жесткий или разборный крепеж;
- проверить комплектность - винты, гайки, проставки и крышки зажима.
По сути крепеж для квадрокоптера - это не набор случайной мелочевки. Он связывает раму в одну конструкцию. Хорошо подобранные элементы не должны болтаться, пережимать карбон и мешать обслуживанию. Если размеры совпадают, а крепление затянуто равномерно, рама получается жесткой и предсказуемой в работе.
Что важно запомнить
Крепеж стоит выбирать вместе с остальными элементами рамы, а не после того, как все уже куплено. Достаточно заранее выписать диаметры труб, толщину пластин, размеры отверстий и предполагаемые нагрузки. Тогда становится понятно, где подойдет легкая деталь, а где требуется более жесткий узел. После сборки обязательно проверьте раму руками: ничего не должно проворачиваться, щелкать или заметно смещаться. После первых полетов эту проверку полезно повторить. Вибрации и циклическая нагрузка иногда ослабляют соединения, которые на столе казались полностью надежными.
