Квадрокоптер собран, моторы выбраны, но при установке выясняется, что отверстия на площадке не совпадают. Или мотормаунт подходит к двигателю, но не садится на луч. Это типичная ситуация при сборке из комплектующих разных производителей. Избежать ее можно, если проверять крепление сразу по двум сторонам: по мотору и по раме.
Сначала диаметр луча
Если рама трубчатая, измеряют наружный диаметр карбоновой трубы. У зажимного мотормаунта ему должен соответствовать внутренний диаметр крепления. Для распространенных крупных рам встречаются решения под 16, 25 и 30 мм. Плоские площадки могут быть более универсальными и ставиться на трубы нескольких размеров через отдельные зажимы.
Нельзя компенсировать заметную разницу диаметра чрезмерной затяжкой. Если зажим велик, появится люфт. Если мал - есть риск повредить трубу.
Проверьте схему крепления мотора
Дальше смотрят на отверстия в основании двигателя. Производитель мотормаунта обычно указывает межосевое расстояние или диапазон. Например, у некоторых площадок предусмотрено крепление моторов с расстоянием 19-25 мм, у более крупных алюминиевых вариантов диапазон может быть шире.
Нужно проверить и центральное отверстие под вал или выступ корпуса. Даже если четыре винта совпали, мотор не должен упираться центральной частью в площадку.
Не забудьте про винты
Слишком длинные винты опасны тем, что могут войти глубже допустимого и задеть обмотку двигателя. Слишком короткие держатся на нескольких витках резьбы. Поэтому длину подбирают с учетом толщины мотормаунта, шайб и проставок.
При установке винты затягивают крест-накрест и без перекоса. После первых запусков полезно проверить соединение еще раз: новый узел может немного усесться.
Жесткость или минимальный вес
Для легкого коптера нет смысла ставить тяжелое алюминиевое крепление только ради запаса прочности. Карбоновая площадка весом в несколько граммов может полностью закрыть задачу. На тяжелом аппарате с большим мотором, наоборот, слишком тонкий маунт начнет работать как пружина.
Перед выбором полезно выписать четыре параметра:
- диаметр луча;
- схему отверстий двигателя;
- диаметр и допустимую длину винтов;
- массу мотора и предполагаемую нагрузку.
После этого вариантов становится заметно меньше. По сути правильно подобранный мотормаунт для квадрокоптера - тот, который без переходников подходит к трубе и мотору, жестко фиксируется и не добавляет лишний вес.
После установки
Когда мотормаунт уже стоит на луче, не спешите сразу собирать весь коптер окончательно. Возьмитесь за мотор и попробуйте аккуратно провернуть его относительно трубы. Люфта быть не должно. Затем проверьте плоскость установки: четыре двигателя должны смотреть одинаково, если конструкцией не предусмотрен специальный наклон. После короткого запуска без пропеллеров можно оценить лишние шумы и вибрации. Если соединение ослабло, причина часто не в недостаточной силе затяжки, а в неверном размере детали или неправильной посадке. Для четырехмоторной рамы лучше использовать одинаковые мотормаунты. Разная масса или геометрия креплений на лучах усложняет балансировку и может добавить небольшую асимметрию конструкции.
