Полётный контроллер Holybro Pixhawk 2.4.6 (pix32/Pixhawk 2/HKPilot32) +M8N GPS+PM+100mW telemetry 915mhz v3

Holybro PX4 2.4.6 "Pixhawk" (pix32/Pixhawk 2/HKPilot32) & M8N GPS & PM & 100mW Radio Telemetry V3 (915Mhz) 

Разработанный в рамках проекта открытого аппаратного обеспечения PX4, Pix32 поддерживается рядом сообществ разработчиков, что делает его одной из самых гибких и надежных платформ для управления транспортными средствами, с множеством возможностей и функций, которые будут доступны в будущем.

Об этом продукте

Pix32 - это следующий шаг в аппаратном обеспечении FC с мощным 32-разрядным ядром ST micro ARM Cortex и поддержкой большого количества входов/выходов. Pix32 - одна из самых продвинутых систем автопилота, поддерживающая практически любой тип транспортного средства - от лунохода до мультироторного самолета и даже подводной лодки! Разработанная в рамках проекта открытого аппаратного обеспечения PX4, она поддерживается рядом сообществ разработчиков, что делает ее одной из самых гибких и надежных платформ для управления транспортными средствами, с множеством возможностей и функций, которые будут доступны в будущем.

Особенности

•     Современный 32-битный процессор ARM Cortex® M4 под управлением NuttX RTOS
•     14 выходов ШИМ/сервопривода (8 с защитой от сбоев и ручным управлением, 6 вспомогательных, совместимых с высокой мощностью)
•     Широкие возможности подключения дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
•     Встроенная резервная система для восстановления в полете и ручного управления с выделенным процессором и автономным источником питания
•     Резервная система интегрирует микширование, обеспечивая согласованные режимы микширования автопилота и ручного управления
•     Резервные входы источника питания и автоматическое переключение при отказе
•     Внешняя кнопка безопасности для легкой активации двигателя
•     Многоцветный светодиодный индикатор
•     Мощный многотональный пьезозвуковой индикатор
•     Карта памяти MicroSD для длительного протоколирования с высокой скоростью
•     Сверхточный цифровой GPS с компасом
•     Телеметрия с OSD (915Mhz)

Технические характеристики

•     Входное напряжение: 2-10S (7.4-37 В)
•     Размер: 81x44x15 мм
•     Вес: 33,1 г

Микропроцессор

•     32-битное ядро STM32F427 Cortex M4 с FPU
•     168 МГц/256 КБ RAM/2 МБ Flash
•     32-битный отказоустойчивый сопроцессор STM32F103

Датчики

•     ST Micro L3GD20 3-осевой 16-битный гироскоп
•     ST Micro LSM303D 3-осевой 14-битный акселерометр / магнитометр
•     Invensense MPU 6000 3-осевой акселерометр/гироскоп
•     Барометр MEAS MS5611

Интерфейсы

•     5x UART (последовательные порты), один мощный, 2x с управлением потоком HW
•     2x CAN
•     Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® вход, совместимый со спутниками до DX8 (DX9 и выше не поддерживаются)
•     Вход и выход, совместимые с Futaba S.BUS®
•     Суммарный сигнал PPM
•     Вход RSSI (ШИМ или напряжение)
•     I2C®
•     SPI
•     Входы АЦП 3,3 и 6,6 В
•     Внешний порт microUSB

GPS

Этот новый GPS предназначен для работы с Pix32（PX4_2.4.6）. На нем установлен модуль UBLOX M8N, а также компас IST8310 и трехцветный светодиодный индикатор. Кроме того, переключатель безопасности на нем сделает подключение более удобным и простым.
Этот модуль поставляется со скоростью передачи данных 38400 5 Гц.

В комплекте

•     1x автопилот Pix32
•     1x звуковой сигнал
•     1x кнопка защитного выключателя
•     1x Модуль GPS компаса с монтажным кронштейном и предварительно подключенными разъемами
•     1x 915Mhz радиосистема телеметрии 
•     1x Модуль питания 10S с разъемами XT60 и 6-позиционным соединительным кабелем
•     1x Дополнительный 6-позиционный кабель
•     1x кабель Micro USB
•     1x SD-карта
•     1x Различные куски монтажной прокладки
•     1x 3-проводной кабель для сервопривода
•     1x модуль разветвителя I2C с кабелем

Примечание: pix32 - это автопилот с PPM-входом, что означает, что он получает RC-вход от одного кабеля к приемнику, либо через PPM-порт, либо через порт Futaba S.BUS, либо через специальный порт спутникового приемника для оборудования Spektrum. Большинство современных RC-приемников позволяют использовать PPM-порт, но некоторые, например, приемники Futaba без S.BUS, этого не делают.

*PX4/Pixhawk - независимый проект с открытым исходным кодом и открытым аппаратным обеспечением, нацеленный на предоставление высококлассного автопилота академическим, хобби и промышленным сообществам (лицензия BSD).