ESC регулятор мотора UNIVERSAL F3 2N2N SL50A + bluetooth + программатор

Универсальный регулятор хода ESC UNIVERSAL F3 2N2N SL50A является дальнейшей модернизацией регулятора ESC UNIVERSAL F3 2N2N SL45A.

Обновление коснулось доработки платы, увеличению количества слоёв (до 6-ти), небольшое изменение схемотехники. Регулятор предназначен прежде всего для спортивных моделей различного класса, собранный по схеме 2N2N с открытым доступом ко всем возможным настройкам и с телеметрией в реальном времени. Большинство параметров работы регулятора можно менять не останавливая двигатель, что актуально к примеру при настройке спортивных судомоделей.

В составе с регулятором идёт USB-UART адаптер и Bluetooth телеметрия.
С помощью USB-UART адаптера можно произвести настройку проводным методом как регулятора, так и адаптера Bluetooth. На адаптере USB-UART для этого предусмотрены соответствующие разъёмы.

В регуляторе применён эксклюзивный софт разработанный специально для использования в профессиональных целях в спортивных авиа и судомоделях.

Технические характеристики:

• Габариты: длина — 48мм без конденсаторов, ширина - 28мм.
• Рабочее напряжение - 2-5S Li-po
• Номинальный рабочий ток - 50А
• BEC: импульсный ШИМ 850КГц, 3А, 5В, или съёмный ВЕС тип М.
• Управление: - 2 PWM входа, PWM 1 (900мкс-2300мкс частота от 20Гц до 450Гц), PWM 2 программируемый. UART (115200) и CAN шина (помехозащищённая шина с частотой 1МГц)
• Телеметрия: Bluetooth на базе модуля HC-05 или HC-06 с питанием 5В, уровнями управления 3.3В
• Комплектуется по умолчанию силовыми и фазными проводами AWG-14, PWM AWG20-22, разъёмы 3,5мм, а также сервисные разъёмы для адаптера и телеметрии.

Возможности регулятора

• Настройка цифрового фильтра PWM (в случае сильных помех).
• Настройка параметров тайминга 0 — 30 градусов с кратностью 1 градус, автотайминг.
• Настройка частоты ШИМ от 8КГц до 40КГц (кратность 4КГц).
• Выбор схемы управления выходным каскадом (ШИМ на верхние ключи, ШИМ на нижние ключи и их комбинация).
• Выбор значения акселерации и деакселерации в % (отклик на разгон или торможение)
• Изменение направления вращения ротора без перепайки проводов (реверсирование).
• Режим smart и turbo (плавный или ускоренный отклик)
• Сигма-Дельта режим (ЧИМ) или классический ШИМ режим управления выходным каскадом.
• Асинхронный режим — режим прямого управления валом ротора, ротор ходит строго за стиком передатчика
• (сервотестера).
• Выбор числа магнитов ротора — значение по которому определяется частота вращения ротора.
• 3D режим — переводит регулятор в реверсный режим с возможностью выбора нейтрального положения и тормоза, тормоз пока в тестовом режиме.
• Выбор мелодий — 6 видов.
• Выбор значения токовой отсечки максимального и среднего тока.
• Выбор значения температурной отсечки.
• Выбор значения отсечки по напряжению.
• Выбор значения пускового газа в % - импульс газа при первой раскрутке мотора.
• Выбор минимального порога газа и максимального порога газа в %.
• Выбор задержки старта в секундах — раскрутка мотора растянута на эту величину.
• Все параметры можно смотреть в реальном времени по телеметрии, большинство параметров можно менять без остановки двигателя.

Документация

• Инструкция
• Программа Aqua BL-tool