ESC регулятор мотора 2N-2N на шине I2C-PWM

Основой схемотехники данного регулятора хода является схема
регулятора от Mikrokopter.de версия 1.1 (1.2, 1.3).

Регулятор является дальнейшей модернизацией немецкого контроллера,
целью которой явилось улучшение ряда рабочих параметров, в частности:
переход на N-канальную структуру полевых транзисторов, уменьшение
выходного сопротивления полевых транзисторов, увеличение роста
максимального тока, снижение температуры выходного каскада, введение
более надёжного метода управления полевыми транзисторами (применение
драйверов), введение в схему DC/DC преобразователя для стабильного
напряжения питания драйверов, введение переключателя – задатчика адресов,
введение кварцевого резонатора, переделка светодиодной индикации,
переделка софта регулятора, и конструктивные особенности…

Технические характеристики:

Питание: 3 - 4Li-Po, до 14 банок Ni-Cd (Ni-Mh), оценка использования
данной схемотехники прорабатывается до 5-ти Li-Po ( 21В)
Максимальный ток: Планируется длительно 30А с кратковременным
ростом до 50 - 60А
Токовая отсечка: С шунтом 0.01 Ом – 10А, с шунтом 0.005 Ом – 20А, с
шунтом 0.0025 Ом – 30A
Опторазвязка: Нет
Встроенный BEC: Нет
Тормоз: Нет
Тайминг: Автотайминг
Пусковой момент: Средний, оптимальный
ШИМ: 16KHz (автоматический)
Регулировка частоты вращения: Нет
Способы управления: I2c, PPM
Размер: длина - 50мм (печатной платы) + по 7мм с каждой
стороны ушки для установки разъёмных соединений клемм мотора,
питания.
ширина - 28мм (печатной платы)
Нагрузка: 3-ёх фазный бесколлекторный двигатель без
датчиков с kv от 100 до 2000* оборот / вольт.

Документация

Подробное описание конструкции

Прошивка